Arkel ADrive VVVF User Manual Download

Page: 1 / 166

ADrive

VVVF Motor Sürücü

VVVF Drive

KULLANICI KILAVUZU

USER MANUAL

Summary of Contents for ADrive VVVF

Page 1: ...ADrive VVVF Motor Sürücü VVVF Drive KULLANICI KILAVUZU USER MANUAL TR EN ...

Page 2: ...kullanıcılar için kılavuz olması amacıyla hazırlanmıştır Önceden Arkel in yazılı izni alınmaksızın bu belge içindekilerin tamamı veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluşturulamaz kopyalanamaz çoğaltılamaz taklit edilemez başka bir yere aktarılamaz dağıtılamaz saklanamaz veya yedeklenemez Arkel bu belgede tanımlanan herhangi bir üründe önceden bildiride bulunmaksızın değişiklik ve yenilik ...

Page 3: ...oder Bağlantıları 30 13 2 4 Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları 33 13 2 5 Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları 37 13 2 6 Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları 37 13 2 7 Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi 38 13 2 8 24V Harici Besleme 39 13 2 9 ENCABIT Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı 39 13 2 10 ENCABIT Plus Giriş Çıkış Bağlantıları 40 13 2 11 ARL 500 ile Seri Haberleşme Ba...

Page 4: ...65 6 KONTROL TİPİ 65 7 LİSAN 65 8 FABRİKA AYARLARI 66 9 OTOMATİK AYAR 66 10 ŞİFRE 66 11 GELİŞMİŞ AYAR 67 12 AKÜLÜ ÇALIŞMA 70 18 ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR 71 19 ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR 72 20 SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI 73 21 HATA KODLARI 76 22 NOTLAR 80 23 ADrive PARAMETRE LİSTESİ 81 ...

Page 5: ...siyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışların olabildiğince konforlu olabilmesi için geliştirilmiştir Tam yüklü ve boş kabin için duruş kalkış hassasiyetinde enkoderli uygulamalarda bir değişiklik oluşmaz Vektör kontrolü sayesinde sıfır hızdan son hıza kadar motora tam olarak hakim olur ve 200 kalkış momenti sağlayabilir Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda sı...

Page 6: ...rini ölçme metotları ve sınır değerleri standardı EN 55011 Faz başına 16A ve 75A giriş akımlı alçak gerilim sistemlerine bağlanan cihazın neden olduğu harmonik akımlar için sınır değerler standardı EN 61000 3 12 Aşağıdaki koşullar sağlandığı taktirde uygundur Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır Cihaz motor çıkışı...

Page 7: ...ırılmamalıdır Aksi takdirde sürücü zarar görebilir DİKKAT Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek arıza ve yangına neden olabilir DİKKAT Yangına mahal vermemek için sürücüyü ateş alabilir nesnelerin yakınına yerleştirmeyiniz DİKKAT Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya arızaya ve yangına sebep ...

Page 8: ...si Opsiyonel AC şebeke reaktörü Opsiyonel ENCABIT Plus kartı Opsiyonel senkron motorlar için ADrive cihazına monte edilir Uzaktan cihaz kumandası için ADrive Remote Keypad Opsiyonel 4 1 MALZEMELERİN KONTROLÜ Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup olmadığını kontrol ediniz Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi Eksik bir ürün var mı Zarar görmüş ...

Page 9: ...os arayüzlü tek turlu mutlak enkoder Enkoder simülasyon çıkışı Artımsal ve mutlak enkoder için simülasyon çıkışları Cihaz koruma Dahili DC Reaktör Dc şok Giriş çıkış yalıtımı Tamamı elektriksel yalıtımlı kontrol giriş ve çıkışları Soğutma 4 adet fan Seri komut giriş terminal bağlantıları Kumanda panoları ile haberleşme için RS 485 portu ENCABIT Plus kartı bağlantısı için CANbus portu Elektrik kesi...

Page 10: ...ü W 220V Uygun Kontaktörler Amper AC 3 kategorisi 5 5kW 7 5kW 11kW 15kW 22kW 37kW Ana kontaktörler KPA KPB 12 18 25 32 50 80 Şebeke aktif kontaktörü KSAK 9 12 18 25 40 65 Kurtarma aktif kontaktörü KKAK 9 9 12 18 32 50 Uygun Kablolar mm 5 5kW 7 5kW 11kW 15kW 22kW 37kW Giriş besleme kabloları 2 5 4 6 10 16 Motor kabloları 2 5 4 6 10 16 Fren direnci kabloları 1 1 5 2 5 4 Akü güç bağlantı kabloları 1 ...

Page 11: ...eyi sökmek için ve aynı zamanda havalandırma için gereklidir Montaj deliklerinden maksimum 12 mm lik M6 civatalarla montaj yapınız 7 1 ADrive Boy B ve Boy C Fiziksel Boyutları Boyutlar mm ADrive Boy B ADrive Boy C W 260 289 H 387 442 D 184 205 H1 360 420 W1 230 5 250 5 A 30 B 24 C 8 E 18 F 8 G 8 H1 W1 A B C E F G H ADrive Boy B 5 5kW 7 5 kW 11 kW W D ADrive Boy C 15 kW 22 kW H W D ...

Page 12: ...ARKEL ADrive 12 ENGLISH TÜRKÇE ...

Page 13: ...ARKEL 13 ADrive 7 2 ADrive Boy D Fiziksel Boyutları Boyutlar mm ADrive Boy D W 350 H 590 D 236 5 H1 495 W1 316 A 30 B 24 C 8 E 18 F 8 G 8 I 95 J 80 K 80 L 95 ADrive Boy D 37kW H W D W1 H1 I J K L ...

Page 14: ...cihazının montajı için aşağıdaki adımları uygulayınız Adım 1 Asma aparatlarından birini ve sac tutturma ayaklarını şekildeki gibi ADrive Boy D cihazına vidalayınız Adım 2 Diğer asma aparatını şekildeki gibi pano sacına vidalayınız Adım 3 ADrive Boy D cihazını pano sacı üzerindeki montaj aparatına asınız Adım 4 Cihazı alt kısımdaki 2 tutturma ayağından vidalayınız Boy D cihazı asma aparatı ...

Page 15: ...ve cihazı girişlerine yakın olacak biçimde monte edilmesi uygundur 8 1 ADrive EMI Filtre Fiziksel Boyutları ADrive Tavsiye edilen EMI Filtre Modeli Özellik Boy B 5 5 kW 7 5 kW 11 kW EMC 30 3x400VAC 50 60HZ 30A Boy C 15 kW 22 kW EMC 50 3x400VAC 50 60HZ 50A Boy D 37 kW 3x400VAC 50 60HZ 80A Kablo uzunluğu 550 mm ADrive besleme girişlerine L1 L2 L3 E Ana şebeke girişinden L1 L2 L3 PE Şebeke Line Yük L...

Page 16: ...eli olarak atılabilmesi için mutlaka yatay olarak monte edilmelidir Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek arıza ve yangına neden olabilir Frenleme direnci ısısı 100 ºC ye ulaşabilir Montaj için rutubet veya ıslaklığın olmayacağı uygun bir yer seçilmeli ve titreşimlere karşı uygun biçimde sabit...

Page 17: ... Dirençleri Fiziksel Boyutları 9 1 1 Frenleme Direnci Tip A 5 5 kW 7 5 kW 11 kW 9 1 2 Frenleme Direnci Tip B 15 kW 22 kW 9 1 3 Frenleme Direnci Tip C 37 kW 180 mm 325 mm 115 mm 20 mm 225 mm 305 mm 20 mm 155 mm 450 mm 320 mm 250 mm 20 mm ...

Page 18: ...ne U V W bağlayınız Toroidal nüveyi cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz 10 2 ADrive Boy D için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu aşağıda gösterildiği gibi 2 adet nüve içerisinden 1 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine U V W bağlayınız Toroidal nüveyi cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz A 65 mm B 40 mm C 25 mm Toroidal nüve C B A RF gü...

Page 19: ...lar için 3 Z empedans değerinde AC şebeke reaktörünün kullanılması tavsiye edilir Z empedans değeri aynı zamanda şebeke reaktörünün üzerindeki gerilim düşümüdür örneğin 5 empedanslı şebeke reaktörü üzerinde 5 voltaj düşümü olacaktır Şebeke gerilimi dengeli sistemlerde fazlar arası gerilimde 5 ten fazla azalma olmayan sistemlerde 5 empedanslı AC şebeke reaktörü kullanılması harmoniklerin azaltılmas...

