Arkel ADrive VVVF, Руководство пользователя, Страница: 63 / 166

ARKEL 63 ADrive
3-KONTROLOR AYAR
3.1 – PI hız kontrolörü KP0 kazancı
3.2 – PI hız kontrolörü KI0 kazancı
3.3 – PI hız kontrolörü KP1 kazancı
3.4 – PI hız kontrolörü KI1 kazancı
3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü
3.6 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı
3.7 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı
3.9 – Enkoder filtresi
3.10 – Dinamik filtreleme
3.1 – 3.4 PI Hız Kontrolörü Kp ve Ki Kazançları (KP0, KI0, KP1, KI1)
PI hız kontrolörü integral ve fark çarpanları seyir hızına göre otomatik olarak kademesiz bir
şekilde değiştirilir. Sıfır hızda KI0 integral çarpanı ile PI hız kontrolörü işlem yapar tam hıza ulaşıldığında
çarpan KI1’e kadar ilerlemiş olur.
Asansörün kalkışı sırasında en ufak hız değişimlerine bile PI hız kontrolörünün tepkisini
çabuklaştırmak için KI0, KP0 büyük tutulur. Asansör hızını aldığında ise PI hız kontrolörünün bu kadar
hassas olmasına gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz zorlamalara yol açar. (Örneğin kalkış
esnasında sıfır devirde 5-10 devirlik hataya tepki hızlı olması gerekirken 1400 devirde dönen bir motorda
5-10 devir hata için çok ani tork değişiklikleri oluşturmak anlamsız olur.)
İntegral çarpanı hataların toplamı çarptığı için KP ye göre çok daha küçük seçilmeli aksi taktirde
vibrasyon ve seyir grafiğinde tepeler (Overshoot) oluşturur. KP’yi genelde KI’nin 10 katından daha büyük
seçmekte fayda vardır.
KI ve KP çok büyük olur ise motordan gürültü duyulur. Çok küçük olur ise istenilen referans
hızını (istenilen hız) motorun yakalamasında gecikmeler dolayısı ile hassasiyet kaybı oluşur.
KP,KI
Fout
KP0,KI0
KP1,KI1
Fnom
KI
S
KP *
1

Hız
Referansı
Enkoder
Geri Besleme sinyali
Limitör
Çıkış
Tork
Referansı Σ
+