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Manual de instrucciones
Finales de carrera unitarios de precisión N01/NB01/SN01
Utilización correcta
Los finales de carrera unitarios de precisión de la serie
N01/NB01/SN01 son dispositivos de enclavamiento
sin bloqueo (tipo 1). El actuador no está codificado
(p. ej. levas). En combinación con un resguardo de
seguridad móvil y el sistema de mando de la máquina,
este componente de seguridad evita que la máquina
ejecute funciones peligrosas mientras el resguardo de
seguridad esté abierto. Si el resguardo de seguridad
se abre durante una función peligrosa de la máquina,
se emite una orden de parada.
Para aplicaciones generales se utilizan interruptores de
acción rápida sin apertura forzada. Solo está permitido
usar como interruptor de seguridad el elemento inte-
rruptor ES588 con contacto NC de apertura positiva.
Esto significa que:
f
Las órdenes de arranque que provoquen un funcio-
namiento peligroso de la máquina solo podrán ser
efectivas si el resguardo de seguridad está cerrado.
f
La apertura del resguardo de seguridad provoca una
orden de parada.
f
El cierre de un resguardo de seguridad no puede
por sí mismo provocar el inicio de una función
peligrosa de la máquina, sino que para ello debe
producirse una orden de arranque independiente.
Para conocer las excepciones a estas reglas,
consulte EN ISO 12100 o las normas C relevantes.
Los dispositivos de esta serie pueden utilizarse como
encoders de posición seguros.
Antes de utilizar el dispositivo es preciso realizar una
evaluación de riesgos en la máquina, por ejemplo,
conforme a las siguientes normas:
f
EN ISO 13849-1: Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad.
f
EN ISO 12100: Seguridad de las máquinas. Princi-
pios generales para el diseño. Evaluación y reducción
del riesgo.
f
IEC 62061: Seguridad de las máquinas. Seguridad
funcional de sistemas de mando eléctricos, elec-
trónicos y electrónicos programables relativos a
la seguridad.
La utilización correcta incluye el cumplimiento de los
requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento,
especialmente conforme a las siguientes normas:
f
EN ISO 13849-1: Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad.
f
EN ISO 14119 (sustituye a EN 1088): Dispositivos
de enclavamiento asociados a resguardos.
f
EN 60204-1: Equipamiento eléctrico de máquinas.
¡Importante!
f
El usuario es el único responsable de la integración
correcta del dispositivo en un sistema global segu-
ro. Para ello, el sistema completo debe validarse,
por ejemplo, conforme a la norma EN ISO 13849-2.
f
Si para determinar el nivel de rendimiento (Perfor-
mance Level, PL) se utiliza el procedimiento simpli-
ficado según EN ISO 13849-1:2008, apartado 6.3,
es posible que el PL se reduzca si se conectan en
serie varios dispositivos.
f
En determinadas circunstancias es posible co-
nectar en serie contactos seguros hasta un nivel
de rendimiento PL d. Para más información al
respecto, consulte ISO TR 24119.
f
Si el producto va acompañado de una ficha de
datos, tendrá prioridad la información contenida
en dicha hoja en caso de divergencias respecto al
manual de instrucciones.
Indicaciones de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por montaje o alteración (manipu-
lación) inadecuados. Los componentes de seguridad
garantizan la protección del personal.
f
Los componentes de seguridad no deben puentear-
se, desconectarse, retirarse o quedar inoperativos
de cualquier otra manera. A este respecto, tenga
en cuenta sobre todo las medidas para reducir las
posibilidades de puenteo que recoge el apartado 7
de la norma EN ISO 14119:2013.
f
El montaje, la conexión eléctrica y la puesta en
marcha solo deben ser realizados por personal espe-
cializado autorizado y con conocimientos específicos
sobre el manejo de componentes de seguridad.
Función
Los finales de carrera unitarios de precisión se utilizan
para posicionar y controlar maquinaria y equipos
industriales.
Los elementos interruptores se activan por medio de
accionadores. Según la aplicación (la precisión del
punto operativo ante la repetitividad y la velocidad
de ataque) se utilizan varios accionadores y levas de
mando (véase la Figura 2).
La activación de los accionadores tiene lugar por
norma general mediante levas de mando tipo DIN
69639, que están fijadas por arrastre en perfiles de
ranura tipo DIN 69638.
Si el elemento actuador sale de la posición de reposo y
entra en la posición final, se accionan los contactos de
conmutación. En esta operación, se fuerza la apertura
de los contactos de seguridad .
