Siko IF09I/1 User Information Download Page 3

IF09I/1 

Datum 03.09.2008 

Art.Nr. 80931 

Änd. Stand 324/08 

3

Die rote Diagnose-LED 

RD

 (

R

emotebus-

D

isable) 

zeigt  statisch  die  Abschaltung  des  weiterfüh-
renden  Fernbus  an.  Diese  LED  ist  im  Zustand 
"INTERBUS-RESET" aktiv.

Schnittstellen Interbus/ Sensor

Pin

X2

Interbus

In

X3

Interbus

Out

X4

Sensor

1

DO

DO

+24V 

(Geberversorgung, 

max. 600mA)

2

DI

DI

- - -

3

GND1

GND

DÜA (RS485)

4

- - -

- - -

- - -

5

- - -

Vcc

GND

6

/DO

/DO

- - -

7

/DI

/DI

- - -

8

- - -

- - -

DÜB (RS485)

9

- - -

RBST

- - -

Achtung!

 GND1, GND sind voneinander galvanisch 

getrennt und dürfen nicht miteinander verbunden 
werden!

X1 Stromversorgung

Pin

Belegung

2

GND

3

+UB  24VDC

wahlweise

1

oder

Schutzleiter PE 

(Aus Störschutzgründen ist 

hier der PE mit einer kurzen Leitung (2,5mm

2

anzuschließen.)

4

Schutzleiter  PE 

(Aus  Störschutzgründen 

ist hier der PE mit einer kurzen Leitung (4mm

2

anzuschließen.)

Schirmanschluss

Das  Gehäuse  des  D-SUB  der  ankommenden  Fern-
busschnittstelle  ist  Geräteintern  mit  einer  RC-
Kombination  (1MΩ||15nF)  an  den  PE-Anschluss 
angeschlossen (Vermeidung von Ausgleichsströmen 
über den Kabelschirm). Die D-SUB Steckverbinder 
der weiterführenden Fernbusschnittstelle und des 
Sensoranschlusses sind direkt mit PE verbunden.

6.   Funktionsbeschreibung

Unmittelbar  nach  dem  Anlegen  der  Versorgungs-
spannung  befindet  sich  das  IF09I/1  für  ca.  1,5s 
im RESET-Zustand; die an den Sensoranschluss an-
geschlossenen Geräte werden aber mit Spannung 
versorgt, so das diese sich initialisieren können.

IF09I/1 mit Standard-Protokoll S3/00

Nach Ablauf der Reset-Zeit beginnt die POWER-ON-
LED zu leuchten und zeigt Betriebsbereitschaft an. 

Innerhalb der folgenden ca. 2,5s wird überprüft, 
ob ein Gerät am Sensoranschluss des IF09I/1 an-
geschlossen  ist.  Während  dieser  Zeit  blinkt  die 
gelbe  LED  "SENSOR  CHECK".  Kommt  eine  Verbin-
dung zustande, so leuchtet die LED anschließend 
dauernd.  Der  Interbus-Protokoll-Chip  wird  nun 
mit dem ID-Code 37

Hex

 und einer Datenbreite von 

4Byte (=2 Datenworte) initialisiert.

Sollte  kein  Gerät  gefunden  werden  bzw.  ist  kei-
nes angeschlossen, so erfolgt nach einer Wartezeit 
von ca. 2,5s ein erneuter Versuch des IF09I/1 mit 
einem  Gerät  zu  kommunizieren.  Dieser  Vorgang 
wiederholt sich so lange, bis ein Gerät angeschlos-
sen  wurde  oder  die  Versorgungsspannung  ausge-
schaltet wird. Ein während dieser Initialisierungs-
prozedur  angeschlossener  Interbus-Master  sieht 
bei diesem Interbus-Teilnehmer ein Gerät mit dem 
ID-Code 38

Hex

 (Remotebusteilnehmer mit µP-Not-

Ready-ID-Code).

Im Anschluss an diese Initialisierungsphase wird 
das Gerät AEA periodisch ausgelesen und der Po-
sitionswert an das Interbus-Interface übergeben. 
Die  Zyklusdauer  auf  der  AEA-Seite  beträgt  im 
günstigsten Fall ca. 790µs (max. ca. 1,2ms).

