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SIMOVERT MASTERDRIVES

Betriebsanleitung

Operating Instructions

SLB - SIMOLINK-Board

Ausgabe / Edition: AD

Bestell-Nr. /Order No.: 6SE7087-6NX84-0FJ0

Summary of Contents for SIMOVERT MASTERDRIVE SIMOLINK-Board

Page 1: ...SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Operating Instructions SLB SIMOLINK Board Ausgabe Edition AD Bestell Nr Order No 6SE7087 6NX84 0FJ0 ...

Page 2: ...iemens The reproduction transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However d...

Page 3: ... MASTERDRIVES Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis 0 Definition und Warnungen 0 1 1 Beschreibung 1 1 2 Technische Daten 2 1 3 Montage 3 1 4 Anschließen 4 1 4 1 SIMOLINK anschließen 4 1 4 2 Buskabel herstellen 4 3 4 3 Externe Spannungsversorgung 4 6 5 Anzeigen 5 1 6 Inbetriebsetzen 6 1 ...

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Page 5: ...erheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung Schulung in Erster Hilfe GEFAHR im Sinne der Dokumentation bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst bedeutet daß Tod schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die ents...

Page 6: ...okumentation auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten Dieses Personal muß gründlich mit allen War...

Page 7: ...vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen muß der eigene Körper unmittelbar vorher entladen werden Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z B Kunststoffteilen isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Berührung gebracht werden Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden Baugruppen und Bauelemente dü...

Page 8: ...OVERT MASTERDRIVES Die notwendigen EGB Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht a leitfähiger Fußboden b EGB Tisch c EGB Schuhe d EGB Mantel e EGB Armband f Erdungsanschluß der Schränke Stehplatz Sitzplatz Steh Sitzplatz a b e d c d a c d b c a e f f f f f Bild 0 1 EGB Schutzmaßnahmen ...

Page 9: ...on Antrieben an SIMOLINK Jede Optionsbaugruppe SLB ist ein Teilnehmer am SIMOLINK Die maximale Teilnehmerzahl ist auf 201 Teilnehmer beschränkt Die Antriebskopplung SIMOLINK dient dem schnellen Datenaustausch zwischen verschiedenen Antrieben und der Synchronisation dieser Antriebe auf einen gemeinsamen Systemtakt Es basiert auf einem geschlossenen Ring in den alle Teilnehmer eingebunden sind ...

Page 10: ...ansceiver Transceiver Datenrichtung Bild 1 1 Bus Ringstruktur Die Datenübertragung zwischen den einzelnen Teilnehmer erfolgt mittels Lichtwellenleiter Als Übertragungmedium können Kunststoff oder Glasfaserkabel verwendet werden Die Optionsbaugruppe SLB verfügt über einen 24 V Spannungseingang zur externen Spannungsversorgung der Baugruppe Dadurch wird sichergestellt daß auch bei ausgeschaltetem Um...

Page 11: ...ingang dunkelgrau Bild 1 2 Ansicht der Optionsbaugruppe SLB Die Optionsbaugruppe SLB ist die Anbindung der Um Wechselrichter an den SIMOLINK Sie kann als SIMOLINK Dispatcher oder als SIMOLINK Transceiver eingesetzt werden Die Umschaltung der Funktionalität wird durch Parametrierung festgelegt Die Optionsbaugruppe liest alle Telegramme am SIMOLINK mit und speichert die ausgewählten Telegamme in ein...

Page 12: ...baugruppe kann sowohl intern vom Um Wechselrichter aus als auch extern mit der notwendigen Betriebsspannung versorgt werden Der externen Spannungsversorgung wird dabei Vorrang eingeräumt Die Umschaltung erfolgt automatisch auf der Optionsbaugruppe HINWEIS Die externe Spannungsversorgung darf nicht während des Busbetriebes umgeschaltet werden Bei der automatischen Umschaltung der Spannungsversorgun...

Page 13: ...en Einsatz Auslenkung Beschleunigung Bei Transport Auslenkung Beschleunigung Nach DIN IEC 68 2 6 bei korrekt eingebauter Baugruppe 0 15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz 19 6 m s im Frequenzbereich 58 Hz bis 500 Hz 3 5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz 9 8 m s im Frequenzbereich 9 Hz bis 500 Hz Klimaklasse Klasse 3K3 nach DIN IEC 721 3 3 im Betrieb Kühlart Luftselbstkühlung Zulässige Umgebun...

