Festo 1574656, Руководство по эксплуатации

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伺服马达
EMMS-AS-140-L …
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
操作指南
8002929
1205b
原版：
de
EMMS-AS-140-L…
中文 ...............................................
注意
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按照操作手册来实施。
当涉及安全应用时，必须另行采取措施，例如：在欧洲还必须遵守欧盟机械
指令所列规范。
如果没有采取相应于法定最低要求的辅助措施，则该产品不适用于控制系统
中有安全要求的部分。
•
请注意，根据型号铭牌可以查明 EMMS-AS 的配置。 根据订购内容不同，
该马达可包含一个停车制动器 (EMMS-
…
-RS B /RM B /RR B ) 以及一个编码器
(EMMS-
…
-R S
…
/R M
…
) 或者一个解析器 (EMMS-
…
-R R
…
)。
马达上的静电接触放电高于 3.2 kV 时，会导致马达间或出现功能故障。
操作部件和接口
带编码器的马达
带解析器的马达
1
2
3
4
5
7
6
8
9
aJ
1 连接电缆的插头：
–
马达
–
停车制动器
（仅针对 RS B /RM B ）
–
温度传感器
2 连接电缆的插头：
–
编码器
3 用于固定的安装孔
4 轴
5 马达安装法兰
6 提示：不允许有机械冲击
7 表面高温警告标志
8 危险电压警告标志
9 连接电缆的插头：
–
马达
–
停车制动器（仅针对 RR B )
–
温度传感器
aJ 连接电缆的插头：
–
解析器
Fig. 1
1 功能和应用
该 EMMS-AS 是一款永磁、电动、无刷式伺服马达。 出厂时，该 EMMS-AS
已根据订货号装配了一个编码器或者一个解析器。
编码器以数字信号形式向上级控制器提供马达数据、转速信号和位置信号。
解析器向上级控制器提供一条模拟信号，该控制器通过这条模拟信号可以查明
转速信息和位置信息。
须始终在其特征曲线范围内驱动该马达。
该 EMMS-AS 有以下选件可供选购：
EMMS-AS-
…
选项
…-R
S
/R
S
B
用于位置监控的单圈编码器
…-R
M
/R
M
B
用于位置监控的多圈编码器
…-R
R
/R
R
B
用于位置监控的解析器
…-RS
B
/RM
B
/RR
B 停车制动器
…-
S1 防护等级 IP65（轴用密封圈）
1)
EMGA（ 附件） 齿轮箱
1) 径向轴密封圈是研磨的密封件，原则上会受到磨损。 更多相关信息请查看 Festo 支持门户
( www.festo.com)。
Fig. 2
伺服马达 EMMS-AS 是设计用于驱动定位系统的。 EMMS-AS-
…
-RS B /RM B /RR B
的停车制动器 不得 适合用于马达的制动。
2 运输和存放
•
请设法满足如下存放条件：
–
较短的仓储时间
–
存放在阴冷、干燥、防紫外线、防腐蚀的地 方 （ 技术参 数）
•
请注意 EMMS-AS 的 重量 。
视 规 格而 定，EMMS-AS 的 重量超 过 1 7 kg。
3 产品使用前提条件
注意
不 正确 的 处理方 法会 引起 故障。
•
请 确保 始终遵守 本章 规定。
•
将本 操作手册中的 极限值 与当 前 实 际值 相 比 较（如： 力 、 力矩 、质 量 、
速度、温度）。 强 行 扭 转马达轴会 降 低作 为 选 项 内置的停车制动器的功能。
•
请注意遵守当地的有 关 规定，例如：同业 工 会或 国家 机 构 的相 关 规定。
•
请 勿 对 EMMS-AS 的原装 状态擅自进 行 任何改 动。
•
请 考虑 当地的 环境 条件（ 技术 数据）。
4 安装
警告
旋 转的马达上 裸露 的电缆 末端 可能会 带 有危及 生命 的高压。
1.请 首先将 马达与要驱动的机械装置分 离 。
2. 确保 控制器已 关闭 。
仅取 消 控制器的 释 放信号还不 够 。
3. 严格 按照下表，用电缆 把 EMMS-AS 与控制器连接 起 来 。 F esto 的 预 配置导
线可 为您 提供足 够大 的导线 横截 面和 两侧 接地的马达/编码器/解析器导线 屏
蔽层 （ 附 件）。
4.1 带编码器的马达
电缆插头 针 1 马达、停车制动器、温度传感器
1 相位 U
PE 保护性接地
3 相位 W
4 相位 V
A 温度传感器 M
T–
(PTC)
B
温度传感器 M
T+
(PTC)
C 停车制动器 BR+
1)
D 停车制动器 BR–
1)
1) 仅针对配备停机制动器的马达 EMMS-AS-
…
-RS B /RM B
Fig. 3
信号插头 针 2 编码器
1 0 V
2 UP
3 DATA
4 DATA/
5 0 V
6 CLOCK/
7 CLOCK
8
UP
Fig. 4