TMCM-1260 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.20 • 2018-05-17
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Contents
1 Features
3
2 Order Codes
5
3 Mechanical and Electrical Interfacing
7
3.1 Size of board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3.2 Board mounting considerations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
4 Connectors
8
4.1 Power Supply Input Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
4.2 Motor Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3 RS485 + CAN Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.4 USB Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5 I/O Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 On-Board LEDs
12
6 Reset to Factory Defaults
13
7 I/Os
14
7.1 Analog input IN0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.2 Digital inputs IN1 and IN2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.3 HOME/STOP_L/STOP_R switch inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.4 External incremental encoder input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.5 Step/Direction inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Communication
17
8.1 RS485
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2 CAN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 Motor driver current
20
10 Functional Description
22
11 Operational Ratings and Characteristics
23
12 Abbreviations used in this Manual
25
13 Figures Index
26
14 Tables Index
27
15 Supplemental Directives
28
15.1 Producer Information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.2 Copyright
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.3 Trademark Designations and Symbols
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.4 Target User
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.5 Disclaimer: Life Support Systems
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.6 Disclaimer: Intended Use
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.7 Collateral Documents & Tools
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
16 Revision History
30
16.1 Hardware Revision
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.2 Document Revision
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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