Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
4
UNIGATE Fieldbus Gateway CANopen® - ProfibusDP V. 2.3
26.8.11
5.4.5 LED “CANopen® State“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.4.6 LEDs “Error No. / Select ID“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5
Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5.1 Rotary coding switch (Profibus ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5.2 Slide switch Termination Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5.3 Dip-switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5.4 Slide switch (CANopen® Termination) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6
Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7
Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.1
Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.1.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.2
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.2.1 Connection systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.2.2 ProfibusDP and CANopen® communication interfaces . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.2.1
Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.2.2
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.2.3
Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.2.4
Equipotential bonding connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.3 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . . . . 25
7.2.4 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.4.1
Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8
Representation of the data in ProfibusDP . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.1
Configuration telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.2
Configuration telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.3
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.4
Data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1
Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1.1 Interface data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.2 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.4 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.5 Setting the Profibus address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.6 Profibus connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.7 Setting the CANopen® address and Baud rate . . . . . . . . . . . . . . 35
10.8 CANopen® connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.9 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.10 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.11 Project planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.12 Literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11 Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.1 Returning a device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.2 Downloading PC software and GSD files etc. . . . . . . . . . . . . . . 37
