Siko 6007422 Translation Of The Original Installation Instructions Download Page 1

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AG02

Stellantrieb

Originalmontageanleitung

Deutsch

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Actuator

Translation of the Original Installation Instructions

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Page 1: ...354 12 AG02 Stellantrieb Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Actuator Translation of the Original Installation Instructions English page 33...

Page 2: ...r ABM 15 4 6 Anschluss Erdung PE nur ABM 16 5 Inbetriebnahme 16 5 1 Geber Inkremental 17 5 2 Motorsteuerung PWM 18 5 3 Einrichtung Potentiometer P10 20 5 4 Einstellen und Abgleich des R I Wandlers MWI...

Page 3: ...e downloads ausgewaehlte downloads details ag02 feldbus oder http www siko de service downloads ausgewaehlte downloads details ag02 inkremental zu finden 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Ver...

Page 4: ...rn oder die bei Nichtbeachtung zu ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen und somit m glicherweise zu Sachsch den f hren k nnen Signalzeichen 2 3 Zielgruppe Montageanleitung und Benutzerhandbuch we...

Page 5: ...emse Rotierende Teile Quetschungen Reibung Absch rfen Erfassen von Gliedma en und Klei dung durch Ber hren von rotierende Teile wie z B Klemmring Drehmo mentst tze oder Hohlwelle im Betrieb Zugriffsm...

Page 6: ...chlei der Dichtringe im Kugellager und Radialwellendichtringe Stellantrieb innerhalb der zul ssigen Parameter siehe Kapitel 8 betreiben Zerst rung Hauptlager Unsachgem e Montage z B Spannungen an der...

Page 7: ...Abb 2 Abb 3 1 Bohrung D auf Abstand L1 zur Antriebswelle 2 fertigen 2 Max L nge L2 und Durchmesser d der Welle 2 beachten 3 M6 Schraube in der Drehmomentst tze 1 und M6 Schraube im Klemmring 3 bzw Ge...

Page 8: ...sse und Steckverbindun gen zu berpr fen Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik z B Steue rung einschalten Unvorhergesehene Ger teaktionen des Stellantriebs oder anderer Ger te Der Stellant...

Page 9: ...Stellantriebes ber den vorgesehenen Flachsteckeran schluss mit einem Litzenquerschnitt von min 4 mm nur bei Geber ABM Alle Anschl sse sind prinzipiell gegen u ere St reinfl sse gesch tzt Der Einsatzor...

Page 10: ...gnal B B N C C Signal I D Signal I E Signal A F Signal A G N C H Signal B J N C K GND L N C M UB verpolgesch tzt Anschlussbelegung Inkremental LD5 Stift 12 pol Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngeru...

Page 11: ...legung Potentiometer mit R I Wandler MWI Stift 7 pol Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 7 PIN Belegung 1 I 2 I 3 7 N C Abb 5 Anschluss Messwandler MWI B rde gegen Masse Abb 6 A...

Page 12: ...x 200 mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND Schnittstelle K GND Endschalter 1 2 Freigabe CAL L CAL Kalibrierschalter 24 VDC 20 M GND siehe Kapitel 4 6 Anschlussbelegung Profibus D...

Page 13: ...elegung Eing nge Motorsteuerung PWM Stift 8 pol Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 7 Ansichtseite Steckseite PIN Ausf Digital Ausf Analog unipolar Ausf Analog bipolar 1 Rechtsl...

Page 14: ...b 7 Anschl sse AG02 1 PE 3x 6 3 2 Netz 3 rot St rung bzw Freigabe nicht aktiv 4 gelb Profibus optional 5 Bus Aus 6 Endschalter Schnittstelle Kalibrierschalter Freigabe 7 gr n Endschalter 1 8 gr n Ends...

Page 15: ...ren werden kann muss am Freigabeeingang eben falls eine Spannung von 24 VDC anliegen Diese 24 VDC k nnen nach Bedarf aus den Klemmen Pin E und M bezo gen werden Dies erm glicht eine wirtschaftliche Ve...

