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ASGMP

 

BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL 

 

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Document no. 85000105 – Version A – 2022/03/21 – M. Pohle 

 

 

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INHALTSVERZEICHNIS

 

 

CONTENTS

 

1  Allgemeine Hinweise 
 

1.1  Identifikationsdaten ...............................................   3 

 

1.2  Bestimmungsgemäße Verwendung ........................   3 

 

1.3  Sachwidrige Verwendung / 

 

 

Vorhersehbarer Missbrauch ....................................   3 

 

1.4  Haftung .................................................................   3 

 

1.5  Garantieausschluss .................................................   3 

 

1.6  Umweltschutz / Entsorgung ....................................   3 

 

1  General information 
 

1.1  Identification data..................................................   3 

 

1.2  Intended use .........................................................   3 

 

1.3  Improper use / Foreseeable misuse .........................   3 

 

1.4  Liability..................................................................   3 

 

1.5  Exclusion of warranty .............................................   3 

 

1.6  Environmental protection / Disposal ........................   3 

 

2  Sicherheitshinweise 
 

2.1  Warnhinweise in der Betriebsanleitung ...................   4 

 

2.1.1  Erscheinungsbild und Struktur der  

 

 

Warnhinweise ...........................................   4 

 

2.1.2  Kennzeichnung der Warnhinweise .............   4 

 

2.2  Sicherheitsvorschriften für das Personal ...................   5 

 

2.3  Voraussetzungen für den Einbauort ........................   5 

 

2.4  Sicherheitsvorschriften für Pneumatik- 

 

 

komponenten ........................................................   6 

 

2.5  Sicherheitsvorschriften für Betriebselektrik ..............   6 

 

2  Safety instructions 
 

2.1  Warnings in this manual ........................................   4 

 

2.1.1  Appearances and structure of the  

 

 

warnings...................................................   4 

 

2.1.2  Labeling of warnings .................................   4 

 

2.2  Safety regulations for personnel .............................   5 

 

2.3  Requirements for the installation location ...............   5 

 

2.4  Safety regulations for pneumatic components ........   6 

 

2.5  Safety regulations for operating electronics.............   6 

3  Technische Daten 
 

3.1  Aufbau, Beschreibung, Funktion .............................   6 

 

3.2  Umgebungsbedingungen .......................................   6 

 

3.3  Betriebsdruck und Luftverbrauch ............................   7 

 

3  Technical details 
 

3.1  Design, Description, Function .................................   6 

 

3.2  Ambient conditions ...............................................   6 

 

3.3  Operating pressure and air consumption ................   7 

4  Transport ........................................................................   7 

 

4  Transport ........................................................................   7 

5  Montage 
 

5.1  Sicherheit bei der Montage ....................................   7 

 

5.2  Montage am Einsatzort ..........................................   8 

 

5.2.1  Einschraubtiefe und Anzugsmomente ........   8 

 

5.2.2  Anschraubflächen ......................................   8 

 

5.2.3  Montage der Greiferfinger .........................   9 

 

5.3  Druckluftanschluss .................................................   9 

 

5.4  Montage induktiver Sensoren .................................   10 

 

5.5  Montage von Magnetfeldsensoren .........................   11 

 

5  Installation 
 

5.1  Safety for installation .............................................   7 

 

5.2  Installation at the place of use ................................   8 

 

5.2.1  Screw-in depth and tightening torques ......   8 

 

5.2.2  Screw-on surfaces .....................................   8 

 

5.2.3  Assembly of the gripper fingers .................   9 

 

5.3  Air connection .......................................................   9 

 

5.4  Installation of inductive sensors ..............................   10 

 

5.5  Installation om magnetic field sensors ....................   11 

6  Störungen im Betriebseinsatz ...........................................   12 

 

6  Operational disturbances .................................................   12 

7  Wartung 
 

7.1  Sicherheit bei der Wartung .....................................   12 

 

7.2  Wartungsarbeiten ..................................................   13 

 

7  Maintenance 
 

7.1  Safety during maintenance ....................................   12 

 

7.2  Maintenance work .................................................   13 

8  Typenschlüssel ................................................................   13 

 

8  Type codes .....................................................................   13 

9  Lieferumfang und Zubehör ..............................................   14 

 

9  Scope of supply and accessories ......................................   14 

10  Einbauerklärung ..............................................................   14 

 

10  Copy of the declaration of incorporation..........................   14 

 

 

 

Содержание ASGMP

Страница 1: ...pted for the accuracy of this information All rights are reserved by ASUTEC GmbH Document no 85000105 Version A 2022 03 21 M Pohle www asutec de 1 BETRIEBSANLEITUNG GERÄTETYP ASGMP GERÄTEBEZEICHNUNG ASGMP Mini Parallelgreifer pneumatisch betätigt DOKUMENTNUMMER 85000105 OPERATING MANUAL DEVICE TYPE ASGMP DEVICE DESIGNATION ASGMP Mini parallel gripper pneumatically actuated DOCUMENT NUMBER 85000105...

