background image

Get it all with just one call
1-800-444-1198

All registered and unregistered trademarks are the property of their respective 
owners. Specifications subject to change without notice. Patent 7,375,737 and 
others pending.

Copyright © 2017 by Codonics, Inc. Printed in the U.S.A. Part No. 901-222-003.02

17991 Englewood Drive
Middleburg Heights, OH 
44130 USA
+1.440.243.1198
+1.440.243.1334 Fax
Email [email protected]
www.codonics.com

Codonics Limited KK
AQUACITY 9F,
4-16-23, Shibaura
Minato-ku, Tokyo, 
108-0023 JAPAN
81-3-5730-2297
81-3-5730-2295 Fax 

Codonics Trading Co, Ltd. 
317 Xianxia Rd. Building B
Unit 1412
Changning Dist., Shanghai 
P.R. China, 200051
86-21-62787701
86-21-62787719 Fax

10. Run the following commands to calibrate the Pick 

Heights:

Calibrate the Printer Height: 

Place a disc in the print 

tray and type 

BravoComm.exe -n 171

 at the 

command prompt.

Calibrate the Top Drive Height:

 Open the top drive, 

place a disc in the drive tray and type 

BravoComm.exe -n 172

 at the command prompt.

Calibrate the Bottom Drive Height: 

Open the bottom 

drive, place a disc in the drive tray and type 

BravoComm.exe -n 173

 at the command prompt.

11. Delete 

C:\opt\codburn.pause.yes

12. Bring back the Virtua GUI with W Shift + M

oìååáåÖ=íÜÉ=oçÄçíáÅ=^êã=`óÅäÉ=qÉëí

The Robotic Arm Cycle Test moves optical discs between all 
of the Virtua components so that the correctness of 
calibration can be viewed. Place no more than 50 optical 
discs into one bin (the maximum for one bin) in the Virtua 
system so that the progress of the testing can be easily 
monitored. To prevent potential confusion after the test, use 
a single variety of optical discs. The use of new optical discs 
is not necessary.

Ideally, allow the Recorder to move 50 optical discs from the 
right bin to the left bin and then back to the right bin without 
mishandling errors to verify that calibration is correct. This 
self test will take approximately 50 minutes to complete.

1. To begin the test, press the 

Start

 button in the 

Robotic 

Arm Cycle Test 

section. A 

Robot Test Running

 message 

and flashing green light will display on the dashboard. A 
yellow light will be indicated if one input bin is empty. 
The test will continue until the user presses the 

Cancel

 

button to stop the test.

2. If additional calibration is required, follow the above 

calibration process until satisfied. Re-run the Robotic 
Arm Cycle Test (step 1).

3. If the optical drives have been moved (reference the 

Optical Drive section, Steps 6 through 12), proceed to 
Step 4. Otherwise, Virtua will be functional at this point.

4. Remove the optical discs and input bins.

5. Power down the Virtua system.

6. Disconnect the USB cable and eSATA cables from the 

Recorder and switch off the power supply switch on the 
rear of the Recorder.

7. Use the Torx driver to torque the screws securing the back 

of the drive bay to approximately 6 in-lbs (0.68 Nm).

8. Install the Recorder on the Controller by reconnecting the 

USB cable and eSATA cables to the Recorder and switch 
on the power supply switch on the rear of the Recorder.

9. Power up the Virtua system.

10. Complete a final verification by burning a couple of 

study discs.

=

qÉÅÜåáÅ~ä=pìééçêí

If problems occur during calibration, contact Codonics 
Technical Support between the hours of 8:30AM and
5:30PM EST (weekends and U.S. holidays excluded).

Phone:

+1.440.243.1198

Email:

[email protected]

Website:

www.codonics.com

NOTE: 

The Recorder cover should be closed for this test. 

Problems during the test may require opening the cover 
to correct the situation and any optical discs within the 
drives will be cleared before resuming the test.

NOTE: 

When resuming normal operation, the software 

re-initializes the Recorder and clears any remaining 
optical discs from the drives and printer tray.

NOTE: 

Since waiting jobs may have accumulated within 

Virtua during the calibration process, assure that the 
correct variety of optical discs is placed into the 
appropriate input bin afterwards to prevent subsequent 
delays due to incorrect media selection.

Содержание Virtua Robotic Arm Utility

Страница 1: ...the top cover and place a folded piece of paper or card stock in the optical sensor as shown in the following image This will allow access to the drives and print tray while the cover is open 3 Go to...

Страница 2: ...the Recorder Pressing the left arrow button will decrease the value and move the robotic arm to the left as it would appear from the front of the Recorder 10 The Robotic Arm Cycle Test see below can...

Страница 3: ...steps 1 through 5 7 If both optical drives need the same adjustment mark the location of the drive bay bracket on the chassis using a felt tip pen at the front of the Recorder as shown 8 Remove all op...

Страница 4: ...calibration value to move the robotic arm right and left Reselect the Pick or Move button to verify the new location 4 If the optical disc position is too far forward in the printer tray and coming c...

Страница 5: ...g the pick depth pick force 5 Use the Drop and Pick button to view how forcefully the robotic arm presses into that component adjust the force using Step 4 until satisfied 6 Repeat step 1 through 5 on...

Страница 6: ...the pick height for the print tray and DVD drives This process may be required if the pick height calibration on the GUI was attempted without a disc in the print tray or DVD drive tray 1 Connect a US...

Страница 7: ...minutes to complete 1 To begin the test press the Start button in the Robotic Arm Cycle Test section A Robot Test Running message and flashing green light will display on the dashboard A yellow light...

Отзывы: