Servomotor
EMMS-AS-140-L…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
Instrucciones de utilización
8002929
1205b
Original: de
EMMS-AS-140-L…
Español
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal especiali-
zado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utilización.
El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicación de
medidas adicionales. En Europa, p. ej., las normas incluidas en la directiva de
máquinas de la UE. El producto no es apropiado para su uso como pieza relevan-
te para controles de seguridad si no se toman medidas adicionales como es-
tipulan las exigencias mínimas prescritas por ley.
• Tenga en cuenta que en función de la placa de especificaciones se puede
determinar el equipamiento del EMMS-AS. Según el pedido, este motor con-
tiene un freno de sostenimiento (EMMS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
) así como un
codificador (EMMS-…-R
S
…/R
M
…) o bien un resolver (EMMS-…-R
R
…).
Las descargas electrostáticas de contacto de más de 3,2 kV en el motor pueden
originar esporádicamente fallos en el funcionamiento.
Conexiones y elementos operativos
Motor con codificador
Motor con resolver
1
2
3
4
5
7
6
8
9
aJ
1
Conector para cable de conexión:
– Motor
– Freno de sostenimiento
(solo en RS
B
/RM
B
)
– Sensor de temperatura
2
Conector para cable de conexión:
– Encoder
3
Taladros para fijación
4
Árbol
5
Brida de motor
6
Nota: golpes mecánicos no per-
mitidos
7
Advertencia de superficie caliente
8
Advertencia de tensión eléctrica
peligrosa
9
Conector para cable de conexión:
– Motor
– Freno de sostenimiento
(solo en RR
B
)
– Sensor de temperatura
aJ
Conector para cable de conexión:
– Resolver
Fig. 1
1
Función y aplicación
El EMMS-AS es un servomotor permanentemente excitado, electrodinámico, sin
escobillas. El EMMS-AS está equipado de fábrica con un codificador o un resolver,
según la referencia.
El codificador suministra datos del motor y señales de velocidad y posición en
forma de señales digitales a un controlador de nivel superior.
El resolver suministra una señal analógica a un controlador de nivel superior, des-
de el que puede determinar informaciones de velocidad y de posición de este con-
trolador.
El motor debe hacerse utilizar siempre dentro de sus curvas características.
El EMMS-AS puede suministrarse con las siguientes opciones:
EMMS-AS-…
Opción
…-R
S
/R
S
B
Codificador Single Turn para supervisión de posición
…-R
M
/R
M
B
Codificador Multi Turn para supervisión de posición
…-R
R
/R
R
B
Codificador para supervisión de posición
…-RS
B
/RM
B
/RR
B
Freno de sostenimiento
…-
S1
Grado de protección IP65 (anillo de obturación)
1)
EMGA (
Accesorios)
Reductor
1)
Los anillos de obturación de eje axial son juntas abrasivas que en principio están sometidas a desgaste.
Hallará más información al respecto en el portal de soporte técnico de Festo (
www.festo.com).
Fig. 2
El servomotor EMMS-AS ha sido diseñado para el accionamiento de sistemas de
posicionamiento. El freno de sostenimiento del EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B no
es apropiado para frenar el motor.
2
Transporte y almacenamiento
• Asegúrese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento:
– Cortos períodos de almacenamiento
– Lugar de almacenamiento fresco, seco y protegido contra rayos UV y la cor-
rosión (
Especificaciones técnicas)
• Tenga en cuenta el peso del EMMS-AS.
Según la ejecución, el EMMS-AS puede pesar más de 17 kg.
3
Requerimientos para el uso del producto
Nota
Una manipulación inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento.
• Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo.
• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de fun-
cionamiento con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas, velocidades,
temperaturas). El uso de la fuerza para girar el árbol de motor reduce el fun-
cionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional.
• Asegúrese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad,
p. ej. de organismos profesionales locales e instituciones nacionales.
• Utilice el EMMS-AS en su estado original, sin modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes
(
Especificaciones técnicas).
4
Montaje
Advertencia
Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas
tensiones peligrosas.
1. Primero deje el motor desacoplado de la mecánica a accionar.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
3. Cablee por completo el EMMS-AS con el controlador como se indica en las tab-
las siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo, listos para usar,
(
Accesorios) ofrecen una sección suficientemente grande, así como un blin-
daje del cable del motor/codificador/resolver con contacto de masa bilateral.
4.1 Motor con codificador
Conector de potencia
PIN
1
Motor, freno de sostenimiento,
sensor de temperatura
1
Fase U
PE
Tierra protectora
3
Fase W
4
Fase V
A
Sensor de temperatura M
T
– (PTC)
B
Sensor de temperatura M
T+
(PTC)
C
Freno de sostenimiento BR+
1)
D
Freno de sostenimiento BR–
1)
1)
Solo en motores con freno de sostenimiento EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
Fig. 3
Conector de señal
PIN
2
Codificador
1
0 V
2
UP
3
DATA
4
DATA/
5
0 V
6
CLOCK/
7
CLOCK
8
UP
Fig. 4
