Freescale
User’s Guide
Document Number:
MPC560XBMCBUG
Rev. 0, 08/2012
Contents
© Freescale, Inc., 2012. All rights reserved.
1
About This Book
This document describes the design of the MPC560xB
Controller Board, which is targeted for rapid
development of motor control applications.
To locate any published updates for this document, refer
to the world-wide web at:
http://www.freescale.com/
.
2
Introduction
The MPC560xB Controller Board is designed to drive a
3-phase BLDC motor, enabling implementation of motor
control techniques:
•
Sensorless:
— Back-EMF signal sensing using an MCU
ATD converter module
— Back-EMF zero-cross signal monitoring
•
Sensor based:
— Hall sensor signal monitoring
1
About This Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2
MPC560xB Board Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3
Board Jumper Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4
Board LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3
Interface Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1
Power Supply J700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2
UNI3 Interface J800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3
MC33937A Interface J801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4
Hall Sensor Interface JP600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5
LIN Bus Connectors J702 & J703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6
MainCAN and AuxCAN connectors J701 & J900 . . . . . . . . . . . 12
3.7
USB Connectivity J300 & J301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.8
Header J302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.9
Header J303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10
Header J304 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.11
Headers J305 & J306 Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.12
Header J307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.13
Header J802 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4
Design Consideration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1
MPC560xB Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2
Power Supplies and Voltage Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3
Board Fault Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4
Hall Sensor Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5
Analog Signal Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6
UNI-3 PFC-PWM Signal (Power Factor Correction) . . . . . . . . . 23
4.7
UNI-3 Brake Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8
MainCAN and AuxCAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.9
LIN bus interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6
Board Set-up Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Appendix A References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Appendix B Acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Appendix C MPC560xB Controller Board Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
MPC560xB Controller Board
User’s Guide
by: Bretislav Zuczek
Automotive and Industrial Solutions Group
