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Optoelektronische Sensoren

Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen

BOD 21M-LBI05-S4

21

deutsch

www.balluff.com

Anfahrkurven

Bild 15:

Objektabstand in mm

-2,5

-2

-1,5

-1

-0,5

0

0,5

1

1,5

2

2,5

0

50

100

150

200

250

90 % Remission
20 % Remission
5 % Remission

Schaltpunkt in mm

Anfahrkurven von rechts und links bei Remission 90 %, 20 %

und 5 %

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Содержание BOD 21M-LBI05-S4

Страница 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s guide fran ais Notice d utilisation BOD 21M LBI05 S4...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...BOD 21M LBI05 S4 Betriebsanleitung deutsch...

Страница 4: ...dem CE Zeichen best tigen wir dass unsere Produkte den Anforderungen der aktuel len EMV Richtlinie entsprechen In unserem EMV Labor das von der DATech f r Pr fungen der elektromagnetischen Vertr glic...

Страница 5: ...ich c au erhalb des Messbereichs d nicht definierter Bereich Analoges Ausgangssignal Montage Fortsetzung Bild 3 Drehstecker Schwenkbereich Der Sensor kann auf drei verschiedene Arten befestigt wer den...

Страница 6: ...richtung anpassen 4 Taster erneut kurz dr cken ca 1 s Der Hintergrund wurde erfolgreich eingelernt Einstellungen des Start und Endpunkts der analogen Kennlinie mit dem Taster 1 Den Taster dr cken und...

Страница 7: ...Sensor verschmutzt Prinzip Hintergrundauswertung Teach In 1 Teach In aktiv OK 1 Z hlerstand hat Vorwahlwert erreicht Too Low 1 Z hlerstand kleiner als der Vorwahlwert Too High 1 Z hlerstand gr er als...

Страница 8: ...SIO IO Link Betrieb SIO Betrieb In Werkseinstellung ist der digitale Ausgang Q1 als PNP Schaltausgang konfiguriert Die Schaltlogik von Q1 ist Schlie er Pin 2 ist in Werkseinstellung als analoger Stro...

Страница 9: ...Teach Anleitung Hintergrundausblendung Single Point Mode Der Schaltpunkt kann auch im SIO Betrieb mit dem Taster eingelernt werden siehe Seite 4 Wenn der Teach In Vorgang nicht bis zum Ende durchgef h...

Страница 10: ...In der Schalt punkte via IO Link Fortsetzung 3 Teach Punkt TP1 von SP1 einlernen Systemkom mando 0x41 an Sensor schicken Zugriff Index Wert Bedeutung W 0x0002 0x41 SP1 Single Value Teach Wenn die rot...

Страница 11: ...b 1 Sensor auf den Hintergrund richten 2 Teach In Channel w hlen Zugriff Index Wert Bedeutung W 0x003A 0x00 Standard SSC1 W 0x003A 0x01 SSC1 W 0x003A 0x02 SSC2 Sensor Funktionsprinzip und Teach In der...

Страница 12: ...r ein Startsignal Systemkommando 0xA8 wird die Aufzeichnung gestartet W hrend die Funktion aktiviert ist werden die minimalen und maximalen Abstandsdaten und ein Mittelwert aufgezeichnet ber ein Stopp...

Страница 13: ...kann ber den Parameter 0x00B6 die Z hlfunktion parametriert werden Es wird ein Vorwahlwert vorgegeben Limit Der Z hler beginnt mit dem Z hlerstand 0 Mit jeder Objektdetektion durch SSC1 wird der Z hl...

Страница 14: ...im SIO Betrieb Betriebsstundenz hler Es stehen zwei Betriebsstundenz hler zur Verf gung Parameter 0x0057 Sie stehen bei Auslieferung auf 0 und erfassen jede vollendete Stunde Bei Anwendungen bei denen...

Страница 15: ...15 R W Bit1 Datenhal tung 0 aktiv 1 inaktiv Bit2 Lokale Parametrierung 0 inaktiv 1 aktiv Bit3 Tasten sperre 0 inaktiv 1 aktiv 0x000D 13 Profile Characteri stic 0x01 1 DeviceProfile ID UINT16 R 0x0001...

