Festo 1574656, Руководство по эксплуатации

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4.2 Motor con resolver
Conector de potencia PIN
9
Motor, freno de sostenimiento,
sensor de temperatura
1 Fase U
PE Tierra protectora
3 Fase W
4 Fase V
A Sensor de temperatura M
T
– (PTC)
B Sensor de temperatura M
T+
(PTC)
C Freno de sostenimiento BR+
1)
D Freno de sostenimiento BR–
1)
1) Solo en motores con freno de sostenimiento EMMS-AS-…-RR
B
Fig. 5
Conector de señal PIN
aJ
Resolver Distribución de conexiones
1 R1 señal de exc
2 R2 señal de excitador –
3 S1 señal de
4 S3 señal de coseno –
5 S2 señal de seno +
6
S4 señal de seno –
Fig. 6
4.3 Instalación mecánica
1. Limpie el árbol de motor
4
.
El acoplamiento solo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
2. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
3. Conecte el motor en los taladros roscados
3
de la brida de motor
5
con la
mecánica a accionar. Hallará kits de fijación de motor para actuadores lineales
en los accesorios de Festo (
Accesorios).
4. Apriete los tornillos de fijación ( Instrucciones del actuador y del kit de mon-
taje del motor). Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el árbol de
motor.
5 Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
sostenimiento.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno de sostenimiento.
• Una vezcomprobado esto, puede aplicarcorriente eléctrica alfreno de sos-
tenimiento. Elmotorgirará entonceslibremente. Segúneltipo de dispositivo, el
controladoralimentará alfreno de sostenimiento automáticamente.
• Completar la puesta a punto del motor junto con el control, de acuerdo con el
manual del control.
6 Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7 Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las capas de polvo pueden inflamarse.
• Limpie el cuerpo del motor regularmente.
8 Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que la carga útil de la mecánica a accionar está en una posición
segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMMS-AS de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte el EMMS-AS como se describe en el capítulo Montaje.
9 Accesorios
Nota
• Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
( www.festo.com/catalogue).
10 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa Remedio
El árbol de motor no gira Carga demasiado elevada Reducir la carga del motor
El controlador aún no está ha-
bilitado Comprobar señal del controlador
Freno de sostenimiento activo
(solo en EMMS-AS-…-RS
B
/
RM
B
/RR
B
)
Soltar el freno de sostenimiento
El árbol de motor gira en el
sentido equivocado o vibra Fallo de cableado Comprobar y corregir el cableado
Parámetro del regulador eq-
uivocado Comprobar y corregir los parámet-
ros del regulador
Fig. 7
11 Especificaciones técnicas
Datos generales del motor RS RSB RM RMB RR RRB
Momento de inercia de salida [kgcm
2
] 19,027 20,108 19,027 20,108 18,40 19,40
Peso del producto [kg] 16,20 17,00 16,20 17,00 16,44 17,24
Carga radial en el eje [N] 1060
Carga axial en el eje [N] 200
Clase de aislamiento según EN 60034-1 F
Clase de medición según la norma EN 60034-1 S1
Corresponde a la norma IEC 60034
Tipo de protección (árbol de motor) IP54 (IP65 en EMMS-AS-…-S1)
Temperatura ambiente [°C] –10 … +40 –40 … +40
Símbolo CE Declaración de conformidad
Humedad máx. rel. del aire [%] 90 (sin condensación)
Tensión de funcionamiento del encoder [V DC] 5 ±5 % -
Consumo de corriente del codificador [mA]
≤
160
≤
190 -
Valores de posición/U codificador (18 bits) 262144 -
Revoluciones codificador Multi Turn (12 bits) - 4096 -
Tensión de entrada del resolver [V] - 4,0
Corriente de entrada del resolver [mA] - 20
Relación de transformación del resolver - 0,5:1
Número de polos del resolver - 2
Frecuencia de la portadora del resolver [kHz] - 3,4 … 8,0
Tensión del freno (+6 … –10 %) [V] - 24 - 24 - 24
Potencia del freno [W] - 15,6 - 15,6 - 15,6
Momento de sujeción del freno [Nm] - 18 - 18 - 18
Datos específicos del motor HS HV
Tensión nominal [V DC] 565 565
Corriente nominal [A] 7,80 9,96
Par nominal [Nm] 21,12 17,41
Velocidad de giro nominal [1/min] 2000 2800
Potencia nominal [W] 4420 5110
Corriente de pico [A] 20,0 51,5
Momento de giro máximo [Nm] 48,80 67,50
Velocidad de giro máxima [1/min] 2460 3830
Constante del motor [Nm/A] 2,72 1,75
Resistencia de la bobina (25 °C) [
Ω
] 1,41 0,586
Inductancia de bobina (1 kHz) [mH] 13,44 4,65
Información sobre certificación UL
Código de categoría de producto PRHZ2 (EE.UU.) o PRHZ8 (Canadá)
Número de certificado E342973
Normas consideradas UL 1004, C22.2 No. 100-92
Símbolo de conformidad UL
Fig. 8
12 Curvas características
Curvas características típicas del motor con tensión nominal y controlador ide-
alizado.
Tensión nominal 565 V Tensión nominal 565 V
HS Mmáx
HS Mnominal HV Mmáx
HV Mnominal
Fig. 9