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9�1 Descripción del sistema
El Sistema de Soldadura KINGSTAR CEBORA es un sistema modular idóneo para la soldadura MIG/MAG de control
sinérgico, realizado para ser acoplado a un brazo Robot en instalaciones de soldadura automatizadas.
En la configuración completa, el sistema puede constar de un generador, un equipo de refrigeración, un carro
arrastrahilo, un panel de control remoto (opcional) y una interfaz robot (opcional) (ver Fig. 11).
En las aplicaciones robotizadas, el generador de soldadura es siempre un nodo Esclavo de la línea de comunicación,
mientras que la interfaz robot Art. 448/428.XX o el control robot externo son el nodo Maestro de la línea.
Antes de comenzar con la configuración del generador, cerciorarse de que la resistencia de la línea de comunicación
CANopen entre los nodos Maestro y Esclavo (pin A y B de CN2 apart. 9.4.2) sea de 60 Ohmios:
Fig. 11
Posición
Descripción
Artículo
Acc� opcional
1
Generador serie KINGSTAR Robot
372, 374.
-
2
Interfaz Robot
428.XX, 448
(X)
3
Conexión Generador - Control Robot CAN2
2063
-
4
Carro arrastrahilo robot
1648
-
5
Conexión Generador - Carro arrastrahilo Robot
2061
-
6
Portabobina/Conexión rápida
121/173
X
7
Vaina guíahilos
1935
X
8
Panel de control remoto
452
X
9
Conexión Generador – Panel remoto
2065
X
La interacción con un control robot puede efectuarse de tres modos diferentes:
-
Mediante interfaz analógica Art. 448
-
Mediante interfaz digital Art. 428.XX.
-
Mediante conexión directa, mediante bus de comunicación integrado CANopen perfil DS401: en este
caso, la interfaz (2) no es necesaria, dado que se reemplaza por una conexión Art. 2054.
