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Betriebsanleitung

Additional languages www.r-stahl.com  

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CPU Modul für Zone 2 / Division 2

Reihe 9442/35

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ahren! –

Summary of Contents for is1+ 9442/35 Series

Page 1: ...DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE Betriebsanleitung Additional languages www r stahl com DE CPU Modul für Zone 2 Division 2 Reihe 9442 35 Für künftige Verwendung aufbewahren ...

Page 2: ...Anschlussbelegung Sub D Buchse X1 9 5 2 Anschlussbelegung RJ45 Buchsen X2 9 5 3 USB 2 0 Buchse Typ A X3 9 5 4 Redundanz 10 5 5 Software Update 10 6 Montage und Installation 10 6 1 Montage Demontage 10 6 2 Austausch und Upgrade des Moduls 12 6 3 Installation 13 7 Parametrierung und Inbetriebnahme 14 8 Betrieb 15 8 1 Betrieb 15 8 2 Anzeigen 15 8 3 Fehlerbeseitigung 15 9 Instandhaltung Wartung Repara...

Page 3: ... weitergeben Betriebsanleitung bei jeder von R STAHL erhaltenen Ergänzung aktualisieren ID Nr 264707 944260310010 Publikationsnummer 2018 10 09 BA00 III de 01 Die Originalbetriebsanleitung ist die deutsche Ausgabe Diese ist rechtsverbindlich in allen juristischen Angelegenheiten 1 3 Weitere Dokumente Kopplungsbeschreibungen IS1 Download unter www r stahl com Datenblatt 9442 35 Datenblatt 9445 35 D...

Page 4: ...u schweren Verletzungen führen kann VORSICHT Gefahrensituation die bei Nichtbeachtung der Sicherheitsmaßnahmen zu leichten Verletzungen führen kann HINWEIS Gefahrensituation die bei Nichtbeachtung der Sicherheitsmaßnahmen zu Sachschäden führen kann Symbol Bedeutung 05594E00 CE Kennzeichnung gemäß aktuell gültiger Richtlinie 02198E00 Gerät gemäß Kennzeichnung für explosionsgefährdete Bereiche zerti...

Page 5: ...Asset Management Tools erfolgt über Standards wie GSD EDS sowie Webserver und FDT DTM Das Gerät ist für den Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich der Zone 2 Division 2 und im sicheren Bereich zugelassen Das Gerät ist für den Einbau in Bereichen mit einem Verschmutzungsgrad 1 oder 2 gemäß IEC EN 60664 1 vorgesehen Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören diese Betriebsanleitung und die mitgelte...

Page 6: ...ungsbedingungen siehe Kapitel Technische Daten berücksichtigen Gerät nicht belasten Verpackung und Gerät auf Beschädigung prüfen Beschädigungen umgehend an R STAHL melden Beschädigtes Gerät nicht in Betrieb nehmen Gerät in Originalverpackung trocken keine Betauung in stabiler Lage und sicher vor Erschütterungen lagern Gerät und weitere Systemkomponenten während der Montage nicht beschädigen Übermä...

Page 7: ...ren Verletzungen von Personen können die Folge sein Montage Installation Inbetriebnahme und Instandsetzung nur durch qualifizierte und autorisierte Personen siehe Kapitel 3 2 durchführen lassen Korrekte Montagelage beachten siehe Kapitel Montage und Installation Gerät nicht ändern oder umbauen Gerät bei Einsatz in Zone 2 Division 2 in ein schützendes Gehäuse oder einen Schaltschrank einbauen das e...

Page 8: ...enleitungen der BusRail Die Konfiguration Parametrierung und Diagnose des Systems und der angeschlossenen Feldgeräte erfolgt über PROFIBUS DP und über die IS1 GSD bzw bei PROFINET über GSDML und optional dem IS1 DTM read only bei Modbus TCP über den IS1 DTM und bei EtherNet IP über die EDS und den IS1 DTM Zusätzlich steht ein WebServer zur Inbetriebnahmeunterstützung und Fehlersuche zur Verfügung ...