Page 20: ...Plus kartı desteğiyle sağlanır 12 2 Montaj ENCABIT Plus kartı ADrive cihazının sağ alt köşesine kart montaj kulakları cihaz üzerindeki uygun yuvalara geçecek şekilde monte edilir Kart ebatları mm Boy 173 En 108 Yükseklik 35 ENCABIT Plus kartı tutturma deliği M4x8 vida ile ENCABIT Plus kartı kulak yuvaları ENCABIT Plus kartının ADrive cihazına montajı ENCABIT Plus kartı montaj kulakları ENCABIT Plu...

Page 21: ...Boy B ve Boy C Bağlantı Girişleri 13 2 Boy D Bağlantı Girişleri MOTOR ÇIKIŞI ŞEBEKE GİRİŞİ KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI Cihazın ön alttan görünümü Cihazın ön alttan görünümü FAN GRUBU FAN GRUBU ...

Page 22: ... Boy D cihazında bu klemens bulunmaz U Motor çıkışları V W 13 1 1 Şebeke Güç Bağlantıları Uygun kablo kesiti ve eleman seçimi için bkz Bölüm 6 13 1 2 Frenleme Direnci Bağlantıları Frenleme direnci bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanınız Bilgi için bkz Bölüm 6 3 Faz AC Güç Kaynağı 340V 420V PE 50 60Hz L1 R L2 S L3 T PE B Serisi Trifaze W otomat sigorta EMI Filtre ADrive Şebeke A...

Page 23: ...ARKEL 23 ADrive 13 1 3 Motor Bağlantıları 13 1 3 1 Asenkron Motor Bağlantısı 13 1 3 2 Senkron Motor Bağlantısı ADrive ADrive Motor Motor ...

Page 24: ...gun olarak yapınız Senkron motorlar için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır Bilgi için bkz Bölüm 13 2 1 1 Motor kablosunun uzunluğu 15 metre yi geçmemelidir Eğer 15 metre den daha uzun motor kablosu gerekli ise cihaz çıkışında uygun AC reaktör kullanılmalıdır Motor ba...

Page 25: ...me veya Kuyu Limit Kontrol girişi olarak ayarlanabilir 15 15V Referans Gerilimi Sürücü komut terminalleri için referans gerilimi Imaks 100 mA Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır Aksi takdirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında h...

Page 26: ...nin kesilmesi de gecikecek ve motor henüz sürülmeye devam ederken ana kontaktörler motor devresini açacaktır Bu durum cihazın aşırı akıma maruz kalmasına neden olur Sürücü bu gibi durumlarda IPM hatası verecektir Cihazın ömrünü kısaltan bu hatayı önlemek için senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir Yardımcı röle REN a...

Page 27: ...RPA Sürücü çalışıyor sinyali açık kontak çıkışı Sürücü çalışıyor sinyali çıkışlarıdır Kumanda kartı hız kontrol cihazından gelen komut ile ana kontaktörleri düşürecek ise bu çıkış kullanılmalıdır ADrive motoru sürdüğü sürece röle çekilidir RPO Sürücü çalışıyor sinyali kontak ortağı RFA Mekanik fren rölesi açık kontak çıkışı Mekanik fren rölesi için kontak çıkışlarıdır Cihaz mekanik frenleri açtırm...

Page 28: ...erilim altındaki beslemenin dc devre üzerinden kesilmesi kontaklarda ark oluşmasına neden olur ve bu da kontakların ömrünü azaltır Normal çalışmada ana kontaktörler fren kontaktöründen sonra bırakır Frenin enerjisi kesilirken besleme önce ac devre üzerinden kesilmeli ardından dc devre üzerindeki kontaklar devreyi kesmelidir Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek içi...

Page 29: ...lir 13 2 2 3 İlave Dijital Girişler ADrive İlave Dijital Giriş Terminalleri CI1 İlave giriş 1 Akülü kurtarma modu aktif girişidir Bu girişe 24V geldiğinde cihaz akülü kurtarma moduna geçer Cihaz girişlerinde 3 şebeke var iken bu giriş kesinlikle aktif edilmemelidir Akülü kurtarma ile ilgili detaylı bilgiler için bakınız bölüm 13 3 CI2 İlave giriş 2 İleriki versiyonlar için yedek bırakılmıştır Not ...

Page 30: ...ıdır Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız Enkoder motor tarafında gövdeden topraklanmıyorsa enkoder kablosunun ekranlamasını sürücü tarafında topraklayınız Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir Enkoder kablosunu mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışınız Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha ...

Page 31: ... enkoderlerin bağlantısı için lütfen yetkili satıcınızla bağlantıya geçiniz Ayrıca enkoder giriş devresinin elektriksel çizimi de farklı enkoderleri uyarlamanıza yardımcı olacaktır OA OB A A B B JP 15 _ _ 5 0V 5V TTL ENCODER OA OB A A B B JP 15 _ _ 5 0V 12 24V HTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI EŞLENİK ÇIKIŞLI OA OB A A B B JP 15 _ _ 5 0V 12 24V HTL ENCODER YALIN ÇIKIŞLI ...

Page 32: ...330 R16 330 X4 A 10nF C4 R25 680 14 8 9 3 12 U1C LM339N X6 B R15 330 R14 330 X5 B 10nF C3 R23 680 2 4 5 3 12 U1A LM339N BCO ACO IO 15V IO 15V IO GND IO GND R18 1K R19 1K 10uF 16V C5 X2 JP IO 15V IO GND A C O B C O IO 15V IO 15V J P X 2 O A X 3 O B X 7 R76 3K9 R26 1 0 0 R R77 3K9 R27 1 0 0 R 1 6 7 3 1 2 U1B LM339N 1 3 1 1 1 0 3 1 2 U1D LM339N IO 15V IO GND IO 15V IO GND ...

Page 33: ...ır 13 2 4 1 X ENC1 Soketine Bağlantı EnDat ve SSI arayüzü için Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafında uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket bağlantıları ADrive cihazına uygun şekilde ise bu yöntem önerilir X ENC1 soketinin pin bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir Not X ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler için kullanılabilir SinCos enkoderlerin bağlantısı için klemens...

Page 34: ... B DA Data DA Data CL Clock CL Clock D D D D C C C C 5V 5V Up 5V Sensör 5V Up 5V Sensör 0V 0V Un 0V Sensör 0V Un 0V Sensör 5V Sensör ve 0V Sensör uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir Klemens grubu içerisinde enkoder kablo ekranın bağlanacağı topraklama klemensi bulunmamaktadır Topraklamanın gerekli olduğu hallerde kablo ekranını cihaz üzerindek...

Page 35: ...lama yapmayınız Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketli ise 15 li D SUB enkoder soketinin bağlantısının ADrive cihazına tam olarak uyup uymadığını kontrol ediniz Hatalı bir bağlantı enkoderde veya ENCABIT Plus kartında hasara neden olabilir Enkoder bağlantı kablosu sistemde enerji varken kesinlikle sökülmemelidir Enkoder bağlantı soketi veya klemensleri yerlerine tam olarak oturmuş o...

Page 36: ...özünürlüğüne bağlıdır Enkoder simülasyon çıkışı bağlantısı için mümkünse çift dolanmış sarmal ekranlı kablo kullanınız Kablo ekranlamasını cihaza en yakın yerden topraklayınız Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır Enkoder simülasyon kablosu motor ve diğer güç kablolarından ayrı kanallardan geçirilmelidir Kablolar ...

Page 37: ...TC Bağlantıları Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü ADrive cihazı tarafından yapılabilir genellikle sürücü ile kumanda kartı ayrı yerlerde oldukları durumda PTC bağlantıları ENCABIT Plus kartındaki PI2 girişine yapılır PTC kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde 11 7 PTC kontrol parametresi AÇIK olarak ayarlanmalıdır BR1 1 Mekanik fren normalde kapalı NC geri besleme kontağı BR2 2 Mekanik fr...

Page 38: ...çıkmamalıdır HIZ 0 4 m s YON Elle kurtarma kurtarma aktif edildiğinde ekranın üst satırında hız bilgisi m s alt satırında ise yön bilgisi veya gösterilir HIZ 0 65 m s DUR V 0 63 Kurtarma hızı 0 63m s üstüne çıktığında ekranın alt satırında uyarı mesajı gösterilir Böyle bir durumda hareket derhal durdurulmalıdır EN 81 1 A2 6 6 2 c maddesine göre acil durum çalışmasında tahrik makinesinin doğrudan g...

Page 39: ...o Sürücü komut girişleri ve röleler o Incremental enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları o RS 485 seri haberleşme bağlantısı ADrive Remote Keypad veya ARL 500 bağlantısı o ENCABIT Plus kartı ile CANbus seri haberleşme bağlantısı ENCABIT Plus kartında o Dijital girişler ve transistör çıkışları o Absolute enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları 13 2 9 ENCABIT Plus Kartının ADrive Cihazına Bağla...

