Emerson AVENTICS ST4-2P, Руководство по эксплуатации

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RW RW RW RW RW RW RW RW
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Q2
Bit 1
Q1
Bit 0
Bit 7 ... 2: reservado
Bit 1 ... 0: 0 = inactivo, 1 = activo
8.3 Página de parámetros directos
ID del fabricante 001F hex
ID del producto ST4-2P 0021505
8.4 Datos de servicio (enlace E/S)
Tab. 1: Índice SPDU
Index Meaning Format
Bytes Access Example Range Remark
0x10 Manufacturer ID Visible
string R AVENTICS
GmbH Exactly 16
strings
0x12 Device ID Visible
string R ST4-2P ST4-2P Exactly 16
strings
0x15 Serial number Visible
string R 123dez 1-2E32
0x16 HW version num-
ber Visible
string R 1.00
0x17 SW version num-
ber Visible
string / 4 By-
te R 2.33
0x18 Application-speci-
fic name Visible
string / max
. 16 Byte R/W
0x90 Teach parameter:
switching point 1 UINT8, 8 By-
te R 0 … 1023 No arguments
0x91 Teach parameter:
switching point 2 UINT8, 8 By-
te R 0 … 1023 No arguments
0x92 Tolerance step UINT8, 3 By-
te R/W 1-5
0x28 Process data sta-
te:
output 1 and out-
put 2 UINT8, 1 By-
te R 00
01
10
11 Q1, Q2 inactive
Q1 active
Q2 active
Q1, Q2 active
0xE2 Hall signals
channel A and
channel B UINT8, 4 By-
te R 0 … 1023 High Byte
Low Byte
El subíndice no contiene datos.
Tab. 2: SPDU System Command
Index Meaning Format
Bytes Access Example Range Remark
0x02 Teach switching
point 1 UINT8 W AxA0 Teach command
SP1
Teach switching
point 2 0xA1 Teach command
SP2
Lock global key 0xA3 Deactivates te-
ach button
Unlock global key 0xA4 Activates teach
button
El subíndice no contiene datos.
Tab. 3: SPDU-Index error codes
Index subíndice
0x1000 Communication error
0x5200 Buffer overflow
0x5600 Checksum error
0x5800 Illegal SPDU
0x80xx Device-specific error
0x8000 No details
0x8023 Access denied
0x8030 Parameter value out of
range
Tab. 4: Event data
Meaning Mode Type Instance Error code
Parameter chan-
ged Once Información Application 0xFF10
Communication
error Once Error Unknown 0xFF10
9 Datos técnicos
Margen de medición 0 … 50 mm
Versión eléctrica DC 4 (conductor)
Tensión de alimentación DC 12 … 30 V
Ondulación residual ≤ 10 %
(respecto a la tensión de servicio)
Caída de tensión ≤ 2,2 V
Consumo de corriente (no accionado) ≤ 15 mA
Corriente permanente ≤ 100 mA
Histéresis 1,0 mT
Reproducibilidad ≤ 0,1 mT
(con una tensión de alimentación y tempera-
tura ambiente constantes)
CEM EN 60 947-5-2
Salida de conmutación PNP
Función de salida Función de contacto de trabajo
Tipo de conexión: cable
Conducto con conector (4 polos) 2 m PUR, 0,3 m PUR
M8, M12
Interfaces con/sin enlace E/S
(según la versión)
Tipo de protección IP67
Protección contra rotura de cable sí
Resistencia a cortocircuito sí
Protección contra cambio de polaridad sí
Supresión de impulsos de conexión sí
Esfuerzo por vibraciones/choques 30 g, 11 ms/10 … 55 Hz, 1 mm
Material de la carcasa PA
Temperatura ambiente –20 °C … +75 °C
Asignación de pines
1 BN
4 BK
3 BU
2 WH
Fig. 3: conector macho, M12x1, 4 polos
2 WH
1 BN
4 BK
3 BU
Fig. 4: conector macho, M8x1, 4 polos
Tab. 5: Ocupación de pines conector M8x1 y M12x1
PIN Uso Cable/color del cable
1 +UB:
Alimentación de 24 V Marrón
2 Out 1:
Salida de conmutación 1 Blanco
3 GND:
Potencial de referencia Azul
4 Out 2:
Salida de conmutación 2/En-
lace E/S Negro
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Español 30