Balluff BTL6-V1 E-M Series, Руководство пользователя

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6.1 Profil de l’appareil
Le bus EtherCAT
®
est un système industriel en temps réel
basé sur les standards IEEE 802.3 100TX de la
technologie Ethernet.
6.1.1 Illustration du processus
Fig. 6-1 : Illustration du processus
Description du statut BTL :
– Bit 0 : Error
Si aucune erreur ne survient, le bit est positionné sur
zéro (fonctionnement normal). Lorsque le nombre de
capteurs de position est inférieur au nombre de
capteurs de position attendu, ce bit est affecté.
– Bit 4...6 : Number of magnets detected
Ce champ de bits décrit le nombre de capteurs de
position.
Exemples :
0 (aucun capteur de position) ,000’
1 ,001’
2 ,010’
3 ,011’
etc.
– Bit 7 : Too many magnets detected
Ce bit est affecté lorsque le nombre recensé de
capteurs de position est supérieur au nombre de
capteurs de position figurant dans le registre Config.
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Profil de l’appareil
Conseils d’utilisation
Le fichier de description de l’appareil au
format XML peut être téléchargé sur
www.balluff.de. Ce fichier doit être installé avant
toute utilisation.
Description du registre Cycle_Index :
Le registre Cycle_Index est un compteur 16 bits
autonome. Le décompte a lieu à chaque cycle de mesure.
Description du registre Position_1 :
Le registre Position_1 est une valeur 32 bits entière (DINT)
et contient la valeur réelle de la position en μm.
Description du registre Position_2 :
Le registre Position_2 contient la valeur de position du
second capteur de position (BTL6-V1
2
E-...). Le format de
ce registre est identique à celui du registre Position_1.
Fig. 6-2 : Registre Position_2
BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Capteur de déplacement Micropulse AT en boîtier rond profilé