Page 40: ...nleme direnci PTC kontrolü ADrive menüsünden aktif edilir PI3 Programlanabilir giriş 3 Elle kurtarma modu aktif girişi PI4 Programlanabilir giriş 4 Yedek giriş PI5 Programlanabilir giriş 5 Yedek giriş 24V 24Vdc referans gerilimi Giriş terminalleri için referans gerilimi 24V 13 2 10 2 ENCABIT Plus Transistör Çıkışları ENCABIT Plus Transistör Çıkış Terminalleri PO1 Transistör çıkışı 1 Yedek çıkış PO...

Page 41: ...n transferi 13 2 12 ADrive Remote Keypad Bağlantısı ADrive motor sürücüsünün ekran paneline direkt erişimin mümkün olmadığı durumlarda ADrive cihazının uzaktan kumanda edilebilmesi için harici bir terminal kullanılmaktadır ADrive Remote Keypad üzerinden ADrive cihazının tuş takımı ile yapılabilecek bütün ayarlamalar yapılabilir ve ekran görüntüsü takip edilebilir ADrive Remote Keypad bağlantısı iç...

Page 42: ...S motor dahil tüm sistemi besleyecek güçte Kurtarma için uygun beslemenin seçimi kolay yöne kurtarma yapılıp yapılmamasına bağlıdır Kolay yöne kurtarma yapılacak ise minimum 60Vdc akü beslemesi kurtarma için yeterli olacaktır Kolay yöne kurtarma yapılmayacak ise kabini hareket ettirmek için gerekli motor gücü ihtiyacı artacağından daha yüksek gerilimli bir akü grubu 72 120Vdc veya uygun güçte 1 fa...

Page 43: ...mek için kullanılır Seyir hızının düşük olması kurtarma süresinin uzamasına ve frenleme için uzun müddet yedek beslemeden güç çekilmesine neden olur Bu sebeple kurtarma hızının nominal motor hızının 15 i ile 35 i arasında olmasında fayda vardır Kurtarma hızı 12 3 Akü ile hız parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cih...

Page 44: ... çıkmaz Kat mesafelerinin uzun olması durumunda kurtarma süresi de artacağından yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi 12 1 Akü voltajı parametresi ile ayarlanır a Akü beslemesi ile Akü beslemesi olarak 72V 120Vdc akü gerilimi uygulanması tavsiye edilir Kullanılan akülerin kapasitesi mo...

Page 45: ...lantılar Bu bölümde elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için cihazı besleyecek yedek güç ünitelerinin bağlantıları gösterilmiştir 13 3 5 1 Akülü Beslemede Gerekli Bağlantılar Akü beslemesinin ucu L1 girişine ucu L3 girişine bağlanmalıdır Akü bağlantısı kesinlikle bu bağlantıdan farklı yapılmamalıdır Aksi takdirde cihaz zarar görebilir FM Giriş besleme sigortası LF Şebeke filtresi AKU Akü ...

Page 46: ...ARKEL ADrive 46 ENGLISH TÜRKÇE Uygun sigorta kontaktör ve kablo kesitleri için bkz Bölüm 6 ...

Page 47: ...i UPS 1 faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS Asansör kumanda sistemi FUPS UPS besleme sigortası KSAK Şebeke aktif kontaktörü KKAK Kurtarma aktif kontaktörü 1 KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir 2 CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir Uygun sigorta kontaktör ve kablo kesitleri için bkz Bölüm 6 1 AKS ADrive UPS 2 AKS 24V 24V FUPS ...

Page 48: ...na kontaktörleri çektirerek sürücünün ENABLE sinyalini aktif eder Kumanda kartı hız ve yön sinyalini sürücüye bildirir 12 2 YON SECIMI parametresi BD KOLAY YONE olarak ayarlıysa Sürücü hız ve yön girişlerini dikkate almaz Motoru kolay yöne doğru V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar 12 2 YON SECIMI parametresi BD KOMUT YONUNE olarak ayarlıysa Sürücü hız girişini dikkate almaz Kumanda kartından ...

Page 49: ...etaylı bilgi ADrive Win Kullanım Kılavuzu nda yer almaktadır 14 2 Cihaz Yazılımını Güncelleme Güncelleme işlemi için cihazınızın yazılım versiyonu V8 00 ve üstü olmalıdır Daha eski versiyon cihazlarda güncelleme işlemi yapılamaz Cihaza güncel yazılımı yüklemek için ARKEL Yazılım Güncelleyici programı kullanılır Ayrıca cihaza yükleyeceğiniz en son versiyon yazılım dosyasını AFW uzantılı edinmelisin...

Page 50: ...ARKEL ADrive 50 ENGLISH TÜRKÇE ...

Page 51: ...kullanılarak ADrive içerisindeki tüm parametreler bu parametre saklama anahtarına kayıt edilebilir Gerektiğinde bu parametreler aynı cihazda veya başka bir cihazda yeniden okutulabilir Parametre anahtarı ADrive cihazındaki Data Key soketine DSUB 9 erkek takılır ADrive Data Key soketi Parametre Anahtarı ...

Page 52: ...a 2 satir 16 karakter LCD ekran ve 5 tuş klavye bulunmaktadır Panelde yer alan butonların fonksiyonları aşağıdaki gibidir Menü alt menü giriş Parametre etkinleştirme Menü alt menü çıkış Bilgi ekranı değiştirme Parametre değiştirme Parametre değerini arttırma azaltma Parametre değerinde hane değiştirme ...

Page 53: ...ni motor sıcaklığı bilgisi verilmektedir Devir Hata 0 DEVİR HATA EKRANI KAPALI ÇEVRİM Bu ekranda motor devrinde oluşan hata bilgisi verilmektedir Sürücü tarafından istenen motor devir değeri ile aktif olarak ölçülen değer arasındaki farktır işaretinin sağa sola hareketi ile oluşan farkın yönü anlaşılabilir sağda ise motor istenenden daha hızlı dönmekte solda ise daha yavaş dönmektedir Tahmini Devi...

Page 54: ...e Remote Keypad veya kumanda kartlarıyla haberleşme saniyedeki paket sayısıdır Vref 1 20 m s Vact 1 19 m s HIZ EKRANI Vref İstenen referans hızdır Vact Anlık gerçek hızdır Encabit PI 01000 Enc_pos 001A3f22 ENCABIT Plus İZLEME EKRANI Encabit PI ENCABIT Plus kartı üzerindeki 5 adet dijital girişin PI1 PI5 durumlarıdır 1 giriş aktif 0 giriş pasif PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI 0 1 0 0 0 Enc_pos Absol...

Page 55: ...ir kişisel bilgisayar yardımıyla ayarlanabilir Parametreler fonksiyonlarına göre gruplandırılmıştır Gruplarına göre parametreler aşağıda gösterilmiştir 1 SEYAHAT EĞRİSİ 2 MOTOR AYARLARI 3 KONTROLOR AYAR 4 ANAHTAR OKUYAZ 5 HATA KAYITLARI 6 KONTROL TİPİ 7 LİSAN 8 FABRİKA AYARLARI 9 OTOAYAR 10 ŞİFRE 11 GELİŞMİŞ AYAR 12 AKÜLÜ ÇALIŞMA ...

Page 56: ...şı yumuşatması S1 1 7 Hızlanma sonu yumuşatması S2 1 8 Yavaşlama mesafesi X_SLW 1 9 Durma mesafesi X_STP 1 10 Durma tipi 1 11 Yavaşlama Na 1 12 Yavaşlarken yumuşatma S3 1 13 Yavaşlarken yumuşatma S4 1 14 Mekanik fren açma zamanı MB_ON 1 15 Mekanik fren kapama zamanı MB_OFF 1 16 Hazırlık ivmesi As 1 17 Hazırlık hızı Vs 1 18 Hazırlık hızı sürükleme zamanı Ts ...

Page 57: ...olayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır 1 8 Yavaşlama mesafesi X_SLW 10 500 cm Parametre 1 10 da durma tipi olarak Mesafeye Göre seçilmiş ise Asansör V3 hızından V0 hızına geçerken otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak V3 V1 geçiş mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir Ekstra olarak S3 S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur 1 9 Durma mesafesi X_STP 1 ...

Page 58: ...fren kapama zamanı MB_OFF 0 1 3 0 Sn Mekanik fren kapama zamanıdır Asansör durduktan sonra bu süre boyunca motor sıfır hızda sürülmeye devam edilir Çok kısa zamanlar daha fren kapamadan motor gücünün kesilmesine sebep olur Bu durumlarda kabinin ağırlık yönünde doğru istemsiz kısa bir kayma yapabilir 1 16 Hazırlık ivmesi As 0 01 4 00 m s İstenildiği taktirde asansör direk olarak S rampası ile kaldı...

Page 59: ...r Bu sebeple motor ayarları anlatılan bilgiler uyarınca dikkatli bir biçimde girilmelidir 2 0 Motor tipi ASENKRON Dişlili SENKRON Dişlisiz Asansör tahrik motorunun tipidir SENKRON Dislisiz motor seçildiğinde 6 1 kontrol tipi parametresi sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir 2 1 Nominal hız VN 0 10 5 00 m s Asansör makine motorun nominal hızıdır Bu değer makine üreticisi tarafından belirlenmiş ...

Page 60: ...miştir 2 7 Motor nominal frekansı Fmotor 10 100 Hz Motorun tam hızda çalışabilmesi için uygulanması gereken frekanstır Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir 2 8 Motor güç faktörü COS Q 0 1 1 0 Motor güç faktörü Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir 2 9 Rotor kayma frekansı R_slip 1 0 9 0 Hz Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel döner alan ile rot...

Page 61: ...ü bu değere bağımlılığı olabildiğince azaltılmıştır gerekli olmadığı sürece değeri değiştirilmemelidir Vektör kontrolü için gerekli olan bu değer motor üretici firmasından öğrenilebilir 2 12 2 15 Motor V F grafik değerleri Fmiddle Vmiddle Fmin Vmin Sürücü açık çevrimde çalışırken çıkış frekansına karşılık gelen çıkış gerilimini bu parametreler yardımı ile bulur Aşağıda V F grafiği gösterilmiştir 2...

Page 62: ...kutup çifti sayısı değildir 2 20 Enkoder offset açısı M_Offset 0 0 359 9 Senkron motorlarda absolute enkoderin sıfır noktası ile motor bobininin elektriksel sıfır noktası arasındaki sapma açısıdır Senkron motorlarda offset açısı bulunmadan normal çalışma yapılamaz Bu değer oto ayar esnasında cihaz tarafından otomatik olarak belirlenir Ayrıntılı bilgi için bakınız bölüm 20 Senkron Motorların ADrive...

Page 63: ...trolörünün tepkisini çabuklaştırmak için KI0 KP0 büyük tutulur Asansör hızını aldığında ise PI hız kontrolörünün bu kadar hassas olmasına gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz zorlamalara yol açar Örneğin kalkış esnasında sıfır devirde 5 10 devirlik hataya tepki hızlı olması gerekirken 1400 devirde dönen bir motorda 5 10 devir hata için çok ani tork değişiklikleri oluşturmak anlamsız olur İn...

Page 64: ...alkışa neden olur Aşırı küçük değerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar Uygun kalkış tutma ayarları için bakınız bölüm 19 4 Kalkışların ayarlanması 3 6 Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı KP_ARB 10 2000 Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün propagasyon kazancıdır 3 7 Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı KD_ARB 10 2000 Kalk...

Page 65: ... veya arızalı olması durumunda cihaz hata uyarısı verecektir 4 2 Anahtara Yaz Sürücü içerisindeki tüm parametreler anahtara kayıt edilir 5 HATA KAYITLARI ADrive karşılaştığı son 256 adet arızayı hafızasına kayıt eder Bu sayede ürün ile ilgili bakım ve arıza tespitinde kolaylık sağlanmış olur 5 1 Listeye Bak Hafızaya kayıtlı arızaların listesi ekrana yazdırılır Son oluşan arıza listede 1 sırada gös...

Page 66: ...tedir Hareketli oto yar için bu parametre AKTIF olarak ayarlanmalıdır Hareketli oto ayar motor boşta iken veya yük dengede iken yapılabilir Oto ayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilerek motor tanınacaktır Durağan oto ayar için bu parametre AKTIF_DURARAK olarak ayarlanmalıdır Durağan oto ayar fren kapalı ve motor yükte iken yapılır dolayısıyla bu işlem sırasında motor hareket ettirilm...

Page 67: ...kontrolörü KP kazancıdır Fabrika değerinde 4000 olarak ayarlıdır 11 4 PIN programlanabilir giriş fonksiyonu Hata Resetleme Kuyu Limit Kontrolü ADrive cihazı üzerindeki PIN girişinin fonksiyonunu belirler Hata resetleme Girişe sinyal verildiğinde cihaz hatası resetlenir Kuyu Limit Kontrolü Bu fonksiyonda giriş 0 1 geçişi yaptığında eğer sürücü çıkış frekansı 11 5 parametresinde ayarlanan limit değe...

Page 68: ...x 4 99 A 11 11 Hata ImaxT Err_Imaxt 0 1 9 9 s Motor akımının belirli bir değeri tanımlanan bir süre boyunca aşması durumunda cihazın hata vermesi isteniyor ise bu parametreler kullanılır 11 10 parametresine girilen akım 11 11 parametresindeki süre boyunca çekilirse sürücü Imax Hata limiti hatası verir Cihaz motora göre kapasite olarak büyük olduğunda cihazın akım limitleri motor için tehlike oluşt...

Page 69: ...ceği maksimum akım değeridir Oto ayar işlemi sonunda motor akımının 2 katı değere ayarlanır Bu parametrenin alabileceği en fazla değer sürücün maksimum akımıdır Aşağıda bu değerler belirtilmiştir ADrive kW Limit Akım A 5 5 28 2 7 5 35 3 11 53 15 70 22 101 1 37 140 ...

Page 70: ...rma sırasında sürücü hız girişlerini dikkate almaz Seyir hızı asansör motorunun yapısına ve kurtarma sırasındaki yük dengesine göre oluşturulur İzin verilen maksimum hız bu parametre ile belirlenen V4 hızıdır Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz bu hızın üstüne çıkmaz 12 4 UPS gücü UPS_pw 0 5 20 kW Bu parametre UPS cihazını koruma maksatlıdır 12 1 Akü voltajı pa...

Page 71: ...Örneğin tek hızlı eski asansör ise Nominal hız 0 6m s Nominal Devir 830 veya 1ms bir makine motor için Nominal hız 1 0m s Nominal Devir 1430 gibi Asansörü hızlandırmak ya da yavaşlatmak için bu parametreleri değiştirmeyiniz Bunlar sadece makine motor tanıtım bilgileridir Seyahat eğrisinden seyahat hızlarını giriniz Eğer asansörü nominal hızın üzerine çıkarmak istiyorsanız yüksek hızı en fazla nomi...

Page 72: ...nız Doğru rotor kayma frekansının bulunması için aynı hareket yönünde ve aynı yükte farklı rotor kaymaları ile test sürüşü yapılması önerilir Rotor kayma frekansını 0 7 Hz den başlayıp 0 3Hz adımlarla arttırarak 3 0Hz e kadar tek tek deneyiniz Aynı yükü en az akım çekerek götüren rotor kayma değeri istenen değerdir NOT Eğer motor istenilen devire çıkamıyor ise kayma küçük seçilmiştir Eğer motor ak...

Page 73: ...ktan motor kasnak çevresi kadar uzakta olmasında fayda vardır Hareketli otomatik ayarın mümkün olmadığı durumlarda motoru çevirmeden otomatik ayar yaptırmakta mümkündür Bunun için 9 1 Otoayar parametresi Aktif_durarak seçilmelidir Motor ofset açışının bulunmasında en net sonucu halatsız boşta dönerek yapılan otomatik ayar verecektir Durağan oto ayarda ise 12 dereye kadar hatalı ölçüm yapılabilir B...

Page 74: ...r c 3 5 Kalkış tutma parametresini aktif yapınız d 3 6 KP Kalkış tutma parametresini 60 3 7 KD Kalkış tutma parametresini 30 Olarak ayarlayıp revizyonda aşağı hareket butonuna basınız Asansör biraz yukarı hareket edip duracaktır Fren açma beklemesinin 2 0 saniye ayarlanmıştı sonunda da kabin aşağı yönde revizyon hızında hareket etmeye başlayacaktır Kalkıştaki yukarı kaymaların tatminkar seviyede a...

Page 75: ...asarak Devir Hata ekranına geliniz Asansöre kayıt verip hızlanma ve yavaşlama rampalarında devir hatasını gözlemleyiniz Eğer makine nominal devrinin 5 ini aşan devir hataları var ise 60 devir motorda 3 devir gibi KP ve KI değerlerini artırınız Değerler artıkça motor referans hızı yakalamak için daha çabuk tepkiler verilecek şekilde sürülecektir Unutmayınız ki bu değerleri gereğinden fazla büyük tu...

