DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 100, Инструкция по эксплуатации

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22.1.08 Instruction manual LOCON 100 / 200 and ROTARNOCK 80 / 100 with fieldbus connection V. 1.0 3
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 On this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Suggestions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Product program of Deutschmann Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Synchronization (starting phase) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Data structure of a request (from PLC to cam control) . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Process data in Multiturn-format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Table-types of the parameter-data-table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Offset-table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Offset-table for idle time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 Idle time: IDLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3 Offset table for control table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.4 Devices control-table: CONTROL_TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.5 Offset table for (Multiturn) cams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.6 Cams (for Multiturn): CAM_MT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.7 Offset table for direction cams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.8 Direction cams: DIRECTION_CAM_NEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.9 Offset table for angle-time cams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.10 Angle-time cams: AT_CAM_ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.11 LOGIC-function: LOGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.12 GSD-modules for Profibus cam control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.13 Example: Parameter-table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Data component-generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Example: Connecting LOCON 200 via Profibus to a PLC . . . . . . . . . . . . . . 17
8.1 Protocol: S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2 Configuring the Profibus-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Adding or deleting IO8-expansions (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3.1 Adding further IO8-expansions (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3.2 Deleting IO8-modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.4 Importing, defining and describing data component with values . . . . . . . . . . 19
8.4.1 Importing and translating data components (optional) . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.4.2 Defining data component (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.4.3 Defining values - setting cams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.5 Defining or deleting symbols (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21