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Summary of Contents for BT Series

Page 1: ...M A N U A L E D I U S OE M A N U T E N Z I O N E I S T R U C T I O NF O R U S E A N DM A I N T E N A N C E ma n MMP S E R B R S e d L U G 1 8 _ r e v G ...

Page 2: ...ANZIA 14 4 CERTIFICATO DI GARANZIA pag 17 3 INTRODUZIONE Questo manuale contiene le informazioni per l uso e la manutenzione dei motori servomotori C C di seguito definiti motori c c e dei motori servomotori C A di seguito definiti brushless Il contenuto del presente rispecchia quanto prescritto dalle direttive 2014 35 UE 768 2008 CE 2014 30 UE 2011 65 UE 2012 19 UE e pertinenti Il manuale è da co...

Page 3: ... vedi codice su casella TYPE della targa motore o il numero di matricola vedi matricola su casella P N della targa motore I dati tecnici quando non diversamente specificato si intendono riferiti a tolleranza 5 Temperatura ambiente 25 C Altitudine max 1000m s l m Umidità relativa max 75 in assenza di condensa 7 CAMPO DI APPLICAZIONE VIETATO 7 1 MOTORI C C I motori c c da noi costruiti possono raggi...

Page 4: ...are in modo adeguato il sistema di alimentazione in modo che lo stesso non possa essere in grado di erogare correnti superiori alla corrente di picco del motore Effettuare con cura i collegamenti delle messe a terra e delle schermature almeno uno per ogni metro di cavo I dati di targa del motore sono forniti con un fattore di forma pari a 1 alimentazione da batterie Qualora l alimentazione sia di ...

Page 5: ...rerà declassare tali valori come del resto bisogna fare nel caso in cui il motore lavori in condizioni diverse da quelle di prova temperature superiori a 40 c altezza S L M superiore a 1000m tipo di servizio diverso da S1 Formule e grafici per quantificare le grandezze soprascritte sono disponibili su richiesta presso il nostro ufficio tecnico Di seguito sono riportati gli schemi di collegamento 9...

Page 6: ...I DI SEGNALE CONNETTORE MOLEX SENSORE di HALL su CONNETTORE MOLEX MOTORE FASE U FASE V FASE W MASSA FRENO POS NEG PIN 1 PIN 3 PIN 2 PIN 4 PIN 5 PIN 6 12Vcc GND Schermo W V U PTC opz PTC opz PIN 1 PIN 2 PIN 6 PIN 4 PIN 3 PIN 5 PIN 11 PIN 12 9 3 2 4 BRUSHLESS SERIE BTS BPS BTE e BPE con SENSORE di HALL e CONNETTORE MIL o USCITA CAVO CONNESSIONI DI POTENZA CONNESSIONI DI SEGNALE CONNETTORE MIL USCITA...

Page 7: ...frenate dinamiche nel caso in cui si necessiti di impiegare il freno per frenare il motore si consiglia quindi di contattare l ufficio tecnico per verificarne la possibilità La coppia frenante nominale indicata sul freno è quindi di tipo statico 10 4 AVVERTENZA PER BRUSHLESS DOTATI DI FRENO Il freno per raggiungere la coppia nominale di frenatura ha bisogno di un breve periodo di rodaggio durante ...

Page 8: ...Manca la tensione al motore Errato collegamento fasi motore Errato collegamento cavo del trasduttore Intervento PTC temperatura motore oltre 120 C Controllare alimentazione del drive Verificare sequenza fasi Controllare connessioni encoder resolver Attendere che la temperatura del motore si abbassi e controllare il carico IL MOTORE RUOTA A SCATTI O VIBRA VISTOSAMENTE Errato collegamento fasi motor...

Page 9: ...previste per il motore 13 NORME PER LA SALVAGUARDIA DELL AMBIENTE Al termine della vita operativa il motore non deve essere gettato come rifiuto comune ma deve essere rottamato in apposito contenitore per il riciclaggio del materiale elettrico ed elettronico ciò viene evidenziato dal simbolo del bidone barrato posto sulla targa del motore stesso A seconda delle proprie caratteristiche intrinseche ...