IF09I/1 mit SIKONETZ4-Protokoll S3/07

Nach  Ablauf  der  Reset-Zeit  beginnt  die  POWER-
ON-LED zu leuchten und zeigt Betriebsbereitschaft 
an.  Innnerhalb  der  folgenden  ca.  2,5s  wird  die 
Anzahl der an der Sensorschnittstelle angeschlos-
senen  Drehgeber  ermittelt.  Während  dieser  Zeit 
blinkt  die  gelbe  LED  "SENSOR  CHECK"  in  einem 
Puls-/Pausenverhältnis von 1:1. Die festgestellte 
Anzahl  an  Drehgeber  wird  daran  anschliessend 
durch n-maliges Blinken der LED "SENSOR CHECK" 
im Puls-/Pausenverhältnis von 1:4 dem Benutzer 
mitgeteilt (n = Anzahl der angeschlossenen Dreh-
geber).

Im  Anschluss  an  diese  Initialisierungsprozedur 
werden die Drehgeber periodisch ausgelesen und 
die Positionswerte an das Interbus-Interface über-
geben. Die Zyklusdauer pro angeschlossenen Geber 
beträgt ca. 1,7ms.

Im Auslieferungszustand ist der Geber AP09/1 mit 
Adresse 1 voreingestellt. Im Busbetrieb benötigt 
jeder Geber (AP09/1) eine eigene Adresse; diese 
darf jeweils nur einmal vorhanden sein. Die Adres-
sierung der Geber muss lückenlos fortlaufend sein 
und  bei  Adresse  1  beginnen.  Beschreibung  der 
Adressänderung  des  Gebers  siehe  Benutzerinfor-
mation AP09/1.

Summary of Contents for IF09I/1

Page 1: ...dienen als Statusbits gem dem angepassten ENCOM Pro l K3 Achtung Eine Parametrierung der angeschlosse nen AEA wie es mit dem Pro l K3 m glich w re ist zum jetzigen Zeitpunkt nicht vorgesehen IF09I 1...

Page 2: ...m ssen mit Funkenl schgliedern beschaltet sein PE Verbindung mit 2 5mm2 oder 4mm2 ber PE Anschluss An der Sensor Schnittstelle sind Kabell ngen bis max 100m m glich Anschluss Stromversorgung 5 Elektri...

Page 3: ...nterbus Protokoll Chip wird nun mit dem ID Code 37Hex und einer Datenbreite von 4Byte 2 Datenworte initialisiert Sollte kein Ger t gefunden werden bzw ist kei nes angeschlossen so erfolgt nach einer W...

Page 4: ...gabe eines g ltigen Prozessdatenworts 0 0 0 1 Schritte pro Umdrehung APU Au sung Subparame ter Schritte 0 0 1 0 nicht implementiert Au sung Subparame ter Umdrehungen 0 0 1 1 Drehrichtungsprogram mieru...

Page 5: ...bei Dreh richtung im Uhrzeigersinn 1 steigender Code bei Dreh richtung entgegen Uhrzeigersinn Kalibrierwert Auf diesen Wert wird der angeschlossene Geber gesetzt wenn im Prozessdatenwort vom Interbus...

Page 6: ...6 IF09I 1 Datum 03 09 2008 Art Nr 80931 nd Stand 324 08...

Page 7: ...s a binary two s complement Bits 24 to 31 are status bits according to the adapted ENCOM pro le K3 Attention A programmation of the connected AEA SA02 as it would be possible with K3 pro le is present...

Page 8: ...be used eg limit switches or other interlocking systems Wiring must only be carried out with power off Provide standed wires with ferrules Check all lines and connections before switching on the equip...

Page 9: ...ake after appprox 2 5s another attempt for communication and repeat this until a device is connected or supply voltage switched off An Interbus master connected during this in itialization procedure r...

Page 10: ...1 1 0 0 Error on the encoder inter face 8 Description of the parameterization data only SIKONETZ4 protcol S3 07 The parameters of a pro le K3 subsciber can be transferred to the subscriber via bits 0...

Page 11: ...by the Interbus master Default setting 0 Value range 223 223 1 Comma position Default setting 0 Comma at the 1st digit in the AP09 display Value range 0 3 0 XXXXX 1 XXXX X 2 XXX XX 3 XX XXX Resetting...

Page 12: ...8 SIKO GmbH Werk Factory Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Unteribental Postanschrift Postal address Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail inf...

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