Страница 16: ...er Auto 0x02 2 Limit UINT16 0x0001 0xFFFF 1 65535 0x03 3 Unused UINT16 0 0x04 4 StartupDelay UINT8 0x00 0xFF 0 255 Sekunden 0x00B7 183 Switch Counter State 0x01 1 Status UINT8 R Bit 0 Count Limit OK B...

Страница 17: ...h In automatisch festgelegt 0x02 2 SSC2 0x0000 0 0x0423 1059 Maxpixel Intensity 0x01 1 SSC1 UINT16 R W 0x0000 0xC000 0 49152 Wird beim Teach In automatisch festgelegt 0x02 2 SSC2 0x0000 0 0x0424 1060...

Страница 18: ...0x003D 61 SSC1 Config 0x01 1 Logic UINT8 R W 0x00 0 High Active Schlie er 0x01 1 Low Active ffner 0x02 2 Mode UINT8 R W 0x01 1 Single Point 0x02 2 Window 0x03 3 Hyst UINT16 R W 0x000A 0x03E8 10 1000 1...

Страница 19: ...0 0 UINT40 R Siehe Prozessda ten Ausgangsda ten 0x0029 41 Process Data Output 0x00 0 UINT8 R Siehe Prozessda ten Eingangsda ten Events Event Code Bedeutung Mode Typ Device Status Bemerkung 0x4210 Exce...

Страница 20: ...ichern und bernehmen 0x41 65 SP1SingleValueTeach TP1 von SP1 einlernen 0x42 66 SP2SingleValueTeach TP1 von SP2 einlernen 0x4F 79 Teach Cancel Teach In abbrechen 0x80 128 Device Reset Reset Device Rese...

Страница 21: ...1 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8021 Service temporarily not available Local control 0x8022 Service temporarily not available Device cont...

Страница 22: ...ht 10 kLux Technische Daten Elektrisch Betriebsspannung UB 15 30 V DC Bemessungsbetriebsspannung Ue 24 V DC Restwelligkeit von Ue 10 Leerlaufstrom I0 bei Ue 40 mA Bemessungsbetriebsstrom Ie f r Schalt...

Страница 23: ...zfunktionen BOD 21M LBI05 S4 21 deutsch www balluff com Anfahrkurven Bild 15 Objektabstand in mm 2 5 2 1 5 1 0 5 0 0 5 1 1 5 2 2 5 0 50 100 150 200 250 90 Remission 20 Remission 5 Remission Schaltpunk...

Страница 24: ...alluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 22...

Страница 25: ...BOD 21M LBI05 S4 User s Guide english...

Страница 26: ...ry glare and eye irritation possible DO NOT LOOK DIRECTLY INTO THE BEAM The CE Mark verifies that our products meet the requirements of the current EMC Directive In our EMC laboratory which is accredi...

Страница 27: ...0 mm c c b a d s a Linearity b Measuring range c Outside measuring range d Undefined range Analog output signal Installation continued Fig 3 Connector swivel range The sensor can be attached in three...

Страница 28: ...e or adjust the orientation 4 Press button briefly approx 1 s The background has been successfully taught Start and end point settings for the analog curve using the button 1 Press button until the ye...

Страница 29: ...or dirty sensor principle background evaluation Teach In 1 Teach In active OK 1 Counter value has reached preselected value Too Low 1 Counter value less than preselected value Too High 1 Counter value...

Страница 30: ...ion Mode 0 Inactive Switching outputs in SIO IO Link mode SIO mode The factory default setting is for the digital output Q1 as PNP switching output The switching logic of Q1 is normally open By defaul...

Страница 31: ...Teach In of the switchpoints through IO Link continued Teach In background suppression Single Point Mode The switchpoint can also be taught in SIO mode using the button see page 4 If the Teach In proc...

Страница 32: ...or function principle and Teach In of the switchpoints through IO Link continued 3 Teach point TP1 for SP1 Send system command 0x41 to sensor Access Index Value Meaning W 0x0002 0x41 SP1 Single Value...

Страница 33: ...mode 1 Align sensor with the background 2 Select Teach In channel Access Index Value Meaning W 0x003A 0x00 Standard SSC1 W 0x003A 0x01 SSC1 W 0x003A 0x02 SSC2 Sensor function principle and Teach In of...

Страница 34: ...e distance value A Start signal system command 0xA8 starts the recording As long as the function is enabled the minimum and maximum distance data as well as an average are recorded A Stop signal syste...

Страница 35: ...IO Link mode parameter 0x00B6 can be used to configure the count function A preselected value is specified Limit The counter begins with counter value 0 Each time an object is detected by SSC1 the co...

Страница 36: ...This setting also applies in SIO mode Operating hours counter There are two operating hours counters available parameter 0x0057 The default setting is 0 Only completed hours are counted Counter values...

Страница 37: ...it1 Data storage 0 enabled 1 disabled Bit2 Local parameter Configuration 0 disabled 1 enabled Bit3 Button lock 0 disabled 1 enabled 0x000D 13 Profile characteri stic 0x01 1 DeviceProfile ID UINT16 R 0...

Страница 38: ...0x02 2 Limit UINT16 0x0001 0xFFFF 1 65535 0x03 3 Unused UINT16 0 0x04 4 StartupDelay UINT8 0x00 0xFF 0 255 Seconds 0x00B7 183 Switch Counter State 0x01 1 Status UINT8 R Bit 0 Count Limit OK Bit 1 Cou...

Страница 39: ...0x02A8 1 680 Automatically determined with Teach In 0x02 2 SSC2 0x0000 0 0x0423 1059 Maxpixel Intensity 0x01 1 SSC1 UINT16 R W 0x0000 0xC000 0 49152 Automatically determined with Teach In 0x02 2 SSC2...

Страница 40: ...003D 61 SSC1 Config 0x01 1 Logic UINT8 R W 0x00 0 High Active N O 0x01 1 Low Active N C 0x02 2 Mode UINT8 R W 0x01 1 Single Point 0x02 2 Window 0x03 3 Hyst UINT16 R W 0x000A 0x03E8 10 1000 100 to 1000...

Страница 41: ...0 UINT40 R See Process Data Output Data 0x0029 41 Process Data Output 0x00 0 UINT8 R See Process Data Input Data Events Event code Meaning Mode Type Device Status Remarks 0x4210 Excess Temperature app...

Страница 42: ...pply Teach Channel Save and apply switch point 0x41 65 SP1SingleValueTeach Teach TP1 of SP1 0x42 66 SP2SingleValueTeach Teach TP1 of SP2 0x4F 79 Teach Cancel Cancel Teach In 0x80 128 Device Reset Rese...

Страница 43: ...Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8021 Service temporarily not available Local control 0x8022 Service temporarily not available Device contr...

Страница 44: ...ght 10 kLux Technical data Electrical Operating voltage UB 15 30 V DC Rated operating voltage Ue 24 V DC Ripple of Ue 10 No load supply current I0 at Ue 40 mA Rated operating current Ie for switching...

Страница 45: ...functions BOD 21M LBI05 S4 21 english www balluff com Approach curves Fig 15 Object distance in mm 2 5 2 1 5 1 0 5 0 0 5 1 1 5 2 2 5 0 50 100 150 200 250 90 Remission 20 Remission 5 Remission Switchpo...

Страница 46: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727...

Страница 47: ...BOD 21M LBI05 S4 Notice d utilisation fran ais...

Страница 48: ...x NE PAS PORTER SON REGARD DIRECTEMENT DANS LE FAISCEAU Avec le symbole CE nous certifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive CEM actuelle Au sein de notre laboratoire CEM accr d...

Страница 49: ...de mesure c en dehors de la plage de mesure d plage non d finie Signal de sortie analogique Montage suite Fig 3 Connecteur orientable plage de pivotement Le capteur peut tre fix de trois mani res dif...

Страница 50: ...ction ou ajuster l alignement 4 Appuyer nouveau bri vement sur le bouton poussoir env 1 s L arri re plan a t appris avec succ s R glages du point de d part et de fin de la caract ristique analogique a...

Страница 51: ...pe de l valuation de l arri re plan Teach In 1 Apprentissage actif OK 1 La valeur du compteur a atteint la valeur de pr s lection Too Low 1 La valeur du compteur est inf rieure la valeur de pr s lecti...