Page 76: ... 1 Şebeke beslemesi aktif ise Şebeke voltajı düşük olabilir L1 L2 L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz 2 Akülü kurtarma aktif ise L1 ve L3 terminallerindeki akü besleme devresini kontrol ediniz 03 YÜKSEK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri Vbus aşırı yükseldi Şebeke beslemesi aktif ise Vbus 715V UPS ile kurtarma aktif ise Vbus 420V 1 Fren direnci bağlı olmayabilir Fren direncinin B ve...

Page 77: ...oder kablosu her iki taraftan da topraklanmış olabilir Enkoder kablosu motor tarafında topraklanıyor ise cihaz tarafındaki topraklamayı sökünüz 12 KONTAKTÖR DÜŞTÜ Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken düştü Kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz 13 KONTAKTÖR ÇEKMEDİ Cihaza hız sinyali geldikten sonraki 5 saniye içerisinde cihaz aktif sinyali EN gelmedi Kontaktör ...

Page 78: ...lenmedik bir durum var 1 Kontaktörlerin yükte iken çekip bırakmadığından emin olunuz 2 ENABLE sinyalinin bağlantısını kontrol ediniz 3 Motor kontaktör bağlantılarında bir gevşeklik olup olmadığını kontrol ediniz 4 Fren bobini kontaktör bobini gibi elektriksel gürültü oluşturabilecek elemanlarda uygun filtreleme yapılmalıdır 22 Fout Flim İzin verilmeyen bir bölgede kuyu alt veya üst sınırında sürüc...

Page 79: ...rda mekanik bir zorlanma olup olmadığını kontrol ediniz 3 Mekanik frenin açıp açmadığını kontrol ediniz 29 YETERSIZ AKU Akülü kurtarma sırasında motoru sürmek için gereken enerji akülerden sağlanamıyor 1 Cihaza bağlanan akülerin uygun gerilim ve kapasitede olduğunu kontrol ediniz 2 Aküler şarjsız olabilir Belirli bir süre şarjda tutulmalıdır 30 DIRENC ASIRI YUK Frenleme direnci çok yoğun olarak ku...

Page 80: ...ARKEL ADrive 80 ENGLISH TÜRKÇE 22 NOTLAR ...

Page 81: ... 8 2 9 Rotor kayma frekansı 2 0 Hz 1 7 Hz 1 5 Hz 1 2 Hz 1 Hz 0 7 Hz 2 10 Motor yüksüz akım 40 2 11 Rotor zaman sabiti 150 ms 150 ms 250 ms 300 ms 400 ms 500 ms 2 12 Ara frekans değeri 4 0 Hz 2 13 Ara frekans gerilimi 40 V 2 14 Minimum frekans değeri 0 5 Hz 2 15 Minimum frekans gerilimi 22 V 2 16 Termik ayar 100 2 17 Motor yönü Düz yön 2 18 Enkoder yönü Düz yön 2 19 Motor kutup sayısı 16 2 20 Enkod...

Page 82: ...the type examination certificate Test laboratuarı Test laboratory Liftinstituut B V Buikslotermeerplein 3811025 XE Amsterdam The Netherlands ID No 0400 Sertifika no Certificate no NL 12 400 1002 048 10 rev 1 EMU Direktifi 2004 108 AT ve EMU sertifikasında belirtilmiş olan Uyumlandırılmış Standartlar EMC Directive 2004 108 EC and the Harmonised Norms listed in the EMC certificate Test laboratuarı T...

Page 83: ...8C Software version V8 83 This document has been created to be a guide for Arkel customers Reproduction transfer distribution or storage of part or all of the contents in this document in any form without the prior written permission of Arkel is prohibited Arkel reserves the right to make changes and improvements to any of the products described in this document without prior notice Arkel is not r...

Page 84: ...6 13 2 6 Motor brake resistor temperature monitoring 116 13 2 7 Manual evacuation mode activation input 117 13 2 8 External 24V power supply 118 13 2 9 The connection between ENCABIT Plus module and ADrive 118 13 2 10 Inputs Outputs on ENCABIT Plus module 119 13 2 11 Serial communication with ARL 500 Lift Controller 120 13 2 12 ADrive Remote Keypad Connection 120 13 3 EMERGENCY EVACUATION OPERATIO...

Page 85: ...UTO TUNE 146 10 PASSWORD 146 11 ADVANCED SET 147 12 BATTERY OPERATION 150 18 HOW TO ADJUST FOR OPEN LOOP PRACTICALLY 151 19 HOW TO ADJUST FOR CLOSED LOOP PRACTICALLY 152 20 DRIVING SYNCHRONOUS MACHINES with ADrive 153 21 TRIPS 156 22 NOTES 161 23 ADrive PARAMETER LIST 162 ...

Page 86: ...stem operating starting service Disclaimer The containing information specifies the properties of the products without ensuring them The right for technical changes is reserved Copyright Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic Ltd Sti It is not allowed to redistribute the manual in its entirety or parts of it Violations will be prosecuted and lead to indemnity ...

Page 87: ...coder The functions of ADrive are improved to get the best performance especially at startup and stop Startup and stop accuracy does not change with full load or empty car for applications with encoder Thanks to vector control it has the full control of motor from zero speed to maximum speed and can achieve 200 start up torque For short travel distances the travel curve is automatically readjusted...

Page 88: ...ntific and medical ISM radio frequency equipment and EN 61000 3 12 Limits for harmonic currents produced by equipment connected to public low voltage systems with input current 16 A and 75 A per phase with the following installation conditions Installing an AC line reactor to the drive power supply input Installing an EMI filter to the drive power supply input Installing a RFI filter to the drive ...

Page 89: ... terminals and must not be disordered U V and W Otherwise device may be damaged Do not mount the brake resistor on controller cabinet Brake resistor must be mounted vertically outside the control cabinet Do not place device near flammable objects in order to prevent fire To prevent overheat damage and fire be sure that the environment has sufficient ventilation Do not store and operate the device ...

Page 90: ...S 232 connection cable Data Key for transferring parameters RFI Filter Zero phase reactor Braking resistor Optional EMI line filter Optional AC line reactor Optional ENCABIT Plus encoder interface module Required for synchronous drive ADrive Remote Keypad for remote operation of ADrive Optional ...

Page 91: ...lute encoder simulation outputs Incremental encoder simulation outputs Protection Built in DC REACTOR Dc choke Input output isolation All isolated control inputs and outputs Cooling 4 low noise fans Serial communication ports RS 485 port for communication with lift controller CANbus port for communication with ENCABIT Plus Evacuation operation with back up power Control circuit supply With externa...

Page 92: ... W 220V Contactors Ampere category AC 3 7 5HP 5 5kW 10HP 7 5kW 15HP 11kW 20HP 15kW 30HP 22kW 50HP 37kW Motor contactors KPA KPB 12 18 25 32 50 80 Mains supply contactor KSAK 9 12 18 25 40 65 Back up power supply contactor KKAK 9 9 12 18 32 50 Cable cross section mm 7 5HP 5 5kW 10HP 7 5kW 15HP 11kW 20HP 15kW 30HP 22kW 50HP 37kW Mains supply cables 2 5 4 6 10 16 Motor connection cables 2 5 4 6 10 16...

Page 93: ...and discharge are not restricted in any way To ensure this allow a gap of at least 10 cm above and underneath the unit Mount using the mounting holes and using at most 12 mm M6 nuts 7 1 Physical Dimensions of ADrive Size B and Size C Dimensions mm ADrive Size B ADrive Size C W 260 289 H 387 442 D 184 205 H1 360 420 W1 230 5 250 5 A 30 B 24 C 8 E 18 F 8 G 8 H ADrive Size B 7 5HP 10HP 15HP ADrive Si...

Page 94: ...ÜRKÇE ENGLISH 7 2 Physical Dimensions of ADrive Size D Dimensions mm ADrive Size D W 350 H 590 D 236 5 H1 495 W1 316 A 30 B 24 C 8 E 18 F 8 G 8 I 95 J 80 K 80 L 95 ADrive Size D 50HP H W D W1 H1 I J K L ...

Page 95: ...ve Size D follow the steps below Step 1 Screw one of the mounting devices and fastening brackets as shown in the figure Step 2 Screw the other mounting device to control panel as shown Step 3 Hang ADrive Size D to the mounting device on the control panel Step 4 Mount the device to control panel from two fastening brackets at the bottom of ADrive Size D Size D mounting device ...

Page 96: ...ed to install the filter as load side comes close to ADrive input terminals 8 1 Dimensions of ADrive Line Filter ADrive Recommended EMI Filter Description Size B 7 5 HP 10 HP 15 HP EMC 30 3x400VAC 50 60HZ 30A Size C 20 HP 30 HP EMC 50 3x400VAC 50 60HZ 50A Size D 50 HP 3x400VAC 50 60HZ 80A Cable length 550 mm To ADrive input terminals L1 L2 L3 E From mains supply L1 L2 L3 PE Line Load ...

