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Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
6.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe
(Inclination and Installation Aid)
6.12.1 Beschreibung
Dieses Feature bietet zwei Funktionen:
– Neigungserkennung
– Montage- und Ausrichthilfe
Die Neigungsdetektion erkennt eine Neigungsabweichung
im Vergleich zu einer Referenzposition. Die Referenzposi-
tion kann frei gewählt und eingelernt werden.
Der interne Lagesensor orientiert sich dabei an der vertika-
len Erdachse. So können Winkelabweichungen zu dieser
Achse erfasst werden, Parallelverschiebungen zur Achse
oder Rotation um diese Achse jedoch nicht (siehe
Messdaten zur Neigungsdetektion:
– Messbereich: 0…180°
– Auflösung: 1°
– Genauigkeit: +/−1°
– Messperiode: 1000 ms (Datenaktualisierungsrate =
1 Sekunde)
Mit der Neigungsdetektion kann erkannt werden, ob das
Gerät seine ursprüngliche Einbauposition geändert hat und
so z. B. eine mögliche Dejustage und daraus resultierende
Fehlfunktionen frühzeitig entdeckt werden.
Die Konfiguration kann über ISDU-Parameter erfolgen
(siehe Kapitel
Das Feature verwenden
1.
Einschalten, IO-Link-Kommunikation herstellen.
2.
System Command
0xC0
senden.
⇒
Die Neigungsmessdaten sind über ISDU (z. B.
0x2154) oder über die Prozessdaten verfügbar.
Erkennbare Verstellungen
Referenz
Nur die Neigung ist erfassbar (als
Winkeldifferenz zur Referenz).
Nichterkennbare Verstellungen
Referenz
vertikale und horizontale
Verschiebungen
Rotation
Bild 6-9: Erkennbare und nichterkennbare Verstellungen: Die
Verstellung kann Rotation, Neigung oder Bewegung sein.
Mit der Funktion kann die Neigung (grüner Pfeil) erkannt
werden, Verschiebungen oder Rotation (rote Pfeile) nicht.
6.12.2 Mathematik/Algorithmus
Die Neigungsabweichung wird weder mit der horizontalen
Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen,
sondern mit der eingelernten Orientierung.
Zusammengefasst dargestellt:
– Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz
eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung)
– Werte: 0…180
– Einheit: Grad (°)
6.12.3 Process Data
Object ID
Name
Beschreibung
Richtung
0x0036 (54)
Inclination Deviation Value
1)
Wert der Neigungsabweichung
Eingang
0x0037 (55)
Inclination Alarm Status
Neigungsalarm-Status
Eingang
1)
Unit = ° (degree)
Tab. 6-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data
BOS R254K-UUI-RH11-S4
Optoelektronische Sensoren
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