Contents and general safety instructions
IV
Festo P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-EN en 1208NH
2.2
Replacing the device
2-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Replacing the bus node
2-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Replacing the I-port device – same device type (substitute)
2-22
. . . . .
2.2.3
Replacing the I-port device – different device type (replacement)
2-23
.
2.2.4
Replacing the electrical connection box CAPC-…
2-24
. . . . . . . . . . . . . . .
3.
Diagnostics
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Summary of diagnostics options
3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Diagnostics via LED display
3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Normal operating status display
3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
PS LED status display
3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Status display X1/X2 LEDs
3-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
EtherCAT operating status display (LED run),
EtherCAT error (LED error), connection status (LEDs L/A2, L/A1)
3-8
.
3.3
Diagnostics via EtherCAT
3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Diagnostics via SDO access
3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Diagnostics via diagnosis history
3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Diagnostics via emergency message
3-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Error codes
3-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5
Error register
3-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6
I-port event code
3-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.7
Error reaction (fail-state settings)
3-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
Technical appendix
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Technical data
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
EtherCAT CANopen object model
A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3
Updating the bus node EEPROM
A-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4
Object directories
A-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1
Objects common to both communication profiles
A-9
. . . . . . . . . . . . . .
A.4.2
Communication profile – extensions, fixed variant
A-14
. . . . . . . . . . . . .
A.4.3
Communication profile – extensions, modular variant
A-17
. . . . . . . . . .
B.
Index
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание CTEU-EC
Страница 2: ......
Страница 16: ...Contents and general safety instructions XIV Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH...
Страница 17: ...Installation 1 1 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Chapter 1 Installation...
Страница 34: ...1 Installation 1 18 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH...
Страница 35: ...Commissioning 2 1 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Chapter 2 Commissioning...
Страница 44: ...2 Commissioning 2 10 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Fig 2 3 Activation of tool change mode for slot 1...
Страница 45: ...2 Commissioning 2 11 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Fig 2 4 Definition of input data here 8 bytes...
Страница 60: ...2 Commissioning 2 26 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH...
Страница 61: ...Diagnostics 3 1 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Chapter 3 Diagnostics...
Страница 82: ...3 Diagnostics 3 22 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH...
Страница 83: ...Technical appendix A 1 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Appendix A Technical appendix...
Страница 103: ...Index B 1 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Appendix B Index...
Страница 104: ...B Index B 2 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH Contents B Index B 1...
Страница 109: ...B Index B 7 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH U User instructions X X X1 X2 LEDs 3 6...
Страница 110: ...B Index B 8 Festo P BE CTEU EC OP MAINT EN en 1208NH...
