Fes
to
P
.
B
E
−
K
−SF
C
−D
C
−
... 0801
c
E
s
p
añ
ol
31
Conexión al SFC−DC−...
Descripción
3
I
n
t
e
rf
ace
d
e
c
o
n
trol
S
ub
−D
15
−
pi
nes
Cl
a
vij
a
SF
C
−D
C
−
...
−
I
O
: I
n
t
e
rf
ace
E/
S
p
a
r
a
c
o
nec
t
a
r
a
c
u
a
lqui
e
r
u
n
id
a
d d
e
c
o
n
trol
P
LC
S
ub
−D
9
−
pi
nes
Zó
ca
lo
SF
C
−D
C
−
...
−PB
:
I
n
t
e
rf
ace
P
R
OF
I
B
U
S−DP
S
ub
−D
9
−
pi
nes
Cl
a
vij
a
SF
C
−D
C
−
...
−
C
O
:
I
n
t
e
rf
ace
CANop
en
S
ub
−D
9
−
pi
nes
Cl
a
vij
a
SF
C
−D
C
−
...
−D
N:
I
n
t
e
rf
ace
De
vi
ce
N
e
t
4
Co
ne
xió
n
d
e
ti
e
rr
a
E
s
párr
ag
o M4
Co
ne
xió
n
p
a
r
a
ti
e
rr
a
fu
nc
io
na
l
(op
c
io
na
lm
en
t
e
,
a
tr
a
vé
s
d
e
l
ca
bl
e
d
e
a
lim
en
t
ac
ió
n
)
5
Alim
en
t
a
c
ió
n
d
e
c
orri
en
t
e
DS
ub
−
7W2
Cl
a
vij
a
Co
ne
xió
n
d
e
l
a
t
ens
ió
n
d
e
a
lim
en
t
ac
ió
n
c
o
n
c
o
n
t
ac
to
s
d
e
e
l
e
v
a
d
a
i
n
t
ens
id
a
d
6
S
LTE,
HG
P
LE,
HG
PP
E
(motor)
S
ub
−D
15
−
pi
nes
Zó
ca
lo
Co
n
trol d
e
motor
c
o
n
seña
l
es
d
e
l
enc
od
e
r
7
I
n
t
e
rf
ace
se
ri
e
M8, 4
−
pi
nes
Zó
ca
lo
I
n
t
e
rf
ace
R
S−
232 p
a
r
a
p
a
r
a
m
e
triz
ac
ió
n
, pu
es
t
a
a
pu
n
to y di
agn
o
s
i
s
8
I
n
t
e
rruptor
d
e
r
e
f
e
r
en
c
i
a
M8, 3
−
pi
nes
Zó
ca
lo
E
n
tr
a
d
a
d
e
sens
or p
a
r
a
i
n
t
e
rruptor d
e
r
e
f
e
r
enc
i
a