Page 16: ...wird emp fohlen die Erdung auf eine PE Schiene 1 anzuschlie en siehe Abb 10 Abb 10 PE Schiene 5 Inbetriebnahme Latchup Effekte Ausgangsstufe des Treibers wird besch digt Die Betriebsspannung des Ger...

Page 17: ...ntsprechen der Spezifikation RS422 Deren Ausg nge k nnen eine Last bis zu 70 mA treiben sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abschaltung Bei Verwendung s mtlicher Ausgangskan le darf die...

Page 18: ...iglich der Verschlussdeckel 1 gel st werden siehe Abb 13 Bei gel stem Verschlussdeckel 1 ist die Schutzart des Stellantriebes nicht mehr gew hrleistet Parameter an den Trimmpotentiometern mittels 2 mm...

Page 19: ...gibt hierbei den analogen Sollwert frei Bei der Ausf h rung digital wird mittels 2 Potentiometer die Eil und Schleichgeschwin digkeit bestimmt Nach L sen des Verschlussdeckels 1 sind die Potentiomete...

Page 20: ...triebes Ab Werk wird das Potentiometer im Linksanschlag voreingestellt siehe Abb 15 Durch eine Messung des Widerstandswertes zwischen Po und S kann die Drehrichtung berpr ft werden R 0 Ohm Drehrichtun...

Page 21: ...ngsbereich des Potentiometergetriebes Einstellen des Messwandlers MWI Nach L sen der Befestigungsschrauben 1 und ffnen des Geh usedeckels 2 sind die Trimmpotentiometer zug nglich 1 Befestigungs schrau...

Page 22: ...ung fahren 5 Trimmpotentiometer Pe drehen bis Endwert 20 mA gemessen wird 6 Geh usedeckel wieder montieren Die Schritte 3 bis 5 sind solange zu wiederholen bis die Werte austariert sind iterativer Abg...

Page 23: ...t Die Ausgangslast sollte jedoch so dimensioniert sein dass in der Endstellung 10 V ein Ausgangsstrom von 15 mA nicht berschritten wird Einstellen des Messwandlers MWU Nach L sen der Befestigungsschra...

Page 24: ...unkte zu beachten Stellantriebe in der unge ffneten Originalverpackung transportieren und oder lagern Stellantriebe vor sch dlichen physikalischen Einfl ssen wie Staub Hitze und Feuchtigkeit sch tzen...

Page 25: ...Motor Netz Montage Abb 18 1 Teile 6 10 ber Kabelmantel schieben 2 Kabel abisolieren 3 Schirm umlegen 4 Schirmring 5 auf Litzen schieben 5 Litzen an Einsatz 3 l ten entsprechend Anschlussplan 6 Abstan...

Page 26: ...krementalgeber Zubeh r SIKO Art Nr 81363 Buchse 3 pol Motor Netz Montage Abb 19 1 Dichtungen 1 montieren 3x 2 Druckschraube 2 Klemmkorb 3 Dichtring 4 Schirmring 5 auf das Kabel auff deln 3 Kabel abman...

Page 27: ...e Winkelverstellungen in eine Richtung f hren zu Leitungsver k rzung und Unterbrechung 1 Druckschraube 2 aufdrehen 2 Deckel 10 und Distanzh lse 9 entfernen 3 Kontakteinsatz 7 und Positionsh lse 8 leic...

Page 28: ...durchlass max 5 mm Zubeh r SIKO Art Nr 81351 Buchse 8 pol Eing nge PWM Montage Abb 21 1 Dichtungen 2 und 4 an den Buchseneinsatz 3 montieren 2 Druckschraube 9 Klemmkorb 8 Dichtring 7 und Schnapph lse...

