HSW−...−AP/A S
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Español
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La velocidad del accionamiento es transmitida a través de un eje con rodamientos
de bolas. El accionamiento externo puede fijarse en la parte posterior de la base.
Fij
ac
ión
d
el
acc
ion
a
m
iento
T
oler
a
n
c
i
a
HSW
−
10
−...
HSW
−
12
−...
HSW
−
16
−...
(A) Agujeros de fijación
M3
M4
M4
(B) Eje con chaveta
g7
6 mm
8 mm
10 mm
(C) Ajuste de centraje
f8
32 mm
45 mm
50 mm
Fig.13
A
j
us
te e
s
táti
c
o
d
e l
as
po
s
i
c
ione
s
f
in
a
le
s
Para ajuste aproximado de las posiciones finales:
A
ten
c
ión
Los movimientos súbitos de los actuadores cuando se hallan bajo presión
durante el ajuste del ángulo pueden causar lesiones y las piezas de enlace
flojas pueden dañar el HSW.
Tras ajustar las posiciones finales:
S
Asegúrese de que los tornillos de fijación de las placas colisas están
firmemente apretados.
De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al dispositivo.
S
Descargue el accionamiento antes de aflojar los tornillos de fijación de las
placas colisas.
S
Retire la tapa protectora del módulo manipulador.
1. Afloje los tornillos de fijación (A) de las
placas colisas derecha e izquierda
3
lo
justo para permitir que puedan despla
zarse.
2. Gire los tornillos de ajuste
4
hasta que
las placas colisas hayan alcanzado la
posición de toma o entrega deseadas.
Fig.14
(A)
3
4
