IF09I/1
Datum 03.09.2008
Art.Nr. 80931
Änd. Stand 324/08
3
Die rote Diagnose-LED
RD
(
R
emotebus-
D
isable)
zeigt statisch die Abschaltung des weiterfüh-
renden Fernbus an. Diese LED ist im Zustand
"INTERBUS-RESET" aktiv.
Schnittstellen Interbus/ Sensor
Pin
X2
Interbus
In
X3
Interbus
Out
X4
Sensor
1
DO
DO
+24V
(Geberversorgung,
max. 600mA)
2
DI
DI
- - -
3
GND1
GND
DÜA (RS485)
4
- - -
- - -
- - -
5
- - -
Vcc
GND
6
/DO
/DO
- - -
7
/DI
/DI
- - -
8
- - -
- - -
DÜB (RS485)
9
- - -
RBST
- - -
Achtung!
GND1, GND sind voneinander galvanisch
getrennt und dürfen nicht miteinander verbunden
werden!
X1 Stromversorgung
Pin
Belegung
2
GND
3
+UB 24VDC
wahlweise
1
oder
Schutzleiter PE
(Aus Störschutzgründen ist
hier der PE mit einer kurzen Leitung (2,5mm
2
)
anzuschließen.)
4
Schutzleiter PE
(Aus Störschutzgründen
ist hier der PE mit einer kurzen Leitung (4mm
2
)
anzuschließen.)
Schirmanschluss
Das Gehäuse des D-SUB der ankommenden Fern-
busschnittstelle ist Geräteintern mit einer RC-
Kombination (1MΩ||15nF) an den PE-Anschluss
angeschlossen (Vermeidung von Ausgleichsströmen
über den Kabelschirm). Die D-SUB Steckverbinder
der weiterführenden Fernbusschnittstelle und des
Sensoranschlusses sind direkt mit PE verbunden.
6. Funktionsbeschreibung
Unmittelbar nach dem Anlegen der Versorgungs-
spannung befindet sich das IF09I/1 für ca. 1,5s
im RESET-Zustand; die an den Sensoranschluss an-
geschlossenen Geräte werden aber mit Spannung
versorgt, so das diese sich initialisieren können.
IF09I/1 mit Standard-Protokoll S3/00
Nach Ablauf der Reset-Zeit beginnt die POWER-ON-
LED zu leuchten und zeigt Betriebsbereitschaft an.
•
Innerhalb der folgenden ca. 2,5s wird überprüft,
ob ein Gerät am Sensoranschluss des IF09I/1 an-
geschlossen ist. Während dieser Zeit blinkt die
gelbe LED "SENSOR CHECK". Kommt eine Verbin-
dung zustande, so leuchtet die LED anschließend
dauernd. Der Interbus-Protokoll-Chip wird nun
mit dem ID-Code 37
Hex
und einer Datenbreite von
4Byte (=2 Datenworte) initialisiert.
Sollte kein Gerät gefunden werden bzw. ist kei-
nes angeschlossen, so erfolgt nach einer Wartezeit
von ca. 2,5s ein erneuter Versuch des IF09I/1 mit
einem Gerät zu kommunizieren. Dieser Vorgang
wiederholt sich so lange, bis ein Gerät angeschlos-
sen wurde oder die Versorgungsspannung ausge-
schaltet wird. Ein während dieser Initialisierungs-
prozedur angeschlossener Interbus-Master sieht
bei diesem Interbus-Teilnehmer ein Gerät mit dem
ID-Code 38
Hex
(Remotebusteilnehmer mit µP-Not-
Ready-ID-Code).
Im Anschluss an diese Initialisierungsphase wird
das Gerät AEA periodisch ausgelesen und der Po-
sitionswert an das Interbus-Interface übergeben.
Die Zyklusdauer auf der AEA-Seite beträgt im
günstigsten Fall ca. 790µs (max. ca. 1,2ms).
IF09I/1 mit SIKONETZ4-Protokoll S3/07
Nach Ablauf der Reset-Zeit beginnt die POWER-
ON-LED zu leuchten und zeigt Betriebsbereitschaft
an. Innnerhalb der folgenden ca. 2,5s wird die
Anzahl der an der Sensorschnittstelle angeschlos-
senen Drehgeber ermittelt. Während dieser Zeit
blinkt die gelbe LED "SENSOR CHECK" in einem
Puls-/Pausenverhältnis von 1:1. Die festgestellte
Anzahl an Drehgeber wird daran anschliessend
durch n-maliges Blinken der LED "SENSOR CHECK"
im Puls-/Pausenverhältnis von 1:4 dem Benutzer
mitgeteilt (n = Anzahl der angeschlossenen Dreh-
geber).
Im Anschluss an diese Initialisierungsprozedur
werden die Drehgeber periodisch ausgelesen und
die Positionswerte an das Interbus-Interface über-
geben. Die Zyklusdauer pro angeschlossenen Geber
beträgt ca. 1,7ms.
Im Auslieferungszustand ist der Geber AP09/1 mit
Adresse 1 voreingestellt. Im Busbetrieb benötigt
jeder Geber (AP09/1) eine eigene Adresse; diese
darf jeweils nur einmal vorhanden sein. Die Adres-
sierung der Geber muss lückenlos fortlaufend sein
und bei Adresse 1 beginnen. Beschreibung der
Adressänderung des Gebers siehe Benutzerinfor-
mation AP09/1.