Page 29: ...KO Art Nr 83006 Buchse 5 pol CANopen In Zubeh r SIKO Art Nr 83007 Buchse 5 pol CANopen Out Montage Abb 22 1 Druckmutter auf das Kabel f deln 2 Kabel abmanteln Schirm k rzen 3 Adern abisolieren 4 Adern...

Page 30: ...7 Vibrationsfestigkeit max 10 g 5 150 Hz EN 60068 2 6 Elektrische Daten Motor Erg nzung Spannungsversorgung 0 24 VDC Leistungsaufnahme Pzu 150 W bzw Pzu 70 W Nennstrom 5 8 A 4 150W 2 9 A 4 70W M 2 1 A...

Page 31: ...4 VDC 20 geregelt mit LED Indikator Motorstrom Dauer A max 12 A Peak PWM ca 16 KHz stufenlos 0 100 Softanlauf Eing nge Digital mit LED Indikator Analog Digitaleing nge 15 30 V typ 10 mA Analogeing nge...

Page 32: ...cht weiterhin den Anforderungen folgender europ i scher Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen EMV Richtlinie 20...

Page 33: ...7 5 Commissioning 47 5 1 Incremental encoder 48 5 2 Motor control PWM 49 5 3 Potentiometer setting P10 51 5 4 Setting and alignment of the R I transformer MWI 51 5 5 Setting and alignment of the R U t...

Page 34: ...vice downloads selected downloads details ag02 analog or http www siko de en service downloads selected downloads details ag02 feldbus or http www siko de en service downloads selected downloads detai...

Page 35: ...arget group Installation instructions and User manual are intended for the configura tion commissioning and mounting personnel of plant or machine manu facturers who possess special expertise in drive...

Page 36: ...installing protective facilities Hot surfaces Burns by temperatures 60 C on the housing during operation Prevent access to the housing Protect temperature sensitive parts of equipment using guards Gen...

Page 37: ...ator within the admissible parameters see chapter 8 Destruction of main bearings Improper installation e g tension on the driving shaft causes additio nal heat development and destruction of the actua...

Page 38: ...D with distance L1 to the driving shaft 2 2 Observe max length L2 and diameter d of shaft 2 3 Untighten the M6 screw in the torque support 1 and M6 screw in the clamping ring 3 respectively grub scre...

Page 39: ...ll mains and plug connections Switch on operating voltage together with downstream electronics e g control unit Unforeseen actions of the actuator or other devices The actuator is protected against EM...

Page 40: ...ar the 3 pole connector only with Position transdu cer ABM The drive is to earthed via the flat connection with a strand section of at least 4 mm only with Position transducer ABM Basically all connec...

Page 41: ...N C C Signal I D Signal I E Signal A F Signal A G N C H Signal B J N C K GND L N C M UB with polarity protection Pin assignment incremental LD5 Plug pin 12 pin For mating connector and cable extensio...

Page 42: ...I transformer MWI Plug pin 7 pin For mating connector and cable extension accessories see chapter 7 PIN Designation 1 I 2 I 3 7 N C Fig 5 Connection instrument trans former MWI load against mass Fig 6...

Page 43: ...mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND interface K GND limit switch 1 2 enalbe CAL L CAL calibration switch 24 VDC 20 M GND see chapter 4 6 Pin assignment profibus DP PB ABM Bus In...

Page 44: ...ent motor control inputs PWM Plug pin 8 pin For mating connector and cable extension accessories see chapter 7 viewing side plug in side PIN Version Digital Version Analog unipolar Version Analog bipo...

Page 45: ...Fig 7 Connections AG02 1 PE 3x 6 3 2 Network 3 red fault or enable inactive 4 yellow profibus optional 5 Bus Out 6 limit switch interface calib ration switch enable 7 green limit switch 1 8 green limi...

Page 46: ...n the input For the drive to be moved a 24 VDC vol tage must be applied on the Enable input as well These 24 VDC can on demand be drawn from the clips Pin E and M This allows an economic wiring Please...