Page 97: ... heat dissipation and must be fitted with its connecting bars Do not mount the braking resistor on the controller cabinet While mounting be aware that excessive heat dissipated by the brake resistor may damage the control panel cause malfunctions or start a fire The temperature of the break resistor housing can attain 100 C during operation The brake resistor must be mounted in a dry location and ...

Page 98: ...s of Braking Resistors 9 1 1 Braking Resistor Type A 7 5 HP 10 HP 15 HP 9 1 2 Braking Resistor Type B 20 HP 30 HP 9 1 3 Braking Resistor Type C 50 HP 225 mm 20 mm 155 mm 305 mm 180 mm 325 mm 20 mm 115 mm 450 mm 320 mm 250 mm 20 mm ...

Page 99: ...o attain the full RFI filtering effect Install the toroidal core near the inverter as close as possible 10 2 The wiring of ADrive Size D RFI Filter The toroidal transformer core comes with the inverter is used for RFI filter The wiring must go through the opening U V W to reduce the RF component of the electrical noise Loop the wire one time to two toroid to attain the full RFI filtering effect In...

Page 100: ...recommended to use AC line reactors with impedance values 3 Z for standard applications The impedance value Z is also the voltage value that drops across the AC line reactor for example 5 voltage drops across the AC line reactor with impedance value 5 5 reactor would be a better choice for reducing the harmonic currents with a balanced mains supply less than 5 voltage imbalance between phases It i...

Page 101: ...d with the support of ENCABIT Plus module 12 2 Mounting ENCABIT Plus module is installed to the bottom right of ADrive as ENCABIT Plus mounting ears comes to the appropriate slots on ADrive Dimensions mm Height 173 Width 108 Depth 35 ENCABIT Plus module fastening hole with max M4x15 screw ENCABIT Plus module mounting holes Assembly of ENCABIT Plus module to ADrive ENCABIT Plus module mounting ears...

Page 102: ...ctions of ADrive Size B and Size C Bottom view of ADrive Inverter 13 2 Connections of ADrive Size D Bottom view of ADrive Inverter Line Inputs Motor Output Control Terminal Inputs FAN GROUP Control Terminal Inputs Line Inputs Motor Output FAN GROUP ...

Page 103: ...is terminal is located in only ADrive Size B and Size C U Motor outputs V W 13 3 1 Mains power connection Use a cable with an appropriate cross section For more information see Chapter 6 13 3 2 Brake resistor connection Use a shielded cable with an appropriate cross section For more information see Chapter 6 3 Phase AC Mains Supply 340V 420V PE 50 60Hz L1 R L2 S L3 T PE 3 pole Type B Circuit Break...

Page 104: ...TÜRKÇE ENGLISH 13 3 3 Motor connection 13 3 3 1 Asynchronous motor connection 13 3 3 2 Synchronous motor connection ADrive Motor ADrive Motor ...

Page 105: ...gh current main contacts MUST be used for short circuiting For synchronous drive the drive enable signal EN must also be switched by a NO contact of an auxiliary relay The auxiliary relay has to be connected parallel to the travel contactors See chapter 13 2 1 1 The length of the motor wire should not be longer than 10 meters If the motor wire need to be longer than 10 meters a motor output reacto...

Page 106: ...input Can be assigned as Error Reset or Shaft Limit Cnt in the menu 15 15V reference voltage Reference voltage for digital inputs Imax 100 mA In a case of more than one speed inputs applied the higher one is activated If the speed control inputs are driven by relay contacts high speed and low speed signal should be applied together Otherwise because of the relay contact delay wrong speed inputs ma...

Page 107: ...nd the motor circuit will be opened by the main contactors while the device is still continue to driving This situation may cause excessive current draw from the device Driver will give IPM error in these cases Therefore to avoid this situation that shorten the life time of the device it is recommended to switch the drive enable signal EN also from a NO contact of an auxiliary relay The auxiliary ...

Page 108: ...t RHO Error relay COM contact RPA Driver running relay NO contact Driver running signal output This output should be used when the lift controller releases the main contactors with a release command coming from the inverter The relay remains activated during the drive RPO Driver running relay COM contact RFA Mechanical brake relay NO contact Mechanical brake contactor output The drive activates th...

Page 109: ...e used to disconnect the AC supply Disconnecting the DC supply directly while AC supply is still connected will cause arcs on the contact plates and will shorten the lifetime of the contacts For that reason the contacts on DC circuit must only be opened after the AC supply is cut off This will ensure that the contacts will only be used to disconnect the mechanical brake supply only in emergency si...

Page 110: ...r outputs 13 2 2 3 Additional digital inputs Additional input terminals CI1 Additional input 1 Activation input for battery operation When 24Vdc is applied to this input inverter goes into battery operation mode This input must not be activated when the 3 phase AC supply is connected to inverter For more information about battery operated evacuation see Chapter 13 3 CI2 Additional input 2 This inp...

Page 111: ... inverter Use a shielded cable for connection Do not ground the encoder through both the motor and inverter If the encoder is isolated from the motor and from ground then connect the cable shield to the inverter housing Motor cable and encoder cable channels should be separate Minimum distance between cables should be at least 10cm To minimize the distortion cable lengths should be as short as pos...

Page 112: ...eller for different types of encoder Also the electrical diagram of encoder input circuit will help to arrange different types of encoder 1 1 2 2 3 3 OA OB A A B B JP 15 _ _ 5 0V 5V TTL ENCODER OA OB A A B B JP 15 _ _ 5 0V 12 24V HTL ENCODER WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS 3 4 C B A OA OB A A B B JP 15 _ _ 5 0V 12 24V HTL ENCODER WITH SINGLE OUTPUTS ...

Page 113: ...330 X4 A 10nF C4 R25 680 14 8 9 3 12 U1C LM339N X6 B R15 330 R14 330 X5 B 10nF C3 R23 680 2 4 5 3 12 U1A LM339N BCO ACO IO 15V IO 15V IO GND IO GND R18 1K R19 1K 10uF 16V C5 X2 JP IO 15V IO GND A C O B C O IO 15V IO 15V J P X 2 O A X 3 O B X 7 R76 3K9 R26 1 0 0 R R77 3K9 R27 1 0 0 R 1 6 7 3 1 2 U1B LM339N 1 3 1 1 1 0 3 1 2 U1D LM339N IO 15V IO GND IO 15V IO GND ...

Page 114: ...med 13 2 4 1 Encoder connection with X ENC1 connector for EnDat and SSI encoders This connection method is suggested when the encoder connection cable has a ready made 15 pole SUB D connector on driver side end and the pin configuration of the SUB D connector corresponds to ENCABIT Plus module The pin assignment of X ENC1 connector is shown in the table below X ENC1 connector can only be used for ...

Page 115: ...er A A A A A A B B B B B B DA Data DA Data CL Clock CL Clock D D D D C C C C 5V 5V Up 5V Sensor 5V Up 5V Sensor 0V 0V Un 0V Sensor 0V Un 0V Sensor It is recommended to connect the encoder wires 5V Sensor and 0V sensor in parallel to terminals 5V Up and 0V Un There is no terminal on the encoder terminal group to earth the encoder cable screen If earthing the cable screen is needed use the earthing ...

Page 116: ...nductor on the inverter When connecting the encoder cable with SUB D connector please ensure that the pin configuration of the encoder cable corresponds to the pin configuration of the ENCABIT Plus module Faulty connection may cause un repairable damage to the encoder or the inverter The connection cable of encoder may never be unplugged or removed under voltage Make sure the socket is connected t...

Page 117: ... the encoder simulation outputs is identical with the encoder resolution Use a shielded twisted pair cable for connection Connect the cable shield to the inverter housing To minimize the distortion cable lengths should be as short as possible Encoder simulation cable channel should be separated from motor and other power cables Minimum distance between cables should be at least 10cm ENCABIT Plus a...

Page 118: ...sistor temperature monitoring can be carried out by ADrive usually when the inverter and the lift controller are located in separate places Temperature monitoring connection is made to PI2 input on ENCABIT Plus module If the temperature monitoring function will be used the parameter 11 7 PTC check must be enabled BR1 1st mech brake release monitoring normally closed contact NC BR2 2nd mech brake r...

Page 119: ... DIR When the manual evacuation mode is activated the speed m s is shown on the top line and the direction or is shown on the bottom line of the evacuation screen SPEED 0 65 m s STOP V 0 63 When the evacuation speed exceeds 0 63 m s a warning message will be shown on the bottom line of the evacuation screen In such a case the operation must be stopped According to EN 81 1 A2 6 6 2 c during emergen...