Page 9: ... Anschluss des primären und des sekundären Netzwerks Modbus TCP EtherNet IP PROFINET 5 3 USB 2 0 Buchse Typ A X3 Schnittstelle für den Servicebus in Vorbereitung Pin Nr Funktion Beschreibung 12224E00 3 RxD TxD Daten B 5 GND Bezugspotential für Geräteschnittstelle 6 PWR Versorgungs spannung Gerät 8 RxD TxD Daten A übrige Pins nicht angeschlossen Pin Paar Pin Nr Funktion Beschreibung 19623E00 1 4 ni...

Page 10: ...ung der Sicherheitshinweise siehe Kapitel Sicherheit montieren Folgende Einbaubedingungen und Montageanweisungen genau durchlesen und exakt befolgen Auswahl des geeigneten Sockels 9496 35 und die maximale Bestückung der CPU Module 9442 35 und Power Module 9445 35 beachten Sockel 9496 35 CPU Modul 9442 35 Power Module 9445 35 Keine Redundanz mit 3 Steckplätzen 1 x CPU gilt für alle Protokolle 1 x P...

Page 11: ...siehe Betriebsanleitung 9496 35 CPU Modul unten in den Sockel einhängen 1 und einschwenken 2 Prüfen ob die Feder 1 vorhanden ist Nur so ist eine korrekte Wärmeableitung über den Sockel gewährleistet CPU Modul mit Sicherungsschraube befestigen Sicherungsschraube festziehen 3 Anzugsdrehmoment 1 5 1 9 Nm Dabei CPU Modul 9442 35 nur auf den Steckplatz Slot 0 oder 1 stecken GEFAHR Explosionsgefahr durc...

Page 12: ...ion trennen Blauen bzw roten Rasthebel der CPM 9440 15 nach oben ziehen um Modul zu entriegeln CPM 9440 15 nach oben von der BusRail 9494 abziehen Sockel 9496 35 montieren siehe Betriebsanleitung 9496 35 IS1 Kommunikationsbaugruppe gemäß Kapitel 6 1 2 und Betriebsanleitung 9445 35 montieren 6 2 3 Upgrade der IS1 Ethernet CPU Reihe 9441 15 auf IS1 CPU 9442 35 und Power Modul 9445 35 und Sockel 9496...

Page 13: ...ns einer Stelle mit dem Potentialausgleich verbinden siehe Dokument Installation RS485 Bei Betrieb unter erschwerten Bedingungen wie insbesondere auf Schiffen sind zusätzliche Maßnahmen zur korrekten Installation je nach Einsatzort zu treffen Weitere Informationen und Anweisungen hierzu erhalten Sie gerne auf Anfrage von Ihrem zuständigen Vertriebskontakt Mitgelieferte IP30 Abdeckungen müssen bei ...

Page 14: ...net Leitung an mindestens einer Stelle mit dem Potentialausgleich verbinden 7 Parametrierung und Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme folgende Prüfschritte durchführen Vorschriftsmäßige Montage und Installation des Gerätes Korrekter fester Anschluss der Anschlussleitungen Keine Schäden am Gerät und an den Anschlussleitungen Fester Sitz der Befestigungs und Sicherungsschrauben Erst nach erfolgreicher ...

Page 15: ...zeige Modulfehler M S blau Wartungsbedarf außerhalb Spezifikation AS EXCH grün Datenaustausch mit Automatisierungssystem CFG ERR rot Konfigurationsfehler RS485 grün Datenverkehr am Port ACT grün Datenverkehr am Port USB grün Datenverkehr am Port LNK gelb Verbindung zum nächsten Ethernet Knoten Fehler Status Fehlerursache Fehlerbehebung LED PWR grün leuchtet Betriebsanzeige Kein Fehler LED PWR grün...

Page 16: ... booten um Änderung zu übernehmen unzulässiger CPU Steckplatz CPU auf einen der beiden linken Steckplätze Slot 0 oder 1 des Sockels stecken kein Kommunikations protokoll ausgewählt Schalter S1 in Position Reserved Schalter S1 auf ein unterstütztes Protokoll einstellen siehe Kapitel Produktauswahl und Projektierung weitere Systemfehler Fehlermeldungen im IS1 Detect beachten LED M S blau blinkt und ...

