Würth ANR020, How-To, Page: 4 / 36

Contents
1 Introduction 4
1.1 Supported GPIOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 General description 5
2.1 Remote GPIO configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Local GPIO configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Remote control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Local control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Examples 11
3.1 Example 1: Control "Module 1" by "Module 2" . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Boot-up and connection setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2 Configure and control a GPIO as output . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.3 Configure and control a GPIO as input . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Example 2: Control "Module 1" by smart phone . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Boot-up and connection setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.2 Configure and control a GPIO as output . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.3 Configure and control a GPIO as input . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Important notes 27
4.1 General customer responsibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Customer responsibility related to specific, in particular safety-relevant ap-
plications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
4.3 Best care and attention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4 Customer support for product specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Product improvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6 Product life cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.7 Property rights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.8 General terms and conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5 Legal notice 29
5.1 Exclusion of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Suitability in customer applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 Usage restriction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 License terms 31
6.1 Limited license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Usage and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3 Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.4 Firmware update(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5 Disclaimer of warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.6 Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.7 Applicable law and jurisdiction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.8 Severability clause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.9 Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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