OE Max Controls CSDJ Plus Installation Instructions Manual Download | Manualshive

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Maximum Value for OEMs

SM

CSDJ

Plus

Servo Drive

Installation Instructions

Contents

English....................................3
Chinese.................................21
Italian....................................39

1
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3
...
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Summary of Contents for CSDJ Plus

Page 1: ...Maximum Value for OEMs SM CSDJ Plus Servo Drive Installation Instructions Contents English 3 Chinese 21 Italian 39...

Page 2: ......

Page 3: ...iring 7 Maintenance Checkup 7 Checkpoints on Product Delivery 8 Servo Drive 8 Servo Motor 9 Installation and Test Run 11 Installation and Wiring 11 Installation 11 Wiring 13 Cautions for Wiring 14 Tes...

Page 4: ...y for actual use based on the examples and diagrams No patent liability is assumed by OE Max Controls with respect to use of information circuits equipment or software described in this manual Reprodu...

Page 5: ...d procedures that all users must know for the proper handling installation and execution of product test runs It may not provide sufficient information in all cases Please refer to the User s Manual f...

Page 6: ...operation Avoid operation in environments that are subject to conditions of humidity corrosion and flammability Operate without load during test runs The cooling panel of the drive is extremely hot w...

Page 7: ...make allowance for the negative potential impact of noise Maintenance Checkup Do not disassemble the device The product warranty is not applicable in cases of modification to the product by the user...

Page 8: ...tors and any other signs of possible or apparent damage For motors without brakes turn the shafts with your hands and verify that it revolves smoothly Servo Drive Refer to the following legend and ver...

Page 9: ...Model Rated Output Input Voltage CSMT A3 30W B AC220V A5 50W 01 100W 02 200W 04 400W 06 600W 08 800W 10 1KW CSMR 01 100W 02 200W 04 400W The nameplate is attached on the motor Check the model name on...

Page 10: ...10 Encoder Type CSMT CSMR Motor B 2048P R 9 Wire Incremental Type Motor Shaft Key Option Motor Shaft Type A Key N No Option 1 Round Coupling Contact B No Key B Brake 3 Key Contact...

Page 11: ...ake sure to mount the Servo Drive in this position to maximize the drive s integrity and operational life When installing multiple Servo drives follow these guidelines Install the cooling fans to prev...

Page 12: ...ation Environment Item Environment Storage Temperature 20 80 C Operating Temperature 0 55 C Operating Humidity Motor 20 80 non condensing Servo Drive below 90 non condensing Vibration 0 5 g 4 9 m s2 A...

Page 13: ...r best practices system construction The diagram above is recommended for complete systems only The power breaker is sufficient and is the only requirement for a test run Use a push button It is used...

Page 14: ...l up resistance and confirm that it is set to the recommended input current level which is 10mA In the case of the line drive output setting the recommended output voltage range is 2 8 3 7V as it is f...

Page 15: ...nd check the encoder type motor type and motor capacity and set the values at SEt 51 52 and 53 respectively The Critically Important values of SEt 51 52 53 are shown in the table below To save the new...

Page 16: ...Set the integers for SEt 52 53 as shown above You must turn the Servo Drive off and on again to save the new values Set the integer using direction keys Make sure to save the values set using MODE SET...

Page 17: ...attached make sure not to exceed the servo motor s allowable range Gain Tuning Flow When making adjustment to the system again SEt 42 after auto tuning the following gain level will adjust automatica...

Page 18: ...moment ratio is below 1 after auto tuning at USr 02 the gain cannot be adjusted to the SEt 42 value In such a case manually change the load moment ratio to 1 with the setting SEt 66 10 You can check...

Page 19: ...19 Operator Test Run Test Run Flow Chart Forward Revolution Reverse Revolution...

Page 20: ...ng Summary of troubleshooting guide on the test run Problem Troubleshooting E 80 E 81 E 82 Errors These errors are related to an incorrect integer setting Initialize the USr 09 integer and check the m...

Page 21: ...23 23 24 24 24 25 25 26 26 27 29 29 29 31 32 33 33 35 37 38...

Page 22: ...22 OE Max Controls OE Max Controls OE Max Controls OE Max Controls...

Page 23: ...23 1 OE Max Controls...

Page 24: ...24...

Page 25: ...25 10 OE Max Controls...

Page 26: ...26 01 100 KW 02 200 KW 04 400 KW 06 600 KW 10 1 KW C B AC220 V S D J 0 1 B X 2 O M...

Page 27: ...27 CSMT A3 30W B AC220V A5 50W 01 100W 02 200W 04 400W 06 600W 08 800W 10 1KW CSMR 01 100W 02 200W 04 400W C S M T 0 1 B B 1 A N T O M 3...

Page 28: ...28 CSMT CSMR B 2048P R 9 A N 1 B B 3...

Page 29: ...29 2 50 50 30 10...

Page 30: ...30 20 80 C 0 55 C 20 80 90 0 5 g 4 9 m s2 0 45 C...

Page 31: ...31 600W 40 C 60 C I O I O 1 3 FG...