Page 17: ...ten Konfiguration prüfen und Konfiguration im IS1 AS laden LED CFG ERR rot blinkt Konfigurations fehler falsche Konfigurationsdaten Konfiguration prüfen und Konfiguration im IS1 AS laden LED CFG ERR rot erloschen Konfiguration OK Kein Fehler LED Staus gelb Reserve Fehler Status Fehlerursache Fehlerbehebung LED RS485 LED ACT und LED USB blinken Datenverkehr Kein Fehler LED RS485 LED ACT und LED USB...

Page 18: ...heit warten 9 3 Reparatur Reparaturen am Gerät nur durch R STAHL durchführen lassen 10 Rücksendung Rücksendung bzw Verpackung der Geräte nur in Absprache mit R STAHL durchführen Dazu mit der zuständigen Vertretung von R STAHL Kontakt aufnehmen Für die Rücksendung im Reparatur bzw Servicefall steht der Kundenservice von R STAHL zur Verfügung Kundenservice persönlich kontaktieren oder Internetseite ...

Page 19: ...gt werden Gerät nur mit feuchtem Tuch und ohne kratzende scheuernde oder aggressive Reinigungsmittel oder Lösungen schonend reinigen 12 Entsorgung Nationale und lokal gültige Vorschriften und gesetzliche Bestimmungen zur Entsorgung beachten Materialien getrennt dem Recycling zuführen Umweltgerechte Entsorgung aller Bauteile gemäß den gesetzlichen Bestimmungen sicherstellen 13 Zubehör und Ersatztei...

Page 20: ...igungen Technische Daten Elektrische Daten Energieversorgung über Sockel 9496 35 und Power Module 9445 35 Max Verlustleistung 5 W Max Stromaufnahme 0 3 A Schnittstellen Schnittstelle RS485 Anschluss Sub D Stecker 9 polig Leitungsabschluss Gespeister Widerstand Abschlusswiderstand im Sub D Stecker siehe Zubehör Protokolle PROFIBUS DP V1 HART PROFIBUS DP V1 HART PNO red Modbus RTU vom Anwender über ...

Page 21: ...te max 10 100 Mbit s auto negotiation Max Leitungslänge Kupferleitung 100 m Lichtwellenleiter 2000 m Multimode 30 km Singlemode mit Media Converter Switch 9721 siehe Zubehör Max Spannung Um 30 V DC Schnittstelle USB Service Bus Anschluss Typ A Stecker Ausführung USB 2 0 Adresseinstellung Identisch zur RS485 Adresse Übertragungsrate max 480 Mbit s Max Strom Imax 250 mA Max Spannung Um 30 V DC Bedie...

Page 22: ...er von M M Pactware AMS von Emerson Process Management PDM von Siemens PRM und Fieldmate von Yokogawa FieldCare von Endress Hauser FDM von Honeywell Galvanische Trennung Prüfspannung gemäß Norm EN 60079 11 Zwischen Hilfsenergie und CPU 1500 V AC Zwischen 2 CPUs Redundanz 1500 V AC Elektromagnetische Verträglichkeit Geprüft nach folgenden Normen und Vorschriften EN 61326 1 2013 IEC 61000 4 1 6 NAMU...

Page 23: ...ks pro Achse und Richtung Vibration sinusförmig IEC EN 60068 2 6 1 g im Frequenzbereich 10 500 Hz 2 g im Frequenzbereich 45 100 Hz Mechanische Daten Schutzart IEC 60529 IP20 Material Gehäuse Polyamid 6GF seewasserfestes Aluminium Brandfestigkeit UL 94 V2 Schadstoffklasse entspricht G3 Abmessungen CPU Modul 9442 35 L 158 mm B 32 mm H 123 mm CPU Modul mit Sockel L 167 mm B 96 mm H 152 mm Montage Ins...

Page 24: ...e der CPU 3 LEDs Status bzw Fehleranzeige der Kommunikation zum Automatisierungs system 4 LEDs Statusanzeige der Schnittstellen 5 RS485 Buchse Sub D Buchse X1 Prozessbus 6 Schutzkappe Schutz und Zugentlastung für RJ45 und USB Stecker 7 Beschriftung Angaben zum Modul Seriennummer Hardware Revisions nummer Software Revisionsnummer Herstelldatum z B 12345678914 004 Rev A 01 01 0514 8 Ethernet Anschlu...

