KSR4
V. 03
–
28/08/2019
19
©Velleman nv
5.3
Montage mécanique
1.
Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et fixez le porte-piles
sur le CI (voir fig. 7). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("
4.a) Montage du CI
").
Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2.
Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous au dos du robot (voir fig. 8).
3.
Assemblez le boîtier et faites passer les fils par les tresses (voir fig. 9)
4.
Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5.
Produit fini (voir fig.11)
6.
Câblage (voir fig.12)
7.
Opération
Mettez l'interrupteur dans la position “ON”. LED1 s'allume, l'appareil émet 3 bips sonores et le
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commence
à marcher. Les diodes d'émission LED2, LED3 et LED4 émettent des signaux en séquence afin de dépister des
obstacles. Lorsqu'un obstacle a été découvert, le signal reçu est transmis vers le module de réception qui
donnera l'instruction d'éviter l'obstacle:
a) La diode d'émission de droite découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se
met en marche arrière.
b) La diode d'émission de gauche découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de droite se
met en marche arrière.
c) La diode d'émission au milieu découvre un obstacle: vous entendrez deux bips sonores. Les deux moteurs se
mettent en marche arrière et l'appareil suit la procédure comme expliquée sous a).
d) Les trois diodes d'émission découvrent un obstacle: vous entendrez trois bips sonores. L'appareil suit la
procédure comme expliquée sous c), mais il faut un peu plus de temps pour tourner.
8.
Problèmes et solutions
1.
Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR.
2.
La sensibilité peut être affectée par la puissance diminuante des piles ou un changement d'environnement.
Cherchez la position idéale pour le module de réception IR.
3.
Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre
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ne
sont pas souples.
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