Страница 2: ...2 Labeling of warnings 4 2 2 Safety regulations for personnel 5 2 3 Requirements for the installation location 5 2 4 Safety regulations for pneumatic components 6 2 5 Safety regulations for operating electronics 6 3 Technische Daten 3 1 Aufbau Beschreibung Funktion 6 3 2 Umgebungsbedingungen 6 3 3 Betriebsdruck und Luftverbrauch 7 3 Technical details 3 1 Design Description Function 6 3 2 Ambient c...

Страница 3: ...irect contact with perishable goods 1 4 HAFTUNG 1 4 LIABILITY Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs und Zahlungs bedingungen Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags abschluss zur Verfügung Für Beistellungen von Fremdherstellern durch den Auftraggeber und oder von Dritten übernimmt die Firma ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit Gewährleistungs und Haftungsansprüche be...

Страница 4: ...n WARNING indicates a dangerous situation which if not avoided can lead to death or serious injury VORSICHT ATTENTION VORSICHT bezeichnet eine gefährliche Situation die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann ATTENTION means a dangerous situation that if not avoided can lead to minor or moderate injury ACHTUNG CAUTION ACHTUNG verweist auf Praktiken di...

Страница 5: ...pment may result in a risk of electric shock which could result in serious injury or death Electrical connections must comply with the relevant national safety regulations for the operational electrical system Only qualified personnel with electrical training are allowed to work on the electrical equipment WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss...

Страница 6: ...eumatic equipment of the ASUTEC device must be regularly checked for leaks and external damage Defects must be rectified immediately There is a shut off valve in the maintenance unit of the entire machine system This valve must be shot before working on the pneumatic equipment of the ASUTEC device 2 5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR 2 5 SAFETY REGULATIONS FOR OPERATING BETRIEBSELEKTRIK ELECTRONICS GEF...

Страница 7: ...essure in MPa 6 bar 0 6 MPa 4 TRANSPORT 4 TRANSPORT VORSICHT ATTENTION Das Gerät wird üblicherweise von Hand transportiert Tragen Sie beim Transport Sicherheitsschuhe The device is usually transported by hand Wear safety shoes during transport 5 MONTAGE 5 INSTALLATION 5 1 SICHERHEIT BEI DER MONTAGE 5 1 SAFETY FOR INSTALLATION WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Während das Gerä...

Страница 8: ...e found in the dimensional drawings on the data sheets It is important to ensure that the fastening screws used are not too long If the fastening screws used are too long and lie in the root of the thread the parts will not be clamped correctly against each other This can cause the fastening screws to break Gewindegröße Thread size Mindesteinschraubtiefe in Werkstoff Minimum screw in depth in mate...

Страница 9: ...ssen Anschlussöffnungen Bevor der Greifer mit Druckluft beaufschlagt wird ist sicherzustellen dass keine Gefährdungen auftreten können The gripper is operated with compressed air Applying compressed air leads to movements possibly to compressed air escaping from connection openings that are not closed Before compressed air is applied to the gripper it must be ensured that no hazards can arise Am G...

Страница 10: ...che des Sensors zur Schaltfahne des Sensorbetätigers ca 0 5 mm beträgt Schließen Sie den Sensor an und kontrollieren Sie ob der Sensor zuverlässig schaltet If the inductive sensor Ø4x27mm is clamped with the clamping screw please pay attention to the maximum tightening torque of the clamping screw of 0 07 Nm Exceeding this tightening torque can damage the sensor Sensor alignment Move the gripper j...

Страница 11: ...r Greifervarianten dargestellt Die Magnete zum Betätigen der Magnetfeld sensoren sind dabei am Kolben befestigt Im Bild nebenan ist dargestellt Greiferbacke Anschraubfläche Kolben C Nuten für die Magnetfeldsensoren H Kolbenhub With the grippers of sizes ASGMP 50 to ASGMP 80 there is the option of retrofitting an attachment kit for position monitoring with C slots for magnetic field sensors The str...

Страница 12: ...per replace the seal if necessary Check air supply throttle valves and flow direction of non return valves replace leaking hoses if necessary Check whether the gripper jaws are distorted due to overloading Gripper opens or closes in jerky movements Clean the gripper if necessary lubricate the jaw guides Gripper jaw jammed in the basic housing Check the flatness of the screw on surfaces Check air s...

Страница 13: ...lean environment At temperatures in the range of 60 C and higher the lubricants harden faster In this case and when used in special environmental and operating conditions relubrication is required at intervals of 10 million cycles To do this use the lubricant Klüber CENTOPLEX EP2 Clean the device and its operating environment depending on the degree of soiling 8 TYPENSCHLÜSSEL 8 TYPE CODES ASGMP 1...

Страница 14: ...gen Die speziellen Unterlagen entsprechend EG Richtlinie 2006 42 EG Anhang VII Teil B werden auf begründetes Verlangen einzelstaatlichen Stellen per Post E Mail übermittelt Angewandte Normen DIN EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungsleitsätze 2011 3 Die Inbetriebnahme dieser Maschine des Maschinenteils ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die sie...

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