3
SD Sheet Index
Bendix
®
Wingman
®
Fusion
™
Driver Assistance System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.0
Introduction to Troubleshooting Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
Troubleshooting Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
Narrowing Down The Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3
Overview of Possible Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4
Important Note on Telematics Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.0
Troubleshooting/Diagnostics Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Bendix
®
ACom
®
PRO
™
Diagnostic Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2
Reading Diagnostic Trouble Codes (DTCs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3
Reading The System Software Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4
How to Generate a Bendix Wingman Fusion System Diagnostic Trouble Code (DTC) Report . . . 13
2.5
Table of Bendix Wingman Fusion DTCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6
Clearing DTCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7
Troubleshooting DTCs: Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8
Serial Data (J1939) Communications Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.9
Private Communications Network Test Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.10 Engine Communications (J1939) Test Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.11 J1939 Troubleshooting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12 Troubleshooting Wiring Harnesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.0
Other System Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1
Reading Bendix Wingman Fusion System Key Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2
Bendix Wingman Fusion System DTC Self-Clearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3
Following Distance Adjustment Switch (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4
Configuring Bendix Wingman Fusion System Following Distance Alerts
. . . . . . . . . . . . . . 33
Appendices
Appendix A - Radar Mounting and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Appendix B - Radar Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Appendix C - Radar Alignment Using a Bendix
®
Alignment Clip and Tool. . . . . . . . . . . . . . . 44
Appendix D - Dynamic Radar Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Appendix E - Driver Interface Unit (DIU
™
): Displays and Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Appendix F - How to Generate, Read, and Reset the Bendix Wingman System
Diagnostic Trouble Codes (DTC
s
) Using Bendix ACom PRO Diagnostic Software . . 61
Appendix G - How to Read Key System Indicators and Reset Alignment Values . . . . . . . . . . 64
Appendix H - How to Change the Following Distance Alert (FDA) Settings and
Enable Momentary Beeping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Appendix J - Situations That May Cause False Alerts by the Bendix Wingman Fusion System . . . 66
Appendix K - System Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Appendix L - Maintenance Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Appendix M - SPN and FMI Codes, Descriptions and Service Actions . . . . . . . . . . . . . . . . 82
