background image

 

KSR4 

V. 03 

 28/08/2019 

15 

©Velleman nv 

3.

 

Bevestig de behuizing en stop de draden door de kabelgeleiders (zie fig. 9) 

4.

 

Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10). 

5.

 

Afgewerkt product (zie fig.11) 

 

6.

 

Bedradingschema (zie fig.12) 

 

7.

 

Bediening 

Plaats de schakelaar in de “ON”

-stand. LED1 gaat branden, het toestel biept 3 x en de 

KSR4

 begint te lopen. 

De zenddiodes LED2, LED3 en LED4 zenden achtereenvolgens signalen uit om hindernissen te ontdekken. 
Wanneer een obstakel is ontdekt, wordt het ontvangen signaal doorgestuurd naar de ontvangstmodule, die dan 
de instructie geeft om de hindernis te ontwijken: 
 
a)  Wanneer de zenddiode aan de rechterkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De linker motor 

schakelt in achteruit. 

b)  Wanneer de zenddiode aan de linkerkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De rechter motor 

schakelt in achteruit. 

c)  Wanneer de zenddiode in het midden een hindernis ontdekt, hoort u twee biepgeluiden. De twee motoren 

schakelen in achteruit. Vervolgens wordt de procedure gevolgd zoals in a) hierboven. 

d)  Wanneer alle zenddiodes een hindernis ontdekken, hoort u drie biepgeluiden. Het toestel volgt dan de 

procedure die hierboven in c) staat beschreven, maar het draaien duurt wel een beetje langer. 

8.

 

Problemen en oplossingen 

1.

 

Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de 
polariteit van de IR diode. 

2.

 

De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen en een 
verandering van omgeving. Probeer de ideale positie te vinden voor de IR ontvangstmodule. 

3.

 

Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de 

KSR4

 niet soepel loopt. 

 
 

Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of 
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de 
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te 
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. 

 
 

© AUTEURSRECHT 
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden. 

Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te 
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de 
rechthebbende. 

Summary of Contents for KSR4

Page 1: ...T ESCAPE ESCAPE ROBOTERBAUSATZ CONJUNTO ROBOT ESCAPE ZESTAW DO BUDOWY ROBOTA ESCAPE USER MANUAL 4 GEBRUIKERSHANDLEIDING 12 MODE D EMPLOI 16 MANUAL DEL USUARIO 20 BEDIENUNGSANLEITUNG 24 INSTRUKCJA OBS...

Page 2: ...opspattende vloeistoffen schokken extreme temperaturen en stof FR Lire et comprendre ce mode d emploi et toutes les consignes de s curit avant d utiliser l appareil Risque d touffement contient de pe...

Page 3: ...m urz dzenia nale y zapozna si z niniejsz instrukcj oraz symbolami bezpiecze stwa Istnieje ryzyko zad awienia si ze wzgl du na ma e cz ci Nieodpowiednie dla dzieci w wieku poni ej 3 lat 14 Zalecany wi...

Page 4: ...information about its environment which enables it to avoid any obstacle The Escape Robot moves around on 6 legs The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs which move in their ow...

Page 5: ...10K brown black orange gold 1 R2 6 16 17 22K red red orange gold 4 Mount the zener diode the capacitors the transistors and the oscillator next Part ID Description Quant ZD1 Zener diode 3 9V 1 C2 3 ce...

Page 6: ...ng module 5 2 Gearbox Assembly Parts P1 motor x 2 P2 motor holder x 2 P3 screw 2x10mm x 4 P4 nut M2 x 4 P5 tapping screw 3x7mm x 34 P6 eyelet x 6 P7 gear 44T 0 with shaft green x 2 P8 gear 44T 0 with...

Page 7: ...B motor protection plates 2 C protection plates 4 for corner wheel leg gears D gear brackets 2 for corner wheel leg gears E gear brackets 2 for corner wheel leg gears F motor mounting bracket 1 G top...

Page 8: ...l Assembly 1 Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB Connect the battery holder to the battery connector BAT see 4 a PCB assembly The co...

Page 9: ...eman nv wires capacitors battery holder 2 Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the back of the device 3 Attach the body to the device and put the wires through the hosepip...

Page 10: ...KSR4 V 03 28 08 2019 10 Velleman nv 4 Connect the wires to the pins on the M terminals 5 Finished product 6 Wiring Diagram Fig 10 Fig 11 Fig 12...

Page 11: ...ice then follows the procedure described above in c but turning takes somewhat longer 8 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the...

Page 12: ...t zelfstandig kan denken hij verzamelt en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden De Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten De Kit wordt...

Page 13: ...oud 4 Monteer vervolgens de zener diode de condensators de transistoren en de oscillator Onderdeel Beschrijving Hoev ZD1 Zener diode 3 9V 1 C2 3 keramische condensator 30 2 C1 keramische condensator 1...

Page 14: ...poten op de hoeken D Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken E Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken F Bevestigingsplaat voor de mot...

Page 15: ...hindernis ontdekken hoort u drie biepgeluiden Het toestel volgt dan de procedure die hierboven in c staat beschreven maar het draaien duurt wel een beetje langer 8 Problemen en oplossingen 1 Ga na of...

Page 16: ...Le Robot Escape est pourvu d un microprocesseur incorpor permettant au robot de penser de fa on ind pendante il collectionne et assimile des donn es sur son environnement ce qui lui permet d viter le...