Page 120: ...nd inputs and relay outputs o Incremental encoder inputs and simulation outputs o RS 485 serial communication protocol communication with ADrive Remote Keypad or ARL 500 lift controller o CANbus connection with ENCABIT Plus module On ENCABIT Plus module o Digital inputs and transistor outputs o Absolute encoder inputs and simulation outputs 13 2 9 The connection between ENCABIT Plus module and ADr...

Page 121: ...onitoring Can be activated in the menu PI3 Input 3 Manual evacuation mode activation input PI4 Input 4 Reserved input PI5 Input 5 Reserved input 24V 24Vdc reference voltage Reference voltage for digital inputs 24V 13 2 10 2 ENCABIT Plus transistor outputs ENCABIT Plus transistor output terminals PO1 Transistor output 1 Reserved output PO2 Transistor output 2 Reserved output GND OVdc Common of tran...

Page 122: ...V2 V3 Direction inputs UP DWN Error output RHO RHA Driver running output RPO RPA Encoder simulation outputs ADrive remote keypad connection 13 2 12 ADrive Remote Keypad Connection ADrive Remote Keypad is an external remote control terminal used when direct access to ADrive control panel is not possible All adjustments can be made remotely from the keypad panel The connection of ADrive Remote Keypa...

Page 123: ...on method evacuation in the lower load direction or command direction given by the lift controller If the evacuation operation is performed in the lower load direction 60Vdc battery back up supply will be sufficient If the evacuation operation is performed in the command direction given by the lift controller not in the lower load direction because the required power for moving the car is increase...

Page 124: ...r Requirement Calculations for Evacuation Towards Lower Load Direction As the car will be moved in the same direction in which the gravity forces the system to move the back up power will only be used to slow down the car and if the system is nearly balanced to accelerate the car If the travel speed on evacuation is set too low this will elongate the travel time and will cause the brake coil to co...

Page 125: ...oad Direction On Evacuation Towards Commanded Direction the worst case scenarios are when the command is up with a fully loaded car or when the command is down with an empty car Therefore auxiliary power requirement calculations must be made considering these scenarios Using a low speed setting for evacuation will reduce instantaneous power requirements but will increase evacuation duration Likewi...

Page 126: ...l system Car is unloaded Evacuation speed limit is set by the 12 3 BAT Speed parameter recommended to set it to 1 4th of nominal speed The current drawn from mains during evacuation in downwards direction is measured Minimum required power W 220 V x Measured current A Minimum required power VA 220 V x Measured current A x 1 4 The UPS should be chosen such that its power rating is at least 1 3 time...

Page 127: ...ot make different connection Otherwise the device may be damaged FM Mains fuse LF Line filter BAT Batteries UPS 1 phase 220Vac uninterruptible power supply LCS Lift control system FAKU Battery fuse KSAK Mains supply contactor KKAK Battery supply contactor 1 Contactor KSAK and KKAK must be interlocked 2 Activation of for battery operation CI1 input See Chapter 6 for appropriate fuse contactor and c...

Page 128: ...ase 220Vac uninterruptible power supply LCS Lift control system FUPS UPS fuse KSAK Mains supply contactor KKAK Battery supply contactor 1 Contactor KSAK and KKAK must be interlocked 2 Activation of for battery operation CI1 input See Chapter 6 for appropriate fuse contactor and cable cross section 1 LCS ADrive UPS 2 LCS 24V 24V FUPS ...

Page 129: ...input terminal EN by activating the main contactors KPA and KPB Control applies the speed and direction command to the inverter If the parameter 12 2 DIRECTION is set as BD EASIEST DIR Inverter ignores the applied speed and direction commands and starts running the motor in the optimum direction easy direction with a maximum speed limited with V4 speed If the parameter 12 2 DIRECTION is set as BD ...

Page 130: ...Firmware Upgrading It is possible to upgrade ADrive s firmware via ARKEL Firmware Updater software By this way new features facilities can be added to the product ARKEL Firmware Updater is an utility software which connects your computer and the device enabling you to load the firmware file to your device The device firmware file is not a part of this software The latest firmware file which is com...

Page 131: ...ive firmware file also includes the firmware of ENCABIT Plus module ADrive will automatically update the ENCABIT Plus module after the power is switched off and on again Detail information is given in the Arkel Firmware Updater User Manual ...

Page 132: ...omes with ADrive can save parameters from the ADrive Inverter or can transfer the parameters inside to the ADrive Inverter The plug on ADrive which is used for Data Key connection is 9 pin D type male Do not use this plug for PC connection ADrive Data Key plug Data Key ...

Page 133: ...e has an LCD screen with 2 row 16 character and 5 key keypad These buttons function as follows Enter menu submenu Select parameter edit value Exit menu submenu To next previous monitoring screen To next previous parameter Increase decrease parameter value Change digit of parameter value ...

Page 134: ...en This error is the difference between the inverter operation value and the encoder value sign indicates this difference by moving left right If sign is at the right side of display it means motor is running faster than inverter operates If sign is on the right side of display motor is running slower than inverter s target speed Estimated rpm 0 Rev Minute ESTIMATED RPM SCREEN OPEN LOOP Approximat...

Page 135: ... Remote Keypad or lift controllers Vref 1 20 m s Vact 1 19 m s SPEED MONITORING SCREEN Vref Reference target speed Vact Actual current speed Encabit PI 01000 Enc_pos 001A3f22 ENCABIT Plus MONITORING SCREEN Encabit PI The state of the 5 digital inputs PI1 PI5 on ENCABIT Plus module 1 input active 0 input inactive PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI 0 1 0 0 0 Enc_pos The hexadecimal value of 21 bit absol...

Page 136: ...p on which ADrive Win software is installed Parameters are grouped according to their functions The parameters and functions according to groups are explained below 1 TRAVEL CURVE 2 MOTOR SETUP 3 CONTROLLER SETUP 4 KEY READ WRITE 5 FAULT HISTORY 6 CONTROL TYPE 7 LANGUAGE 8 FACTORY DEFAULT 9 AUTO TUNE 10 PASSWORD 11 ADVANCED SET 12 BATTERY OPERATION ...

Page 137: ...CCELERATION BEGIN SOFTEN S1 1 7 ACCELERATION END SOFTEN S2 1 8 SLOWING DISTANCE 1 9 STOPPING DISTANCE 1 10 STOPPING TYPE 1 11 DECELERATION 1 12 DECELERATION BEGIN SOFTEN S3 1 13 DECELERATION END SOFTEN S4 1 14 MECHANICAL BRAKE ON DELAY 1 15 MECHANICAL BRAKE OFF DELAY 1 16 INITIALIZING JERK 1 17 INITIALIZING SPEED 1 18 INITIALIZING TIME ...

Page 138: ...arp changes in the acceleration Consequently the acceleration is felt less by the passenger 1 8 Slowing Distance X_SLW 10 500 cm If the STOPPING TYPE at Parameter 1 10 is adjusted to STP WITH DISTANCE while the elevator speeds down from V3 to V0 the distance to slow down from V3 to V0 is equalized to the value of this parameter automatically by adjusting the S ramps No need to adjust the S3 S4 and...

Page 139: ...hanical brake close After the elevator reaches zero speed the motor continue to drive at zero speed for this period Too short delays causes the motor power cut off before the mechanical brake blocks motor In this situation the car may move out of control to heavier direction The elevator controller card must hold the contactors till the end of the this time If this is not done the sparks at contac...

Page 140: ...r COS Q 2 9 Rotor slip 2 10 No load motor current 2 11 Rotor time constant 2 12 Middle frequency 2 13 Middle frequency voltage 2 14 Minimum frequency 2 15 Minimum frequency voltage 2 16 Thermal mod 2 17 Motor direction 2 18 Encoder direction 2 19 Number of poles 2 20 Encoder offset 2 21 Absolute encoder type Motor setup affects the driver s performance directly so these values must be adjusted car...

Page 141: ... At Nominal Speed Rpm_Motor 100 5000 rpm The motor RPM at which nominal speed is gained 2 3 Incremental Encoder Resolution Pulse 100 5000 Pulse Rev The pulse of the incremental encoder per revolution This parameter is not used for absolute value encoders 2 4 Line Voltage Vline 300 420 Volt Line voltage applied to L1 L2 L3 terminals 2 5 Motor Nominal Voltage Vmotor 100 400 Volt Voltage that must be...

Page 142: ...rNomR Rpm 2 50 1500 1440 1500 Fslip Hz 2 10 No Load Motor Current Inoload 20 80 Ratio of no load current to nominal current Too high value causes high motor current Consequently motor heat rises and more power consumed Too low value causes torque loss which shows itself as a vibration Values of parameters 2 9 and 2 10 are very critical values for the motor drive performance Optimum value is where ...

