6
DEU
TS
CH
TM
6.1.2
Ausgangsschaltung GRIPKIT CR EASY:
Der Greifzustand wird über die Ausgänge des Greifmoduls ausgegeben. Die Ausgänge
sind als Push-Pull Schaltung ausgeführt.
OUT1
OUT0
Greifzustand
0 V
0 V
Fehler/ nicht initialisiert (ERROR/NOT INITIALIZED)
0 V
24 V
Werkstück freigeben (RELEASED)
24 V
0 V
kein Werkstück detektiert (NO PART)
24 V
24 V
Werkstück gegriffen (HOLDING)
7
Montage Anleitung
1. Stecken Sie das beiliegende Kabel, passend zu ihrer Roboter Marke, in den Flansch
ein.
2. Stecken Sie den Ø6 mm Zylinderstift in den Flansch und positionieren Sie diesen
am Roboter.
3. Schrauben Sie den Flansch am Roboter fest.
4. Stecken Sie die beiden Ø4 mm Zylinderstif
-
te in den Flansch.
5. Schrauben Sie das Greifmodul am Flansch
fest.
6. Stecken Sie das Kabel in den Roboter ein.
Inhalt Beipackbeutel
4
3
5
6
1
2
ISO 4762 M6 X 10
4x
ISO 2338B 6h8 X 10
1x
2x
ISO 2338B 4h8 X 8
ISO 4762 M4 X 45
2x
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