Page 32: ...32 FG FG 10mA 2 8 3 7V GND 10mA...

Page 33: ...33 1 2 2 SEt 51 52 53 SEt 51 52 53 SEt 51 CSMT CSMR B 1 9 INC 2048 SEt 52 220VAC CSMT 1042 CSMR 1062 SEt 53 W 30 50 100 1000 3 5 10 100 P S t b b run E xx...

Page 34: ...34 SEt 52 53 MODE SET...

Page 35: ...35 SEt 42 SEt 02 SEt 03 SEt 04 SEt 06 SEt 40 ENTER SET MODE ENTER...

Page 36: ...36 USr 02 1 SEt 42 SEt 66 10 1 Con 13...

Page 37: ...37...

Page 38: ...38 SEt 25 JOG JOG 500RPM SEt 19 20 E 80 E 81 E 82 USr 09 E 30 E 36...

Page 39: ...rifica del prodotto alla consegna 44 Servoazionamento 44 Servomotore 45 Installazione ed esecuzione del test 47 Installazione e cablaggio 47 Installazione 47 Cablaggio 49 Avvertenze per il cablaggio 5...

Page 40: ...nsabilit relativa al brevetto per l utilizzo di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione del contenuto del presente manuale integrale o p...

Page 41: ...tivo alle procedure necessarie per garantire la corretta gestione installazione ed esecuzione dei test del prodotto Non vengono tuttavia fornite informazioni dettagliate per tutti i casi esaminati Per...

Page 42: ...tti a condizioni di umidit corrosione e infiammabilit Utilizzare il prodotto senza carico durante l esecuzione del test Poich il pannello di raffreddamento del servoazionamento si surriscalda durante...

Page 43: ...gativo delle interferenze Manutenzione e controllo Non smontare il dispositivo La garanzia del prodotto decade qualora le modifiche apportate al prodotto da parte dell utente non siano conformi alle p...

Page 44: ...ed eventuali danni o imperfezioni Per i motori privi di freni ruotare l albero motore manualmente e verificare che si ruoti con facilit Servoazionamento Fare riferimento alla legenda che segue e veri...

Page 45: ...one in ingresso CSMT A3 30 W B c a 220V A5 50 W 01 100 W 02 200 W 04 400 W 06 600 W 08 800 W 10 1 KW CSMR 01 100 W 02 200 W 04 400 W L etichetta del nome si trova sul motore Verificare il nome del mod...

Page 46: ...icatore Motore CSMT CSMR B 2048P R Tipo incrementale a 9 cavi Chiave albero motore Opzione Tipo di albero motore A Chiave N Nessuna opzione 1 Tondo contatto di accoppiamento B Nessuna chiave B Freno 3...

Page 47: ...ficare l assemblaggio del servoazionamento in tale posizione per ottimizzare l integrit e il ciclo di vita dell unit Durante l installazione di pi servoazionamenti attenersi alle seguenti linee guida...

Page 48: ...one 20 80 C Temperatura in modalit operativa 0 55 C Umidit in modalit operativa Motore 20 80 senza condensa Servoazionamento inferiore al 90 senza condensa Vibrazione 0 5 g 4 9 m s2 Ambiente necessari...

Page 49: ...nsiglia di utilizzare il diagramma sopra illustrato solo per sistemi completi Per eseguire il test infatti sufficiente disporre dell interruttore di alimentazione Utilizzare un pulsante per attivare l...

Page 50: ...up Impostare tale resistenza e confermare il livello di corrente in ingresso consigliato pari a 10 mA Per l impostazione in uscita del servoazionamento di linea l intervallo di tensione in uscita con...

Page 51: ...dell etichetta del motore e controllare il tipo di codificatore di motore e la capacit del motore quindi impostare i valori rispettivamente per SEt 51 52 e 53 Nella tabella sottostante vengono illustr...

Page 52: ...3 come riportato precedentemente necessario disattivare il servoazionamento quindi riavviarlo per salvare i nuovi valori impostati Impostare i numeri interi utilizzando i tasti di direzione Salvare i...

Page 53: ...on superare l intervallo consentito per il servomotore Flusso di regolazione di guadagno Quando si regola nuovamente il sistema in SEt 42 successivamente alla regolazione automatica viene impostato au...

Page 54: ...eriore a 1 in seguito alla regolazione automatica per il valore USr 02 non possibile regolare il guadagno per il valore SEt 42 In simili casi impostare manualmente il rapporto del momento di carico su...

Page 55: ...55 Esecuzione del test dell operatore Diagramma del flusso di esecuzione del test Rotazione avanti Rotazione indietro...

Page 56: ...guida per la risoluzione dei problemi che possibile riscontrare durante l esecuzione del test Problema Risoluzione del problema Errori E 80 E 81 E 82 Questi errori sono dovuti a un errata impostazion...

Page 57: ......

Page 58: ...CSDJ Plus Servo Drive OE MAX Controls www oemax com Copyright 2004 OE MAX Controls Publication CSDJP IN001A MU P Installation Instructions...

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