Page 14: ...Luftfeuchtigkeit 95 bei Transport und Lagerung 85 im Betrieb Betauung nicht zulässig Versorgungsspannung DC 5 V max 600 mA intern vom Grundgerät DC 24 V max 200 mA externe Spannungsversorgung Übertragungsrate 11 MBaud Laufzeitverzögerung max 3 Taktzeiten Leitungslänge max zwischen zwei Teilnehmern 40 m Kunststoff 300 m Glasfaser Tabelle 2 1 Technische Daten ...

Page 15: ...durchgeführt werden Dazu befinden sich auf dem Grundgerät je nach Bauform drei bzw bis zu sechs Slots zur Aufnahme der Optionsbaugruppen Eine genaue Beschreibung der Montage liegt dem jeweiligen Grundgerät bei Da zum Einbau der Optionsbaugruppen das Gerät ausgebaut und geöffnet werden muß sind unbedingt die EGB Maßnahmen einzuhalten siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes HINWEIS Grundsätzlich kö...

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Page 17: ...den SIMOLINK und einen Anschluß für die externe Spannungsversorgung 4 1 SIMOLINK anschließen Für SIMOLINK stehen zwei Anschlüsse für die Lichtwellenleiter zur Verfügung je ein Eingang und ein Ausgang Sie müssen SIMOLINK immer an beiden Anschlüssen anschließen VORSICHT Falls Sie die beiden Anschlüsse für Signaleingang und Signalausgang vertauschen ist der SIMOLINK nicht funktionsfähig ...

Page 18: ...OLINK steht jeweils ein eigener Anschluß für Eingang und Ausgang zur Verfügung Bild 4 1 Busanschluß Der SIMOLINK Eingang befindet sich im unteren Bereich der Optionsbaugruppe Er ist dunkelgrau Der SIMOLINK Ausgang befindet sich oberhalb des SIMOLINK Eingangs Er ist hellgrau SIMOLINK Anschluß Lage und Farbe der Anschlüsse ...

Page 19: ... Sie in folgenden Reihenfolge vor um den Lichtwellenleiter anzuschließen Lichtwellenleiter abschneiden Lichtwellenleiter in Stecker einführen Stecker schließen ì ó Bild 4 2 Kabel anschließen 1 Schneiden Sie die benötigte Länge des Lichtwellenleiters im rechten Win kel zum Kabel ab Verwenden Sie hierzu ein scharfes Messer Bild 4 2 2 Entfernen Sie die äußere schwarze Umhüllung des Lichtleiters mit e...

Page 20: ...n Messer nahezu bündig abschneiden Den Schnitt senkrecht zur Lichtwellenleiterachse führen Ein Seitenschneider Schere o ä sind dafür nicht geeignet 6 Die Schnittfläche des Lichwellenleiters muß nun poliert werden Dazu führt man das Hülsenende senkrecht in Form einer 8 über die matte rauhe Seite der beigepackten grünen Polierfolie Abschließend wird das Ende mit einem sauberen fuselfreien Tuch gerei...

Page 21: ...e der schlechten Verbindung in Übertragungs richtung nachgeschaltet ist Das Auftreten solcher Fehler kann anhand des Diagnoseparameters r748 siehe Funktionsplan 140 überprüft werden Die Diagnosezähler in r748 002 zählen die auftretenden CRC Fehler der Zähler in r748 003 die auftretenden Timeout Fehler Ab der Firmwareversion V1 50 können diese Zähler auch über die Konnektoren K7082 CRC und K7083 Ti...

Page 22: ... SIMOLINK angeschlossen Geräten von der Versorgungsspannung trennen möchten müssen Sie die externe Spannungsversorgung verwenden Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 57 M Masse 0 V 58 P24 V externe Spannungsversorgung DC 18 33 V 200 mA anschließbarer Querschnitt 1 5 mm AWG 16 Klemme 57 befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 4 1 Klemmenbelegung am Anschluß X470 HINWEIS Das Bussystem SIMO...