Page 25: ...DE DE DE DE DE DE DE DE DE CPU Modul für Zone 2 Division 2 Reihe 9442 35 15 2 Maßangaben Befestigungsmaße Maßzeichnungen alle Maße in mm Zoll Änderungen vorbehalten 19668E00 CPU Modul 9442 35 19670E00 CPU Modul 9442 35 mit Sockel 9496 35 183 7 20 158 6 22 32 1 26 123 4 84 185 7 28 167 6 57 96 3 78 152 5 98 ...

Page 26: ...cht mit IS1 9442 CPUs ausgeliefert wurden können sie zusammen mit den zugehörigen Urheberrechtshinweisen unter der folgenden E mail Adresse angefordert werden support automation stahl de Die Quellcodes werden Ihnen dann gegen Erstattung der Kopier und Versandkosten zugesandt Alle Quellcode Anfragen müssen innerhalb von drei Jahren nach Kauf der IS1 9442 CPUs eingehen Bitte fügen Sie Ihrer Anforder...

Page 27: ... EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN Operating instructions Additional languages www r stahl com EN CPU module for Zone 2 Division 2 Series 9442 35 Save for future use ...

Page 28: ...ignment for Sub D Slot X1 9 5 2 Terminal Assignment X2 RJ45 Slots 9 5 3 Type A X3 USB 2 0 Socket 9 5 4 Redundancy 10 5 5 Software Update 10 6 Mounting and Installation 10 6 1 Mounting Dismounting 10 6 2 Replacing and Upgrading the Module 12 6 3 Installation 13 7 Parameterization and Commissioning 14 8 Operation 15 8 1 Operation 15 8 2 Indications 15 8 3 Troubleshooting 15 9 Maintenance Overhaul Re...

Page 29: ...ser of the device Update the operating instructions every time you receive an amendment to them from R STAHL ID No 264707 944260310010 Publication Code 2018 10 09 BA00 III en 01 The original instructions are the German edition They are legally binding in all legal affairs 1 3 Further Documents IS1 coupling descriptions download from www r stahl com 9442 35 data sheet 9445 35 data sheet 9496 35 dat...

Page 30: ...if the safety measures are not complied with CAUTION Dangerous situation which can result in minor injuries if the safety measures are not complied with NOTICE Dangerous situation which can result in material damage if the safety measures are not complied with Symbol Meaning 05594E00 CE marking in accordance with the current applicable directive 02198E00 Device certified for hazardous areas in acc...

Page 31: ...ol systems and plant asset management tools is implemented using standards such as GSD EDS web servers and FDT DTM The device is approved for use in hazardous areas of Zone 2 Division 2 and in safe areas The device is intended for installation in areas with a degree of pollution of 1 or 2 in accordance with IEC EN 60664 1 Intended use includes complying with these operating instructions and the ot...

Page 32: ...oad on the device Check the packaging and the device for damage Report any damage to R STAHL immediately Do not commission a damaged device Store the device in its original packaging in a dry place with no condensation and make sure that it is stable and protected against the effects of vibrations and knocks Do not damage the device and other system components during mounting Excessive heating or ...

Page 33: ... causing serious or even fatal injury to persons in the vicinity Have mounting installation commissioning and maintenance performed only by qualified and authorised persons see Chapter 3 2 Observe the correct mounting position see the Mounting and installation chapter Do not change or retrofit the device For use in Zone 2 Division 2 install the device in a protective enclosure or cabinet that corr...

Page 34: ...meterisation and diagnostics of the system and the connected field devices are carried out over PROFIBUS DP and over the IS1 GSD or for PROFINET over GSDML and optionally the IS1 DTM read only and over IS1 DTM for Modbus TCP and using the EDS and the IS1 DTM for EtherNet IP A web server is also available for commissioning support and troubleshooting ServiceBus project engineering Via USB or altern...

Page 35: ... 2 Terminal Assignment X2 RJ45 Slots For connecting the primary and secondary network to the Modbus TCP EtherNet IP PROFINET 5 3 Type A X3 USB 2 0 Socket Interface for service bus in preparation Pin No Function Description 12224E00 3 RxD TxD Data B 5 GND Reference potential for device interface 6 PWR Supply voltage device 8 RxD TxD Data A remaining pins not connected Pin pair Pin No Function Descr...

