Balluff BML-S Series, Руководство пользователя, Страница: 92 / 130

14
6
Interfaces
6.1 Signaux d’interface
La tête de capteur convertit les signaux sinus et cosinus
des capteurs incrémentaux en impulsions A/B numériques
et les transmet à la commande.
6.1.1 Système de mesure incrémental numérique
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal de tension différentiel (RS422)
ou en tant que niveau de tension de service (HTL) (selon la
variante).
La distance entre les cadences A/B dépend de la
résolution de la tête de capteur.
Fig. 6-1 :
A
B
Z
Signaux de sortie numériques
Les impulsions numériques A/B sont interpolées dans la
tête de capteur.
Les deux impulsions numériques A et B sont déphasées
électriquement de 90°, le signe du déphasage dépendant
du sens du mouvement du capteur (fig. 6-2).
Tout changement de cadence de A ou B constitue un
incrément de comptage pour le compteur de périodes
(compteur / décompteur). En cas de signal A déphasé en
avant, la valeur du compteur est incrémentée ; en cas de
signal B déphasé en avant, la valeur est décrémentée.
Ainsi, la commande connaît à chaque instant la position
incrémentale précise, sans devoir interroger
périodiquement le capteur (capacité temps réel).
Remarque :
Pour obtenir un fonctionnement correct, les
signaux A et B doivent être interprétés en
fonction de la direction.
Fig. 6-2 :
Signal A
Signal B
en avant en arrière
Incrément
Valeur du
compteur
Sens du
mouvement
Signaux de sortie BML avec compteur de périodes
Fig. 6-3 : Circuit de l’électronique d’asservissement (RS422)
* Avec BML-S…-Q61..., ** Avec BML-S…-Q51...
Fig. 6-4 :
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
5.1 V C
Circuit de l’électronique d’asservissement (HTL)
BML-S…-Q53...
Canal A
Canal B
Canal Z
API Tête de
capteur
par ex.
IC 26C32
par ex.
IC 26C32
par ex.
IC 26C32
Tête de capteur
BML-S _ B/C/E0-Q _ _ _ -M4 _ _ - _ 0-KA _ _ /KA _ _-S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
français