x
Outline of Alarm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
-
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
-
2
Displaying and Releasing Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Releasing Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Special Alarm Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Sub Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Multiple SERVOPACK System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Independent Control Function (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
-
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
-
1
System and General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Job Defined Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
External Memory Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Concurrent I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Maintenance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
LED Indicator on Circuit Board
LED Indicator on NCP 01 Circuit Board
. . . . . . . . . . 10
-
1
LED Indicator on Robot I/F Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
-
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
-
3
7 SEG-LED Indicator Status (1-digit indication) of
Each Unit at Error Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
7 SEG-LED Indicator Status (4 digit-indication) of
Each Unit at Error Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