Page 23: ... LED Anzeigen die Auskunft über den aktuellen Betriebszustand geben Es sind folgende LEDs vorhanden SIMOLINK in Betrieb grün Baugruppe in Betrieb rot Datenaustausch mit dem Grundgerät gelb Systemstecker Befestigungsschraube Befestigungsschraube LED rot LED grün LED gelb X470 externe 24 V Spannungsversorgung SIMOLINK Ausgang hellgrau SIMOLINK Eingang dunkelgrau Bild 5 1 SLB Anzeigen ...

Page 24: ...usch mit dem Grundgerät ist in Ordnung Tabelle 5 1 Betriebsanzeige SLB LED Zustand Diagnoseinformation grün aus an Kein Nutzdatenverkehr über SIMOLINK möglich Buskabel nicht angeschlossen oder defekt rot aus Spannungsversorgung für SLB ausgefallen SLB oder Grundgerät tauschen gelb aus an kein Datenaustausch mit dem Grundgerät Buskabel nicht angeschlossen oder defekt SLB oder Grundgerät tauschen Ta...

Page 25: ...pe SLB wird beim Einschalten des Grundgerätes Umrichter Wechselrichter ein automatischer Selbsttest ausgeführt Danach muß die neue Baugruppe im Grundgerät mit einer Busadresse versehen werden Näheres dazu finden Sie in der Dokumentation zum Grundgerät HINWEIS Die Anleitung für die Parametrierung im Schnellverfahren können Sie der Dokumentation des jeweiligen Grundgerätes entnehmen ...

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Page 27: ...T MASTERDRIVES Operating Instructions Contents 0 Definitions and Warnings 0 1 1 Description 1 1 2 Technical Data 2 1 3 Installation 3 1 4 Connecting up 4 1 4 1 Connecting SIMOLINK 4 1 4 2 Forming the bus cable 4 3 4 3 External voltage supply 4 6 5 Displays 5 1 6 Start up 6 1 ...

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Page 29: ...ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid DANGER For the purpose of this documentation and the product warning labels Danger indicates death severe personal injury or substantial property damage will re...

Page 30: ...roduct or about the respective part of the documentation which is essential to highlight WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the warnings can thus result in severe personal injury or property damage Only qualified personnel should work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and mainte...

Page 31: ...ds should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before touching an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transpor...

Page 32: ... SIMOVERT MASTERDRIVES The necessary ESD protective measures are clearly shown in the following diagram a Conductive floor surface b ESD table c ESD shoes d ESD overall e ESD chain f Cubicle ground connection Standing Sitting Standing Sitting a b e d c d a c d b c a e f f f f f Fig 0 1 ESD protective measures ...

Page 33: ... board is used for connecting up drives to SIMOLINK Each SLB optional board is a node on SIMOLINK The maximum number of nodes is restricted to 201 The SIMOLINK drive link is used for the fast transfer of data between various drives and for the synchronization of these drives to a common system clock It is based on a closed ring in which all nodes are interlinked ...

Page 34: ...nsceiver Transceiver Transceiver Transceiver Data direction Fig 1 1 Bus ring structure Data is transferred between the individual nodes via fiber optic cables Plastic or glass fiber cables can be used as a transfer medium The SLB optional board has a 24 V voltage input for the external voltage supply of the board This ensures that data transfer in SIMOLINK is maintained even with powered down conv...

Page 35: ...upply SIMOLINK output light gray SIMOLINK input dark gray Fig 1 2 View of the SLB optional board The SLB optional board links the converters inverters to SIMOLINK It can be used as the SIMOLINK dispatcher or as a SIMOLINK transceiver The functionality can be changed over by means of parameterization The optional board reads all telegrams on SIMOLINK and stores the selected telegrams in a receive m...

Page 36: ...The optional board can be supplied with the required operating voltage internally from the converter inverter as well as externally Priority is given to the external voltage supply Changeover is effected automatically on the optional board NOTE It is not permissible to change over from external voltage supply during bus operation During automatic changeover of the voltage supply a reset signal is ...

