Texas Instruments CPG004DRV88 EVM Series User Manual Download Page 18

FCC Interference Statement for Class B EVM devices

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment
generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause
harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If
this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and
on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:

• Reorient or relocate the receiving antenna.

• Increase the separation between the equipment and receiver.

• Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.

• Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

For EVMs annotated as IC – INDUSTRY CANADA Compliant

This Class A or B digital apparatus complies with Canadian ICES-003.

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.

Concerning EVMs including radio transmitters

This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this
device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired
operation of the device.

Concerning EVMs including detachable antennas

Under Industry Canada regulations, this radio transmitter may only operate using an antenna of a type and maximum (or lesser) gain
approved for the transmitter by Industry Canada. To reduce potential radio interference to other users, the antenna type and its gain should
be so chosen that the equivalent isotropically radiated power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for successful communication.

This radio transmitter has been approved by Industry Canada to operate with the antenna types listed in the user guide with the maximum
permissible gain and required antenna impedance for each antenna type indicated. Antenna types not included in this list, having a gain
greater than the maximum gain indicated for that type, are strictly prohibited for use with this device.

Cet appareil numérique de la classe A ou B est conforme à la norme NMB-003 du Canada.

Les changements ou les modifications pas expressément approuvés par la partie responsable de la conformité ont pu vider l’autorité de
l'utilisateur pour actionner l'équipement.

Concernant les EVMs avec appareils radio

Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L'exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout
brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.

Concernant les EVMs avec antennes détachables

Conformément à la réglementation d'Industrie Canada, le présent émetteur radio peut fonctionner avec une antenne d'un type et d'un gain
maximal (ou inférieur) approuvé pour l'émetteur par Industrie Canada. Dans le but de réduire les risques de brouillage radioélectrique à
l'intention des autres utilisateurs, il faut choisir le type d'antenne et son gain de sorte que la puissance isotrope rayonnée équivalente
(p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité nécessaire à l'établissement d'une communication satisfaisante.

Le présent émetteur radio a été approuvé par Industrie Canada pour fonctionner avec les types d'antenne énumérés dans le manuel
d’usage et ayant un gain admissible maximal et l'impédance requise pour chaque type d'antenne. Les types d'antenne non inclus dans
cette liste, ou dont le gain est supérieur au gain maximal indiqué, sont strictement interdits pour l'exploitation de l'émetteur.

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Summary of Contents for CPG004DRV88 EVM Series

Page 1: ...indows Application Software 5 3 The Windows Application 5 3 1 The Menu 7 3 2 DRV88xx GPIO Control Signals 7 3 3 Updating DAC Output for Current Control VREFA and VREFB 8 3 4 DC Motor Speed Control PWM...

Page 2: ...e monitoring of the input power rail User must apply VM according to datasheet recommended parameters NOTE VDD for logic and microcontroller is derived from USB interface 1 2 Test Stakes Every pin on...

Page 3: ...ion JP2 2 3 to select the respective variable resistance potentiometer This jumper should not be left open as lack of reference voltage on the device will minimize current sourcing into the respective...

Page 4: ...RV8802 12 13 14 JP1 3 4 DRV8824 25 JP1 5 6 DRV8841 43 JP1 3 4 1 3 3 DECAY Select Jumper JP3 Figure 3 DECAY Select Jumper Configuration 1 4 Motor Outputs There are two ways of connecting the different...

Page 5: ...hical user interface GUI has been designed to allow for all of the DRV88xx device s functionality to be tested without having to intervene with the hardware except for the proper configuration of jump...

Page 6: ...of microstepping Figure 6 DRV8841 43 Tab The DRV8841 43 tab is very similar to the DRV8802 12 13 14 tab except correct naming conventions have been followed to showcase the AINx pins instead of PHASE...

Page 7: ...connect Press Disconnect to disable the serial communications 3 1 0 0 should return on the text box as an acknowledge The text box also changes from red to green 4 The application is ready for use 3 2...

Page 8: ...ut voltage DAC_VALUE is a number from 0 to 4095 Moving the sliders will update the VREF xV caption below each respective slider with the result of the previous equation giving the user an idea of what...

Page 9: ...f operation the motor is ready to be turned The DRV88xx EVM allows for the possibility of coordinating step rates such that accelerating and decelerating profiles are achieved Both acceleration and de...

Page 10: ...ion When the motor is stepping the Update Speed button becomes enabled Speed can be updated by modifying the PPS text box and then pressing the Update Speed button The Speed Button is disabled every t...

Page 11: ...the PPS text box The user must then provide number of steps per resolution the motor has been manufactured to achieve For example a 1 8 degrees stepper motor would have 200 steps per revolution and so...

Page 12: ...i com 4 Schematics See the following pages for schematics 12 CPG004_DRV88xx Evaluation Modules SLVU361B April 2010 Revised October 2013 Submit Documentation Feedback Copyright 2010 2013 Texas Instrume...

Page 13: ...F C5 1 2 3 4 5 6 JP1 BVREF_SEL AVREF VDD 3 3K R1 nFAULT VDD 3 3K R4 BI1 nHM BI1 10K R8 GND 2 2 3 3 1 1 JP3 DECAY_SEL VDD DECAY GDECAY 0 1uF C12 GND D1 VM 1 2 J1 VM 1 2 3 4 J3 V3P3OUT V3P3OUT 330 R20 D...

Page 14: ...1 34 P4 2 TB2 38 P4 5 TB5 41 P5 2 SOMI1 46 P5 5 SMCLK 49 XT2OUT 52 TDI TCLK 55 P6 0 A0 59 AVSS 62 P4 6 TB6 42 U2 MSP430F1612 GND GND GND 10uF C15 10uF C17 0 1uF C16 33pF C19 33pF C20 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

Page 15: ...PHA DIR AIN2 1 TP29 GND GND 1 TP25 VM 1 TP26 VDD VM VDD 1 TP28 GND GND 1 TP33 GND GND 1 TP32 GND GND 1 TP30 GND GND 1 TP31 GND GND 1 TP27 VM VM A TexasInstruments 3 of 3 CPG004 Sheet B InputVoltageVC...

Page 16: ...Page Changed figure 5 and supporting text below image 6 NOTE Page numbers for previous revisions may differ from page numbers in the current version 16 Revision History SLVU361B April 2010 Revised Oc...

Page 17: ...ncy energy and has not been tested for compliance with the limits of computing devices pursuant to part 15 of FCC or ICES 003 rules which are designed to provide reasonable protection against radio fr...

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Page 19: ...roduct only after you obtained the license of Test Radio Station as provided in Radio Law of Japan with respect to this product or 3 Use of this product only after you obtained the Technical Regulatio...

Page 20: ...erations per the user guidelines Exceeding the specified EVM ratings including but not limited to input and output voltage current power and environmental ranges may cause property damage personal inj...

Page 21: ...sponsible for compliance with all legal regulatory and safety related requirements concerning its products and any use of TI components in its applications notwithstanding any applications related inf...

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