SIGMATEK S-DIAS DC Motor Module, Technical Manual

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S-DIAS DC MOTOR MODULE SR 011
20.03.2019 Page 27
•
Si des forces externes influencent les axes utilisés avec la
fonction de sécurité STO (par ex. charge suspendue), des
mesures supplémentaires doivent être prises (par ex. un
frein à ressort électromagnétique à double surface au lieu
d'un frein à aimant permanent).
CAUTION The main power supply for the servo amplifier must be disconnected using
the main switch for the following instances:
•
Cleaning, maintenance or repairs
•
Extended still-stand periods
L'alimentation principale du variateur doit être débranchée à l'aide de l'inter-
rupteur principal dans les cas suivants :
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Nettoyage, entretien ou réparation
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Périodes d'immobilisation prolongées
7.1 STO
The stepper motor output stage supports the safety functions STO (Safe Torque Off) and
meets the requirements for Category 4 Performance Level "e" according to EN ISO 13849-1
and SIL3 according to EN 62061 (not EG type tested).
For his purpose, the output stage has two safe inputs ENABLE 1 and ENABLE 2.