
Table of contents
1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2
General description . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . 1
2
Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1
Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3.1 Configuration file . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.2 Programming the device . . . . . . . . . . . . . 9
2.4
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3
Technical specifications. . . . . . . . . . . . 14
3.1
Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2
Limiting values . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3
Nominal values . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4
Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Configuration file sample . . . . . . . . . . . . 16
4.2
Standard baudrates . . . . . . . . . . . . . . . 17
CG-ARM7/RMD
CAN/CAN - Gateway
User Manual
iii