Page 47: ...very For multiple actuators we recommend connecting the earthing to a ground bar 1 see Fig 10 Fig 10 Ground bar 5 Commissioning Latch up effects Output stage of the driver is damaged The operating vol...

Page 48: ...uits LD24 LD5 The encoder outputs correspond to RS422 Its outputs can drive a load of up to 70 mA are short circuit proofed and have a thermic de energiza tion The load per channel must not exceed 35...

Page 49: ...ction only the covers 1 may be loosened see Fig 13 With the cover 1 iloosened the drive s type of protection is no lon ger ensured Set the parameters on the trim potentiometers using a 2 mm slot screw...

Page 50: ...bles the analog target value For the digital version fast and creep speeds are determined by means of 2 potentiometers After removing the covers 1 potentiometers P1 and P2 are accesible 1 Cover 2 Netw...

Page 51: ...iometer s gear We deliver the potentiometer with the left turning direction see Fig 15 To check the sense of rotation take a measurement of the resistance value between Po and S R 0 Ohm sense of rotat...

Page 52: ...en tiometer wich is given by the customer Setting the instrument transformer MWI When the screws 1 are removed and the cover 2 opened the trim potentiometers can be accessed 1 Screws 2 Cover 3 Potenti...

Page 53: ...ver The steps 3 to 5 are to be repeated until the values are balanced 4 mA Current 20 mA Pe Po Distance 0 Fig 16 Alignment 5 5 Setting and alignment of the R U transformer MWU Sense of rotation Ex wor...

Page 54: ...ed 1 Screws 2 Cover 3 Potentiometer 4 Driving shaft s sense of rotation after switching on Fig 17 Setting the trim potentiometers MWU Pe Pe max 2 Po S 0 1 3 4 Trim potentiometer Pe is used to adjust a...

Page 55: ...tenance With correct installation according to chapter 4 the actuator requires no maintenance The actuator has received lifetime lubrication and need not be lubricated under normal operating condition...

Page 56: ...er stranded wires at insert 3 follow connection diagram 6 Open spacer sleeve 4 and put it over ferrules squeeze and push it onto insert 3 Slot and keyway of parts 3 and 4 must align 7 Press shield cla...

Page 57: ...IKO art no 81363 socket contact 3 pin motor net work Mounting Fig 19 1 Mount seals 1 3x 2 Stringing pressing screw 2 pinch ring 3 seal 4 shielding ring 5 3 Dismantle cable shorten screening strip and...

Page 58: ...ular position in steps of 45 4 Mount cover and distance sleeve tighten pressure screw Fig 20 Possible angle positions 7 3 Mating connector M16 straight inclusive cable Accessory SIKO art no KV12S0 plu...

Page 59: ...nsert female contact 9 after releasing pressure screw 8 Mount connection ring 1 9 Fix pressing srew 9 Fig 21 Straight matting connector M9 7 5 Mating connector M9 straight inclusive cable Accessory SI...

Page 60: ...n body 6 Tighten pressure nut Fig 22 Right angle mating connector M12 Changing the angle position Fig 22 Multiple angle adjustments to a single direction cause shortening of the line and break 1 Turn...

Page 61: ...ion Pzu 150 W or Pzu 70 W Rated current 5 8 A 4 150W 2 9 A 4 70W M 2 1 A 4 70W M max load current at i 62 2 i 55 3 max load current at i 62 2 i 55 3 max load current at i 135 8 No load current with ge...

Page 62: ...rol 0 100 soft start Inputs digital with LED indicaton analog Digital inputs 15 30 V typ 10 mA Analog inputs 0 10 V 10 10 V impedance 1 3 M Protection politary inversion protection overcurrent protect...

Page 63: ...the incomplete machine complies with the requirements of the following European Directives and the implementing national legal provisions and the respective harmonized standards as indicated below EM...

Page 64: ...enweg 2 79256 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko de Internet www siko de Service support siko de nderungen vorbehalten Subject to technical alternation...

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