KSR6
V. 02 – 09/02/2018
32
©Velleman nv
Montagem
5.3
Montagem Mecânica
1.
Instale os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores e fixe a antena na Placa (PCB) pequena.
O código de cor usado para os fios é: 1=verde, 2=amarelo, 3=laranja, 4=azul (fig. 6 e 7).
2.
Fixe o suporte da bateria e a Placa (PCB) pequena à Placa principal (fig. 8). Ligue o suporte da bateria ao
conector da bateria (BAT, ver
montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB)
).
3.
Fixe a Placa de Circuitos Impressos (PCB) à caixa de velocidades e faça passar os fios através dos orifícios
no lado direito do aparelho (fig. 9).
4.
Ligue os fios aos pinos nos terminais-M (fig. 10)
5.
Fixe o corpo ao resto do
KSR6
(fig. 11).
6.
Diagrama de Cablagem (fig. 12)
7.
Funcionamento
1.
Coloque o interruptor na posição "ON".
2.
Coloque o
KSR6
no chão; este começa a andar para a frente.
3.
Sempre que detectar um obstáculo, vira para a esquerda. Caso não exista qualquer obstáculo, continuará a
andar para a frente.
4.
Ajuste o resistor variável e, consequentemente, a distância de detecção (para a esquerda = maior
sensibilidade, para a direita = menor).
8.
Resolução de problemas
1.
Certifique-se de que todos os componentes da Placa (PCB) estão na posição correcta. Preste especial
atenção à polaridade do diodo IR (infravermelhos) e do fototransistor.
2.
Verifique se os fios estão ligados corretamente.
3.
A sensibildiade pode ser afectada pela falta de potência da bateria. Regule o resistor variável para
aumentar o alcance.
4.
Aplique um pouco de lubrificante nos eixos das engrenagens caso o
KSR6
não esteja a funcionar
perfeitamente.
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