Страница 52: ...m rique Q1 est configur e en tant que sortie de commutation PNP La logique de commutation de Q1 est NO contact normalement ouvert Au r glage usine la broche 2 est configur e comme sortie de courant an...

Страница 53: ...ite Instructions d apprentissage Single Point Mode suppression de l arri re plan Le point d action peut galement tre appris en mode SIO l aide du bouton poussoir voir page 4 Si le processus d apprenti...

Страница 54: ...capteur et apprentissage des points de commutation via IO Link suite 3 Apprendre le point d apprentissage TP1 de SP1 Envoyer la commande syst me 0x41 au capteur Acc s Index Valeur Signification W 0x0...

Страница 55: ...ter le capteur sur l arri re plan 2 S lectionner le canal d apprentissage Acc s Index Valeur Signification W 0x003A 0x00 Standard SSC1 W 0x003A 0x01 SSC1 W 0x003A 0x02 SSC2 Principe de fonctionnement...

Страница 56: ...les maximales et moyennes L enregistrement est d marr via un signal de d marrage commande syst me 0xA8 Pendant que la fonction est active les donn es de distance minimales et maximales ainsi qu une va...

Страница 57: ...IO Link la fonction de comptage peut tre param tr e par le biais du param tre 0x00B6 Une valeur de pr s lection limite est d finie Le compteur d marre la valeur de compteur 0 chaque d tection d objet...

Страница 58: ...valable pour le mode SIO Compteur d heures de service Deux compteurs d heures de service sont disponibles param tre 0x0057 Ils sont positionn s sur 0 la livraison et comptent chaque heure r volue Dans...

Страница 59: ...R W Bit1 stockage des donn es 0 actif 1 inactif Bit2 param trage local 0 inactif 1 actif Bit3 blocage du bouton 0 inactif 1 actif 0x000D 13 Profile Characteri stic 0x01 1 DeviceProfile ID UINT16 R 0x...

Страница 60: ...ounter Auto 0x02 2 Limit UINT16 0x0001 0xFFFF 1 65535 0x03 3 Unused UINT16 0 0x04 4 StartupDelay UINT8 0x00 0xFF 0 255 Secondes 0x00B7 183 Switch Counter State 0x01 1 Status UINT8 R Bit 0 Count Limit...

Страница 61: ...0 Est automatiquement d fini pendant l apprentissage 0x02 2 SSC2 0x0000 0 0x0423 1059 Maxpixel Intensity 0x01 1 SSC1 UINT16 R W 0x0000 0xC000 0 49152 Est automatiquement d fini pendant l apprentissage...

Страница 62: ...000 m 0x02 2 SP2 0x003D 61 SSC1 Config 0x01 1 Logic UINT8 R W 0x00 0 High Active NO 0x01 1 Low Active NF 0x02 2 Mode UINT8 R W 0x01 1 Single Point 0x02 2 Window 0x03 3 Hyst UINT16 R W 0x000A 0x03E8 10...

Страница 63: ...UINT40 R Voir les donn es de processus donn es de sortie 0x0029 41 Process Data Output 0x00 0 UINT8 R Voir les donn es de processus donn es d entr e Events Event Code Signification Mode Type Device St...

Страница 64: ...le point d action 0x41 65 SP1SingleValueTeach Apprendre TP1 de SP1 0x42 66 SP2SingleValueTeach Apprendre TP1 de SP2 0x4F 79 Teach Cancel Annuler l apprentissage 0x80 128 Device Reset Reset Device Rese...

Страница 65: ...n 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8021 Service temporarily not available Local control 0x8022 Service temporarily not available Devi...

Страница 66: ...Caract ristiques techniques Caract ristiques lectriques Tension d emploi UB 15 30 V DC Tension d emploi nominale Ue 24 V DC Ondulation r siduelle de Ue 10 Courant vide I0 Ue 40 mA Courant d emploi no...

Страница 67: ...ais www balluff com Courbes de d tection Fig 15 Distance de l objet en mm 2 5 2 1 5 1 0 5 0 0 5 1 1 5 2 2 5 0 50 100 150 200 250 Luminance de r flexion 90 Luminance de r flexion 20 Luminance de r flex...

Страница 68: ...ny Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 72...

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Страница 70: ...e KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R...

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