Page 17: ...r 1 R2 6 16 17 22K rouge rouge orange dor 4 Montez ensuite la diode zener les condensateurs les transistors et l oscillateur Pi ce Description Qt ZD1 diode zener 3 9V 1 C2 3 condensateur c ramique 30...

Page 18: ...xe orange x 4 P9 satellite 8T blanc x 2 P10 pignon 48 18T blanc x 2 P11 pignon 44 18T bleu x 4 P12 tube claire x 2 voir fig 5 A plaques de protection pour pignons 2 B plaques de protection pour moteur...

Page 19: ...s sonores Les deux moteurs se mettent en marche arri re et l appareil suit la proc dure comme expliqu e sous a d Les trois diodes d mission d couvrent un obstacle vous entendrez trois bips sonores L a...

Page 20: ...ue permite al robot pensar de forma aut noma re ne y trata informaciones sobre su entorno lo que le permite evitar cualquier obst culo El Robot Escape se desplaza sobre seis patas El Kit se entrega co...

Page 21: ...nte el diodo Zener los condensadores los transistores y el oscilador Pieza Descripci n Cantidad ZD1 diodo Zener 3 9V 1 C2 3 condensador cer mico 30 2 C1 condensador cer mico 103 1 C4 condensador cer m...

Page 22: ...P10 pi n 48 18T blanco x 2 P11 pi n 44 18T azul x 4 P12 tubo transparente x 2 v ase fig 5 A placas de protecci n para pi ones 2 B placas de protecci n para motor 2 C placas de protecci n para los pi...

Page 23: ...ndr en marcha atr s c El diodo de emisi n del medio detecta un obst culo oir dos bips sonoros Los dos motores se pondr n en marcha atr s y el aparato sigue el procedimiento como se explica en a d Los...

Page 24: ...tektieren Dank dem eingebauten Mikroprozessor kann er selbst ndig denken er sammelt und arbeitet Informationen ber seine Umgebung ab wodurch er alle Hindernisse umgehen kann Der Escape Roboter bewegt...

Page 25: ...n schwarz orange gold 1 R2 6 16 17 22K rot rot orange gold 4 Montieren Sie zun chst die Zenerdiode die Kondensatoren die Transistoren und den Oszillator Teil Beschreibung Menge ZD1 Zenerdiode 3 9V 1 C...

Page 26: ...4 P6 Ring x 6 P7 Zahnrad 44T 0 mit Achse gr n x 2 P8 Zahnrad 44T 0 mit Achse orange x 4 P9 Getrieberad 8T wei x 2 P10 Zahnrad 48 18T wei x 2 P11 Zahnrad 44 18T wei x 4 P12 transparentes R hrchen x 2 s...

Page 27: ...ite ein Hindernis detektiert werden Sie einen Piepston h ren Der rechte Motor legt den R ckw rtsgang ein c Wenn die Sendediode in der Mitte ein Hindernis detektiert h ren Sie zwei Piepst ne Die beiden...

Page 28: ...gromadzi i przetwarza informacje dotycz ce rodowiska unikaj c w ten spos b przeszk d Robot Escape porusza si na 6 nogach Komplet obejmuje 2 zestawy odmiennie zaprojektowanych n g kt re poruszaj si we...

Page 29: ...rny czerwony z oty 5 R15 10K br zowy czarny pomara czowy z oty 1 R2 6 16 17 22K czerwony czerwony pomara czowy z oty 4 Nast pnie zamocowa diod Zenera kondensatory tranzystory i oscylator ID cz ci Opis...

Page 30: ...6 P7 ko o z bate 44T 0 z osi zielona x 2 P8 ko o z bate 44T 0 z osi pomara czowa x 4 P9 wa ek z baty 8T bia y x 2 P10 ko o z bate 48 18T bia e x 2 P11 ko o z bate 44 18T niebieskie x 4 P12 przezroczys...

Page 31: ...wie wykryje przeszkod s yszalne b d dwa sygna y d wi kowe Oba silniki przechodz w tryb cofania po czym nast puje procedura opisana w punkcie a d Je li wszystkie 3 diody emituj ce podczerwie wykryj prz...

Page 32: ...a o que lhe permite evitar qualquer obst culo O Robot Escape move se em 6 pernas O kit completo inclui 2 conjuntos de pernas de design diferente que se movem de uma forma distinta Divers o e emo o gar...

Page 33: ...9 10 1K castanho preto vermelho dourado 5 R15 10K castanho preto laranja dourado 1 R2 6 16 17 22K vermelho vermelho laranja dourado 4 Monte o diodo zener os condensadores os transistores e o oscilado...

Page 34: ...eixo verde x 2 P8 engrenagem 44T 0 com eixo laranja x 4 P9 engrenagem de pinh o 8T branco x 2 P10 engrenagem 48 18T branco x 2 P11 engrenagem 44 18T azul x 4 P12 tubo transparente x 2 ver figura 5 A p...

Page 35: ...verso c Quando o diodo emissor para o centro detectar um obst culo ouvir dois sinais sonoros Ambos os motores entram no modo inverso Posteriormente segue se o procedimento explicado em a d Quando os t...

Page 36: ...qualit rigoureuses et des dispositions l gales en vigueur dans l UE Afin de garantir la qualit nous soumettons r guli rement nos produits des contr les de qualit suppl mentaires tant par notre propre...

Page 37: ...j cego z normalnego u ytkowania np baterie adowalne nie adowalne wbudowane lub wymienne ar wki paski nap dowe gumowe elementy nap dowe nieograniczona lista usterka wynika z dzia ania po aru zalania ws...

Reviews: