background image

                  B01-SMD-24A-03-03 

S08-SMD-24A  Series  Four-in-one  Driver 
(T32P32)

 

 

Basic Installation Instructions

 

V.1.3 

 

Dear users, please go through the instructions in detail before the installation. Also, please hand the manual 

to the actual operator of the machine and preserve it properly. 

Drivers are precision electronic devices. For the safety of both operators and the machine, please ensure all 

installations, tests and adjustments are operated by professional personnel. For the description 

with “DANGER”, 

“WARNING”  and  “CAUTION”  in  the  manual,  please  read  them  in  detail.  If  there  are  any  concerns,  please 

contact  our  branches  in  your  region.  Our  professionals  are  glad  to  be  at  your  service.  The  following  are  the 

guidelines you should comply with before finishing reading the complete manual: 

 

The installing environment should be indoor and without water vapor, corrosive or flammable gas. 

 

Implement the wirings according to the wiring diagram. 

 

The grounding must be strictly implemented and follow the current National Electrical Code. (References: 

NFPA 70: National Electrical Code,2005 Ed.) 

 

Do not modify the wirings while the device is powered up.

 

 

1.

 

Safety Precautions:

 

 

 

The  driver  adopts  microcomputer  design.  Please  install  the  driver  in  a  safe 

area  and  keep  the  area  clean.  Please  keep  iron  shavings,  wires,  water, 

corrosive gas and liquid from the driver to avoid malfunctioning. 

 

Please reserve at least 50mm in width for ventilation and heat dissipation. 

 

The grounding of the driver and machine tool system is necessary for leakage 

protection  and  prevention  of  lightning  strikes.  Please  ensure  the  driver  and 

the machine tool system are grounded properly before installing. 

 

The  power  system  of  the  driver  should  meet  the  rated  voltage.  If  the 

operating  environment  provides  an  unstable  voltage  source,  please  apply  a 

voltage stabilizer so that the driver can function properly. 

 

Please  turn  off  the  power  before  plugging/unplugging  the  cables  or 

modifying the wirings to prevent electric shocks or damage to the driver. 

 

Please make sure all the terminals are in the correct positions while wiring to 

prevent the driver from damage caused by wiring mistakes. 

 

Do  not touch the terminals  within  10 minutes after  cutting off  the  power in 

case that the residual voltage might cause electric shocks. 

 

Unload the driver after the driver is powered off after 30 minutes. 

 

2.

 

Installation Notifications: 

 

The leakage current of an all-in-one driver is usually over 3.5 mA. In accordance with 

EN 61800-5-1, fixed installation is required.

 

 

The direction of the installation must comply with the regulations, otherwise it will 

cause servo failure.   

 

When installing the driver, the air intake and vent holes should not be sealed, and the 

driver should not be tipped; otherwise it will cause malfunctions.   

 

Do not install the driver near flammable materials.   

 

Ensure every mounting hole is locked up when fixing the driver.   

 

Ensure the installation surface can support the weight of the driver

.

 

 

3.

 

Driver Interface Instructions: 

Front view

 

 

 
 
 

Driver Function

 

External Power Supply 

Connected to 220V three-phase AC power (RST). 

Machine Power Supply

 

Connected  to  motor  and  supply  power  (UVW).  Four  sets  in 

total, from right to left are the first axis to fourth. 

MIII Serial Communication Port 

Connected to the host controller (MIII Signal). 

Connect to the serial driver (MIII Signal). 

Mini USB Port   

Connected to personal computer. 

I/O Signal Port 

Connected to I/O equipment 

(Emergency stop, indicator light

etc.) 

Encoder Feedback 

From top to bottom are the first port to the fourth.   
The first to the fourth ports connect to motor encoders. 

DA Port 

Two sets of spindle D/A output interface. 

MPG Port 

Connect to MPG. 

X1 Port 

Input interface. Connect to external input termination board. 

Y1 Port 

Output interface. Connect to external output terminal board. 

 

 

4.

 

Driver Specifications

Unit

mm

 

 

 

 

5.

 

Installation Specifications

Unit

mm

 

Front view

                                                                                         

Side view

 

 

 

Please pay extra attention to the instructions below while operating the product. 

 

 

Install  the  driver  according  to  the  instructions  in  the  manual  or  it  might 

cause damage to the equipment. 

 

Do not operate the product in places exposed to water vapor, corrosive or 

flammable  gases.  It  might  cause  damage  to  the  device,  electric  shocks, 

fire or explosion. 

 

Do not install the product at a temperature exceeding the specified range. It 

might cause device damage or malfunctioning. 

 

The  driver  series  are  designed  to  control  the  motors.  Do  not  touch  the 

internal circuits or parts while the driver is powered up. 

 

The  internal  circuit  board  of  the  driver  contains  CMOS  ICs,  which  are 

vulnerable  to  static  electricity.  Do  not  touch  the  circuit  board  with  your 

hands before taking any precautions. 

 

The product has been certified by EN 61800-5-1/EN 61800-3. It is for use 

in industrial environments. 

 

Do not apply the product to machines that might lead to casualties, device 

damage or system shut down. 

 

 

Please cut off all the external device loads when powering up the driver for 

the first time in case the built-in testing program starts running the motor 

immediately  after  power  input.  It  may  be  dangerous  for  the  operators 

around. 

 

The driver is a precision instrument. Please prevent non-maintenance staff 

or  non-professional  electronic  control  personnel  from  disassembling  the 

device. 

 

Please apply the correct ground loop to prevent signal errors. 

 

Please  separate  the  communication  cable  of  the  driver  from  all  the  other 

motor  and  power  cables  with  individual  wiring  ducks  to  prevent  the 

controller from malfunction caused by large noise interference. 

Reviews: