Abicor Binzel iCAT mini, Руководство по эксплуатации

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BAL.0361.0 • 2021-02-25 JA - 35
iCAT mini 10
故障と対策
故障 原因 解決
ストップシグ
ナル • ケーブル組立が誤って
取り付けられています

6.4 ケーブル組立をロボッ
トに取付ページ
JA-17
•
ロボットの動作中に停
止信号が発せられまし
た
•
ケーブル組立の組み立て
を点検します。ケーブル
組立は、ロボットのメン
テナンス位置（図
4
）に
引張荷重なしに組み立て
る必要があります。
 ワイヤーフィーダーの
取扱説明書に注意して
ください
•
制御指示またはプリン
ト基板の故障
•
専門作業員による点検と
交換
•
ケーブル組立のねじれ
•
送給装置のケーブル組立
を緩めて、ねじれが生じ
ないように接続
•
コネクターが接続され
ていません
•
溶接トーチ側とワイヤー
フィーダー側のコネクタ
を点検します
ケーブル組立
は
iCAT mini
に差し込みで
きません
•
差込口接続とガスホー
スをまだ取り付けます
•
差込口接続とガスホース
を解体します
•
ケーブル組立フランジ
が解放フランジ上に正
しく取り付けられてい
ません
•
正しい位置に注意します
溶接トーチが
正確にリセッ
トされません
•
ハウジング内に汚れが
堆積
•
溜まった汚れを取り除き、
ハウジングをきれいにす
る
•
iCAT mini の損害
•
専門作業員による点検
表
13
故障と対策