Page 36: ...refully and only in accordance with the safety notes see Chapter Safety Read through the following installation conditions and assembly instructions carefully and follow them precisely Comply with the specifications for selecting the suitable 9496 35 base and maximum equipping of the 9442 35 CPU modules and 9445 35 power modules 9496 35 base 9442 35 CPU module 9445 35 power modules No redundancy W...

Page 37: ...ee 9496 35 operating instructions Hang 1 the CPU module on the bottom of the base and swivel it inward 2 Check whether the spring 1 is present This is the only way to guarantee that heat is dissipated across the base Use a safety screw to mount the CPU module Tighten the safety screw 3 tightening torque of 1 5 to 1 9 Nm When doing so plug the 9442 35 CPU module only into the slot slot 0 or 1 DANGE...

Page 38: ...es for communication Pull the blue or red notch lever of the 9440 15 CPM upwards to unlock the module Pull the 9440 15 CPM up to remove it from the 9494 BusRail Mount the 9496 35 base see 9496 35 operating instructions Mount the IS1 communication assembly in accordance with Chapter 6 1 2 and the 9445 35 operating instructions 6 2 3 Upgrade of the IS1 9441 15 Ethernet CPU Series to IS1 9442 35 CPU ...

Page 39: ...ing Connect the shielding of the field bus to the equipotential bonding at at least one point see Installation for RS485 documentation Operation under difficult conditions in particular on ships requires additional measures to be taken for correct installation depending on the operating location Further information and instructions on this can be obtained from your regional sales contact upon requ...

Page 40: ...point of the shielding of the Ethernet line with the equipotential bonding 7 Parameterization and Commissioning Before commissioning carry out the following checks Mounting and installation of the device according to regulations Correct secure connection of the connection lines No damage to the device and the connection lines Secure fit of the mounting and safety screws Do not commission the devic...

Page 41: ...e Requires maintenance outside the specification AS EXCH green Data exchange with automation system CFG ERR red Configuration error RS485 green Data traffic at the port ACT green Data traffic at the port USB green Data traffic at the port LNK yellow Connection to the next Ethernet node Error Status Cause of error Troubleshooting Green PWR LED lights up Operation indication No error Green PWR LED f...

Page 42: ...ring operation Boot the CPU to apply the change Impermissible CPU slot Connect the CPU to one of the two slots on the left of the base slot 0 or 1 No communication protocol selected S1 switch in Reserved position Set the S1 switch to a supported protocol see the Product selection and project engineering chapter Other system errors Observe the error messages in IS1 detect Blue M S flashing and gree...

Page 43: ... the configuration and load the configuration in IS1 AS Red CFG ERR LED flashing Configuration error Incorrect configuration data Check the configuration and load the configuration in IS1 AS Red CFG ERR LED is off Configuration OK No error Yellow Status LED Reserve Error Status Cause of error Troubleshooting The RS485 LED ACT LED and USB LED flashing Data traffic No error The RS485 LED ACT LED and...

Page 44: ...afety notes in these operating instructions Safety chapter 9 3 Repair Repair work on the device must be performed only by R STAHL 10 Returning the Device Only return or package the devices after consulting R STAHL Contact the responsible representative from R STAHL R STAHL s customer service is available to handle returns if repair or service is required Contact customer service personally or Go t...

Page 45: ...ly clean the device only with a damp cloth and without scratching abrasive or aggressive cleaning agents or solutions 12 Disposal Observe national and local regulations and statutory regulations regarding disposal Separate materials when sending them for recycling Ensure environmentally friendly disposal of all components according to the statutory regulations 13 Accessories and Spare Parts NOTICE...

Page 46: ...Technical Data Electrical data Power supply Over the 9496 35 base and 9445 35 power modules Max power dissipation 5 W Max current consumption 0 3 A Interfaces RS485 interface Connection Sub D plug 9 pole Line termination Powered resistor end of line resistor in the Sub D plug see accessories Protocols PROFIBUS DP V1 HART PROFIBUS DP V1 HART PNO red Modbus RTU can be selected by the user using the ...

