KSR4
V. 03
–
28/08/2019
35
©Velleman nv
Montagem
5.3
Montagem Mecânica
1.
Monte os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores e fixe o suporte da bateria à placa de
circuitos impressos (PCB). Conecte o suporte da bateria ao conector da bateria (BAT, veja "
4.a)
Montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB)
").
O código de cor usado para os fios é: 1=verde, 2=amarelo, 3=laranja, 4=azul
2.
Fixe a placa de circuitos impressos (PCB) à caixa de velocidades e faça passar os fios através dos orifícios
na parte de trás do dispositivo.
3.
Fixe o corpo ao dispositivo e faça passar os através das mangueiras.
4.
Ligue os fios aos pinos nos teminais-M.
5.
Produto acabado
6.
Diagrama da Cablagem
7.
Utilização
Colocar o interruptor na posição "ON". O LED1 acende, o dispositivo emite 3 sinais sonoros e o
KSR4
começa a
andar. Os diodos emissores LED2, LED3 e LED4 enviam sinais em sequência para detectar obstáculos. Sempre
que um obstáculo é detectado, o sinal recebido é enviado para o módulo de recepção, que irá instruir o robot
no sentido de se desviar.
a) Quando o diodo emissor para a direita detectar um obstáculo, ouvirá apenas um único sinal sonoro. O motor
esquerdo entra no modo inverso.
b) Quando o diodo emissor para a esquerda detectar um obstáculo, ouvirá apenas um único sinal sonoro. O
motor direito entra no modo inverso.
c) Quando o diodo emissor para o centro detectar um obstáculo, ouvirá dois sinais sonoros. Ambos os motores
entram no modo inverso. Posteriormente, segue-se o procedimento explicado em a).
d) Quando os três diodos emissores detectarem obstáculos, ouvirá três sinais sonoros. O dispositivo segue
então o procedimento acima descrito, em c), mas a inversão demora um pouco mais.
8.
Resolução de problemas
1.
Certifique-se de que todos os componentes da Placa (PCB) estão na posição correta. Preste especial
atenção à polaridade do diodo IR.
2.
A sensibilidade pode ser afetada pela falha de energia da bateria e por uma alteração a nível do ambiente
circundante. Tente encontrar a posição ideal para o módulo de recepção IR.
3.
Aplique um pouco de lubrificante nos eixos das engrenagens caso o
KSR4
não esteja a funcionar
perfeitamente.
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