Estados de conmutación
Los estados de conmutación detallados de los
interruptores se muestran en la Figura 11. También
se describen todos los elementos de conmutación
disponibles.
Elemento actuador en posición de reposo
Los contactos de seguridad están cerrados.
Elemento actuador en posición final
Los contactos de seguridad están abiertos.
Montaje
AVISO
Daños en el dispositivo por montaje incorrecto y
condiciones ambientales inadecuadas.
f
El interruptor de seguridad y el actuador no deben
utilizarse como tope.
f
Consulte los apartados 5.2 y 5.3 de la norma
EN ISO 14119:2013 para la fijación del interruptor
de seguridad y el actuador.
f
Consulte el apar tado 7 de la norma
EN ISO 14119:2013 para reducir las posibilidades
de puenteo de los dispositivos de enclavamiento.
f
En los circuitos de seguridad es imprescindible
respetar la medida
11
-0,5
(distancia de la superficie
de contacto del interruptor a las levas de mando,
véase la Figura 3) para una apertura segura del
contacto.
f
Proteja la cabeza del interruptor de posibles daños.
Protección contra influencias
ambientales
Las válvulas de purga de aire (véase, por ejemplo, la
Figura 3) compensan la presión del efecto de bombeo
de los accionadores. No deben sellarse con pintura.
f
Al efectuar trabajos de pintura es preciso cubrir
los accionadores, el bloque de accionadores, las
válvulas de purga de aire y la placa de características.
Cambio de la dirección de
accionamiento
90°
Figura 1: Cambio de la dirección de accionamiento
1. Desenrosque los pasadores de inmovilización.
2. Ajuste la dirección deseada.
3. Vuelva a enroscar los pasadores de inmovilización.
Conexión eléctrica
ADVERTENCIA
Pérdida de la función de seguridad debido a una
conexión errónea.
f
Para las funciones de seguridad, utilice únicamente
contactos de seguridad ( ).
Uso del interruptor de seguridad como
enclavamiento para la protección de personas
Debe usarse como mínimo un contacto . Este
señaliza la posición del resguardo de seguridad (para
la asignación de contactos, consulte la Figura 11).
Para dispositivos con conector:
f
Compruebe la estanqueidad del conector.
Para dispositivos con entrada de cable:
1. Abra la inserción de cable deseada con una
herramienta apropiada.
2. Monte un prensaestopas de cable con un grado
de protección adecuado.
3. Conecte y apriete los bornes (para la asignación
de contactos, véase la Figura 11; para los pares
de apriete, véanse los Datos técnicos).
4. Compruebe la estanqueidad de la entrada de
cable.
5. Cierre la tapa y atorníllela (par de apriete 1,2
Nm).
Comprobación de funcionamiento
ADVERTENCIA
Lesiones mortales por fallos durante la comproba-
ción del funcionamiento.
f
Antes de comprobar el funcionamiento, asegúrese
de que no haya personas en la zona de peligro.
f
Tenga en cuenta la normativa vigente en materia
de prevención de accidentes.
Tras la instalación y tras cada error, compruebe el
buen funcionamiento del dispositivo.
Proceda de la siguiente manera:
Comprobación mecánica del funcionamiento
El elemento actuador debe poder moverse sin dificul-
tad. Para realizar la comprobación, cierre varias veces
el resguardo de seguridad.
Comprobación eléctrica del funcionamiento
1. Conecte la tensión de servicio.
2. Cierre todos los resguardos de seguridad.
¨
¨
La máquina no debe ponerse en marcha automá-
ticamente.
3. Ponga en marcha la máquina.
4. Abra el resguardo de seguridad.
¨
¨
La máquina debe desconectarse y no debe ser
posible ponerla en marcha mientras el resguardo
de seguridad esté abierto.
Repita los pasos 2-4 para cada resguardo de segu-
ridad.
Controles y mantenimiento
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones graves por pérdida de la función
de seguridad.
f
En los circuitos de seguridad, el interruptor debe
sustituirse entero en caso de sufrir daños o desgas-
te. No está permitido el cambio de piezas sueltas
o de módulos.
f
A intervalos regulares y tras cada error, comprue-
be el buen funcionamiento del dispositivo. Para
conocer los intervalos posibles, consulte la norma
EN ISO 14119:2013, apartado 8.2.
Para garantizar un funcionamiento correcto y duradero
es preciso realizar los siguientes controles:
f
Funcionamiento correcto de la función de conmu-
tación
f
Fijación segura de todos los componentes
