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6. Betrieb
Optimierung der CV-Einstellungen
'LH)DKUHLJHQVFKDIWHQODVVHQVLFKYRUDOOHP
GXUFKGLH(LQVWHOOXQJHQIUGLH&96WDUWVSDQ
-
QXQJXQG&9+|FKVWJHVFKZLQGLJNHLWVRZLH
GXUFKGLH(LQVWHOOXQJYRQ&9ELV/DVWUHJHO
-
SDUDPHWHUEHHLQÀXVVHQ
Nehmen Sie zunächst das Modell mit den Stan-
dard-Parametern in Betrieb. Sollte das Modell
QLFKWEHIULHGLJHQGIDKUHQVRYHUVXFKHQ6LHGXUFK
)HLQHLQVWHOOXQJGHU5HJHOXQJHLQH9HUEHVVHUXQJ
zur erzielen.
Vorgehensweise zum Einstellen der Regelung:
Grundlagen
,P'HFRGHUDUEHLWHWHLQPRGL¿]LHUWHU3,'5HJOHU
,P:HVHQWOLFKHQDUEHLWHQGLHJU|HUHQ0RWRUHQLQ
+/RNRPRWLYHQPLW:HUWHQZHOFKHDOV'HIDXOW
:HUWHYRUHLQJHVWHOOWVLQG
%LWWHRULHQWLHUHQ6LHVLFKDQ$EEZHQQ6LH9HU
-
lQGHUXQJHQYRUQHKPHQZROOHQ
0LWGHQ&9VELVZHUGHQGLH]XJHK|ULJHQ
3DUDPHWHU.3.,.'HLQJHVWHOOW&9XQG
steuern die Drehzahlerfassung.
)UGLH.3XQG.,:HUWHJLOWZHLWHVWJHKHQGGDVV
der Regler umso härter und genauer wird, je
größer die Werte sind. Zu große Werte führen
allerdings zu lautem Lauf oder sogar zum starken
5XFNHOQGHU/RNRPRWLYH
6ROOWHQ6LHGHVZHJHQ9HUlQGHUXQJHQYRUQHKPHQ
PVVHQVRJHKHQ6LHIROJHQGHUPDHQYRU
=XQlFKVWUHGX]LHUHQ6LHGLH:HUWHYRQ.3LQ&9
.,LQ&9XQG.'LQ&9DlOIWH
XQGPDFKHQHLQHQHUQHXWHQ)DKUYHUVXFK6ROOWH
GDV5XFNHOQYHUVFKZXQGHQVHLQN|QQHQ6LHQRFK
GLH0LQGHVWJHVFKZLQGLJNHLWPLW&9DQSDVVHQ
Sollte das Modell immer noch Ruckeln, wiederho-
len Sie den Schritt.
Bleibt das Ruckeln, dann muss wahrscheinlich die
6WHXHUXQJGHU'UHK]DKOHUIDVVXQJPLW&9DQ
-
gepasst werden.
9DULLHUHQ6LHGD]X&9]%EHJLQQHQGEHL
dem Wert 10, z. B. in fünfer Schritten bis zum
:HUWXQGPDFKHQ6LHMHZHLOVHLQHQ)DKUYHU
-
VXFKEHLGHQYHUVFKLHGHQHQ*HVFKZLQGLJNHLWHQ
'HU:HUWEHLGHPGDV0RGHOOGDQQYHUQQIWLJXQG
ohne Ruckeln auf die Geschwindigkeitseinstellung
reagiert, ist dann meist der richtige.
0LW&9N|QQHQ6LHZHLWHUH(LQVWHOOXQJHQYRU
-
nehmen. Kleine Werte geben meist bessere Re-
geleigenschaft, kosten aber etwas mehr Antriebs-
leistung.
6. Operation
Optimizing CV settings
7KHGULYLQJFKDUDFWHULVWLFVFDQEHDGMXVWHGSDU
-
WLFXODUO\ZLWK&9VWDUWLQJYROWDJHDQG&9
PD[LPXPVSHHGDQGZLWKVHWWLQJWKHPRWRUFRQ
-
WUROSDUDPHWHUV&9WR
6WDUWWKHPRGHO¿UVWZLWKWKHVWDQGDUGVHWWLQJV
If the model does not run satisfactorily, try to im-
SURYHLWE\DGMXVWLQJWKHFRQWUROOHUSDUDPHWHUV
Procedure for adjusting load control:
Basics
The decoder uses a customized PID-controller.
Typically most of the large motors in H0 machines
work well with the default parameters.
,I\RXZDQWWRPDNHFKDQJHVVHH¿J
:LWKWKH&9VWRWKHFRQWUROOHUSDUDPHWHUV
.3.,DQG.'DUHDGMXVWHG&9DQG&9
control the measurement of the motorspeed.
The controller works more accurate with higher
YDOXHVIRU.3DQG.,+RZHYHUWRRODUJHYDOXHV
OHDGWRQRLVLHUEHKDYLRXURUHYHQMHUNLQJ
,IWKHPRWRUGRHVQRWPRYHVPRRWKO\\RXFDQ¿UVW
WU\WKHIROORZLQJ
)LUVWRIDOOUHGXFHWKHYDOXHV.3LQ&9.,LQ
&9DQG.'LQ&9WRFDWKHKDOIDQGWU\LW
out. If the jerking is mostly eliminated, you can set
WKHPLQLPXPVSHHGLQ&92WKHUZLVHUHGXFH
WKHDERYHYDOXHVDJDLQ
If the motor still jerks at low speeds, you might
need to adjust the settings for the measurement
and controller period.
7U\GLIIHUHQWYDOXHVIRU&9IRUH[DPSOHEHJLQ
-
QLQJIURPWKHYDOXHLQVWHSVRI¿YHXQWLODERXW
DQGWU\GULYLQJWKHPRGHOZLWKGLIIHUHQWVSHHGV
$YDOXHDWZKLFKWKHPRGHOVWDUWVPRYLQJZLWKRXW
jerking is usually the correct one.
:LWK&9\RXFDQPDNHIXUWKHUDGMXVWPHQWV
6PDOOHUYDOXHVUHVXOWXVXDOO\LQEHWWHUFRQWUROOHU
UHVSRQVHEXWSURYLGHOHVVWRWDOSRZHU