Page 143: ...eter can be used to change the motor direction If motor goes in the wrong direction the wires to the motor must be reversed Motor s direction can also be reversed easily by using this parameter without making any wiring changes 2 18 Encoder Direction Not inverted inverted This parameter can be used to change the encoder direction If driver gives wrong direction error after the correct wiring of en...

Page 144: ...the value of this parameter When the inverter need to be changed because of a failure this parameter must be set to this value manually for the new inverter without performing a new auto tune process The auto tune process must be performed when the relative position between motor and encoder changes 2 21 Absolute encoder type SC EnDat 2048 SC SSI 2048 SC SC 2048 The type of absolute value encoder ...

Page 145: ...At startup of elevator KI0 and KP0 is hold high to make the PI speed controller s reaction faster to very little speed changes At full speed there is no need for so much sensitive PI controller because it causes high motor enforce For example at startup the reaction must be quick to 5 10 revolution changes while at 1400 rpm it is meaningless to give sudden torque changes for 5 10 revolutions The i...

Page 146: ...lback Reducing the gains will cause late response Too high gain values can lead noisy and instable startup Too low gain values cause an appreciable rollback in car See section 19 4 Improving start ups for appropriate Anti Rollback settings 3 6 Anti Rollback position controller Kp gain KP_ARB 10 2000 The Kp gain of Anti rollback position controller 3 7 Anti Rollback position controller Kd gain KD_A...

Page 147: ...or is number 1 and the oldest error is number 256 5 2 Clear Fault List All faults in the memory are erased 6 CONTROL TYPE Determines that if the control of the motor will be in OPEN LOOP without encoder mode or in CLOSED LOOP with encoder 6 1 Control Type CT OPEN LOOP CLOSED LOOP When synchronous motor is selected in the menu this parameter can be adjusted only as a closed loop 7 LANGUAGE Selectio...

Page 148: ... free from any load or when the car and counter weight are in exact balance During auto tuning the motor will turn 1 revolution clockwise and 1 revolution counter clockwise For static auto tuning this parameter must be set to ENABLE_STATIC Statc auto tuning is performed while the mechanical brakes are locked and the motor is under load Therefore the motor will not move during static auto tuning No...

Page 149: ... gain KP cur 1000 30000 The current controller KP gain Default setting is 4000 11 4 PIN programmable input function PIN Func Error Reset Shaft Limit Cnt This parameter determines the function of PIN programmable digital input on ADrive Error reset The device error will be cleared by activating this input Shaft limit control When the input goes from 0 to 1 if the driver output frequency the limit v...

Page 150: ...led 11 10 Trip Imax Err_Imax 4 99 A 11 11 Trip ImaxT Err_Imaxt 0 1 9 9 s These parameters are used to limit the motor current ADrive will give the Imax_Trip limit error when the motor current exceeds the value set in parameter 11 10 during the period of time set in parameter 11 11 The device s current limit may be harmful for the motor when the capacity of device is larger than the motor capacity ...

Page 151: ...lim It is used to set the current limit It is set to 2 x motor current during the auto tuning process The limit value is the maximum current of the inverter This values are shown below ADrive HP Current Limit A 7 5 28 2 10 35 3 15 53 20 70A 30 101 1 50 140 ...

Page 152: ...th a maximum allowed speed limited with the parameter 12 3 12 3 Battery speed V4 0 05 5 00 m s Maximum evacuation speed allowed during evacuation operation The maximum speed that can be achieved during evacuation operation depends on the type of motor and loading of the car evacuation in the lower load evacuation or command direction Max allowed evacuation speed is limited to the value of this par...

Page 153: ...ameters to speed up or slow down the elevator These parameters are only machine information Enter the speed references at TRAVEL CURVE menu For applications to speed up the elevator over the nominal speed adjust the high speed maximum 30 over the nominal speed For example nominal speed 0 6m sn maximum high speed 0 8 m sn or nominal speed 1 m sn maximum high speed 1 3 m sn Be sure that mechanical s...

Page 154: ... and make a test run with same way same load The appropriate slip value is the one which your motor current is lowest Note If the motor does not reach the estimated rpm it means that the motor slip is low If motor current is not stable and there is a high oscillation it means that the motor slip is high If you cannot solve the vibration problem To find the source of problem set KI1 KI0 integral va...

Page 155: ...During dynamic auto tuning the motor will turn one revolution in each direction So please make sure that the car has enough distance to the top and bottom of the shaft before starting the auto tuning In cases where dynamic auto tuning is not possible auto tuning may be performed statically For static auto tuning 9 1 AUTO TUNE parameter must be set to ENABLE_STATIC The most precise way to determine...

Page 156: ... to Enabled d Set the 3 6 KP_ARB parameter to 60 Set the 3 7 KD_ARB parameter to 20 Press the down button in the recall terminal The car will slip upwards a little and will stop After the end of Mechanical brake opening time which we had set to 2 seconds the car will start to move downwards with inspection speed Increase the 3 6 and 3 7 parameters slightly and retry moving the car in recall mode O...

Page 157: ... 3 9 Encoder filter to 2 b By pressing the up button on ADrive keyboard find the RPM Error Screen Give a command to the elevator and observe the rpm error while the car is accelerating and decelerating If the rpm error goes beyond 5 increase the KI and KP gain coefficients As the gain coefficients are increased the controller will respond more quickly to the difference between the reference and ac...

Page 158: ...the inverter stops driving and waits as the brake delay time increase the contactor delay time Check the contactor s supply voltage if the contactor changes its position whiles the inverter driving the motor 02 LOW DC BUS The DC Bus voltage is below the under voltage detection level If mains power is active Vbus 400 V If battery power is active Vbus Vbat x 70 If UPS power is active Vbus 200V 1 If ...

Page 159: ...ry power loss occurred 4 The wiring terminals for the input power supply are loose 5 The voltage fluctuations in the input power supply are too large 08 AUTO TUNE FAILS A fault occurred during auto tuning in open loop mode Auto tune operation cannot be completed 1 Check motor connection Motor connection may not be done properly 2 Motor contactor may not be switching Be sure that the motor contacto...

Page 160: ...the connection of main contactors 2 A faulty motor windings 17 UP DOWN TOGETHER The up and down direction signals are activated at the same time Check the connection of direction signals of ADrive and controller UP terminal must be used for up direction signal and DWN terminal must be used for down direction signal 18 PAR_2 2 IS WRONG Parameter 2 2 motor rpm at nominal speed may be too low or too ...

Page 161: ...at the parameter 11 5 is not set too low 23 ENCABIT TIME OUT The communication between ADrive and ENCABIT Plus module cannot established 1 Ensure that the ENCABIT Plus module is mounted on ADrive 2 Check the connection between ADrive and ENCABIT Plus module 24 ENCODER ERROR The encoder connection or the encoder data is incorrect Check the encoder connection 25 AUTO TUNE ERROR The auto tune process...

Page 162: ...er for driving the motor cannot be taken from the battery set 1 Ensure that the connected battery set has suitable voltage 60V and capacity 7Ah 2 The batteries may be discharged Keep the batteries on charge 30 RESITOR OVER RUN The braking resistor has been used very intensively It is under dangerous overheat conditions Braking resistor s resistance may be incorrect Be sure that the braking resisto...

Page 163: ...ARKEL 161 ADrive ENGLISH TÜRKÇE 22 NOTES ...

Page 164: ...5 Hz 1 2 Hz 1 Hz 0 7 Hz 2 10 No load motor current 40 2 11 Rotor time constant 150 ms 150 ms 250 ms 300 ms 400 ms 500 ms 2 12 Middle frequency 4 0 Hz 2 13 Middle frequency voltage 40 V 2 14 Minimum frequency 0 5 Hz 2 15 Minimum frequency voltage 22 V 2 16 Thermal mod 100 2 17 Motor direction Not inverted 2 18 Encoder direction Not inverted 2 19 The number of poles 16 2 20 Encoder offset 0 0 2 21 A...

Page 165: ...ified in the type examination certificate Test laboratuarı Test laboratory Liftinstituut B V Buikslotermeerplein 3811025 XE Amsterdam The Netherlands ID No 0400 Sertifika no Certificate no NL 12 400 1002 048 10 rev 1 EMU Direktifi 2004 108 AT ve EMU sertifikasında belirtilmiş olan Uyumlandırılmış Standartlar EMC Directive 2004 108 EC and the Harmonised Norms listed in the EMC certificate Test labo...

Page 166: ...TÜRKÇE ENGLISH Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır This page is intentionally left blank ...

Search results

Summary of Contents for ADrive VVVF

Reviews:

Related manuals for ADrive VVVF

Brands by name

Popular brands

Arkel ADrive VVVF, User Manual

Search results

Summary of Contents for ADrive VVVF

Reviews:

Related manuals for ADrive VVVF

Brands by name

Popular brands