Page 10: ...ATO DI GARANZIA TEM ELECTRIC MOTORS srl Articolo N di serie P N Data di acquisto Anomalia riscontrata Timbro e firma dell utilizzatore NB Conservare con cura il certificato di garanzia La sua perdita estingue il diritto di garanzia Pag 17 ...

Page 11: ... LIMITS OF WARRANTY 14 4 CERTIFICATE OF WARRANTY pag 18 3 INTRODUCTION This manual contains the information to use and service the dc motors servomotors following as d c motors and a c servomotors following named brushless The contents are in conformity with the prescriptions of the directives 2014 35 EU 768 2008 EC 2014 30 EU 2011 65 EU 2012 19 EU and pertinent This handbook has to be considered ...

Page 12: ... number in TYPE box of the motor plate or the part number see part number in the P N box of the motor plate Without any different specify all the technical data are referred to tolerance 5 Ambient temperature 25 C Max altitude 1000m a s l Max humidity 75 without condensate 7 FORBIDDEN APPLICATION 7 1 DC MOTORS By appropriate technical manufacturing modify the TEM motors can reach an IP55 as maximu...

Page 13: ...n get calculate and or limit the supply system Connect accurately the earthing and the shielding as much one for every one metre of cable The motor rating plate data are supplied with a form factor equal to 1 battery powered If the power supply is of a different type it will be necessary to derate these values as is moreover necessary if the motor works in conditions other than those of the test t...

Page 14: ...other than those of the test temperatures over 40 C height a s l greater than 1000m type of service other than S1 Formulae and graphs to get the mentioned above magnitudes are available under request at TEM technical office Following are given the wiring diagrams for each type of motor 9 3 1 BRUSHLESS SERIES BT1 BT2 and BT3 POWER CONNECTION SIGNAL CONNECTION TERMINAL BOARD CONN 2 6 POLE RESOLVER S...

Page 15: ...CONNECTION SIGNAL CONNECTION MOLEX CONNECTOR HALL SENSOR on MOLEX CONNECTOR MOTOR Phase U Phase V Phase W EARTH BRAKE POS NEG PIN 1 PIN 3 PIN 2 PIN 4 PIN 5 PIN 6 12Vcc GND Shield W V U PTC opt PTC opt PIN 1 PIN 2 PIN 6 PIN 4 PIN 3 PIN 5 PIN 11 PIN12 9 3 2 4 BRUSHLESS SERIES BTS BPS BTE and BPE with HALL SENSOR and MIL CONNECTOR or EXIT CABLE POWER CONNECTION SIGNAL CONNECTION MIL CONNECTOR EXIT CA...

Page 16: ... off 10 3 WARNING FOR THE MOTORS EQUIPPED WITH PARKING BRAKE The parking brakes are calculated for a parking motor action and not for dynamic brakes In case of dynamic braking needs please contact the TEM technical dept The nominal braking torque is a static value 10 4 WARNING FOR THE BRUSHLESS MOTORS EQUIPPED WITH BRAKE To get the braking nominal torque the brake needs few cycles Avoid problems d...

Page 17: ...IMEDI THE MOTOR DOES NOT RUN No supply to the motor Wrong motor phases link Wrong feed backer wire link PTC under motor protection motor temp higher than 120 C Check the drive supply Check the phases sequence Check the encoder revolver links Check the load and wait the temperature rise is decreased THE MOTOR FALLS OUT OF STEPS OR IT VISIBLY VIBRATES Wrong motor phases link Wrong feed backer wire l...

Page 18: ...nnections must be done using connectors and terminal boxes provide for the motor 13 ENVIRONMENTAL PROTECTION RECOMMENDATION Don t throw away the motor at the end of its life It must be scrapped into a specify electric electronic recycling box It s showed by the right crossed sign plugged on the motor Because of their own properties some motor components materials should be recycled Respecting the ...

Page 19: ...ARRANTY CERTIFICATE OF WARRANTY TEM ELECTRIC MOTORS srl Type Serial number P N Purchasing date Problem occurred User Brand Plug and signature Notice Take care of this Certificate In case of loss the warranty expires Pag 18 ...

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