Page 47: ...rate max 10 100 Mbit s auto negotiation Max conductor length Copper conductor 100 m Fibre optic 2000 m multimode 30 km single mode with media converter 9721 switch see accessories Max voltage Um 30 V DC USB interface ServiceBus Connection Type A plug Version USB 2 0 Address setting Identical to RS485 address Transfer rate max 480 Mbps Max current Imax 250 mA Max voltage Um 30 V DC Operator interfa...

Page 48: ... e g FDT container by M M PACTware AMS by Emerson Process Management PDM by Siemens PRM and Fieldmate by Yokogawa FieldCare by Endress Hauser FDM by Honeywell Galvanic separation Test voltage acc to standard EN 60079 11 Between the auxiliary power and CPU 1500 V AC Between 2 CPUs redundancy 1500 V AC Electromagnetic compatibility Tested to the following standards and regulations EN 61326 1 2013 IE...

Page 49: ...ction Sinusoidal vibration IEC EN 60068 2 6 1 g in the frequency range 10 to 500 Hz 2 g in the frequency range 45 to 100 Hz Mechanical data Degree of protection IEC 60529 IP20 Material Enclosure 6GF polyamide seawater resistant aluminium Fire resistance UL 94 V2 Pollutant class corresponds to G3 Dimensions CPU module 9442 35 L 158 mm W 32 mm H 123 mm CPU module with base L 167 mm W 96 mm H 152 mm ...

Page 50: ...ion of the CPU 3 LEDs Status or error indication of communication to the automation system 4 LEDs Status indication of the interfaces 5 RS485 socket X1 Sub D socket process bus 6 Protective cap Protection and strain relief for RJ45 and USB plug 7 Labelling Module data serial number hardware revision number software revision number manufacturing date e g 12345678914 004 Rev A 01 01 0514 8 Ethernet ...

Page 51: ... EN EN EN EN EN CPU module for Zone 2 Division 2 Series 9442 35 15 2 Dimensions Fastening Dimensions Dimensional drawings all dimensions in mm inches Subject to modification 19668E00 9442 35 CPU module 19670E00 9442 35 CPU module with 9496 35 base 183 7 20 158 6 22 32 1 26 123 4 84 185 7 28 167 6 57 96 3 78 152 5 98 ...

Page 52: ...the integrated website If the source codes for the open source software were not delivered with IS1 9442 CPUs they can be requested together with the associated copyright notices at the following e mail address support automation stahl de The source codes are sent to you upon receipt of the copying and shipping costs All source code requests must be received within three years after purchase of th...

Page 53: ...Ga MC T4 Gc EU Baumusterprüfbescheinigung PTB 17 ATEX 2019 X EU Type Examination Certificate Physikalisch Technische Bundesanstalt Attestation d examen UE de type Bundesallee 100 38116 Braunschweig Germany NB0102 Produktnormen nach Niederspannungsrichtlinie Product Standards according to Low Voltage Directive Normes des produit pour Ia Directive Basse Tension ln Anlehnung According to Selon EN 501...

Page 54: ... consist of the following major subsystems 1 Socket The Socket is the Backbone of the Remote I O System IS1 It provides connections for Power Modules and CPU Modules via the Backplane I O Modules are connected via a BusRail interface which is also provided by the Socket 2 Power Module The Power Module serves as a power supply unit for the CPU Module as well as for the supply to the I O Modules and...

Page 55: ...er 2 of 2 I S Inputs and Outputs Class I II III DIV 1 Groups A G Class I Zone 0 IIC IIB or Non I S or Nonincendive circuits Class I II III DIV 2 Group A G Class I Zone 2 Group IIC IIB Class I DIV 2 Zone 2 or non Hazardous Classified Location Installation Block Diagram of a Zone 2 Field Station ...

Page 56: ...e 1 7 0 2 Nm o Plug the unpowered power supply connector into the Power Module o Secure the power supply connector by tighten both screws to the Power Module o Switch on the power supply Follow the procedure to unplug the Power Module from the Socket o Switch off all poles of the power supply connector o Unscrew both power supply connector screws o Unlock and unplug the power supply connector o Un...

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