Page 37: ...ary duty Deflection Acceleration During transport Deflection Acceleration According to DIN IEC 68 2 6 for correctly installed board 0 15 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz 19 6 m s in frequency range 58 Hz to 500 Hz 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz 9 8 m s in frequency range 9 Hz to 500 Hz Climate class Class 3K3 according to DIN IEC 721 3 3 in operation Type of cooling Natural air cooling...

Page 38: ...tive air humidity 95 during transport and storage 85 in operation moisture condensation not permissible Power supply DC 5 V max 600 mA internally from the basic unit DC 24 V max 200 mA external voltage supply Transfer rate 11 MBaud Duration delay max 3 clock times Cable length max between two nodes 40 m plastic 300 m glass fiber Table 2 1 Technical Data ...

Page 39: ...this purpose there are either three or up to six slots on the basic unit depending on the type of construction for mounting the optional boards An exact description of installation is included with the relevant basic unit As the unit has to be removed and opened in order to install optional boards attention must be paid to the ESD measures Please refer to the operating instructions of the basic un...

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Page 41: ...nnections for SIMOLINK and one connection for the external voltage supply 4 1 Connecting SIMOLINK Two connections for the fiber optic cables are available for SIMOLINK one input and one output respectively You must always connect SIMOLINK up to both connections CAUTION If you confuse the two connections for signal input and signal output SIMOLINK cannot operate Connecting SIMOLINK ...

Page 42: ...RIVES SIMOLINK is provided with its own input and its own output connection Fig 4 1 Bus connection The SIMOLINK input is located in the lower area of the optional board It is dark gray The SIMOLINK output is located above the SIMOLINK input It is light gray SIMOLINK connection Position and color of the connections ...

Page 43: ... be up to 1000 m Proceed as follows to connect up the fiber optic cable Cut off fiber optic cable Insert fiber optic cable into connector Close connector ì ó Fig 4 2 Connecting the cable 1 Cut off the required length of fiber optic cable by cutting at right angles to the cable Use a sharp knife for this purpose Fig 4 2 2 Remove approx 7 mm in length of the black sheathing from the fiber optic cabl...

Page 44: ...rp knife to do this and cut off the cable almost flush Cut at right angles to the axis of the fiber optic cable A side cutter scissors etc are not suitable for this purpose 6 The cut surface of the fiber optic cable must now be polished To do this place the end of the sleeve vertically onto the matt rough side of the green polishing foil supplied and draw a figure eight Then clean the end with a c...

Page 45: ...INK module that is downstream in the transmission direction of the bad connection The occurrence of such errors can be tested with the aid of diagnostics parameter r748 see function diagram 140 The diagnostics counter in r748 002 counts the CRC errors and the counter in r748 003 the timeout errors From firmware version V1 50 onwards these counters can also be connected to the trace memory via conn...

Page 46: ... is installed to be disconnected from the supply voltage irrespective of any other units connected to SIMOLINK you have to use the external voltage supply Terminal Designation Significance Range 57 M Ground 0 V 58 P24 V External voltage supply DC 18 33 V 200 mA Connectable cross section 1 5 mm AWG 16 Terminal 57 is at the top when installed Table 4 1 Terminal assignment at connection X470 NOTE The...

Page 47: ... side of the SLB optional board which give information on the current operating status These are as follows SIMOLINK operating green Board operating red Data exchange with the basic unit yellow System connector Fixing screw Fixing screw LED red LED green LED yellow X470 external 24 V voltage supply SIMOLINK output light gray SIMOLINK input dark gray Fig 5 1 SLB displays ...

Page 48: ...g Data exchange with basic unit is okay Table 5 1 SLB operating display LED Status Diagnostic information Green off on No net data exchange possible via SIMOLINK bus cable is not connected or is defective Red off Voltage supply for SLB cut off replace SLB or basic unit Yellow off on No data exchange with the basic unit bus cable is not connected or is defective replace SLB or basic unit Table 5 2 ...

Page 49: ...ompleted an automatic self test is carried out when the basic unit converter inverter is powered up After this the new board in the basic unit must be provided with a bus address Please refer to the documentation on the basic unit for further details NOTE Please refer to the documentation of the respective basic unit regarding instructions for the quick method of parameterization ...

Page 50: ...r Internal Item Number AA 477 758 4070 76 J AA 74 AB 477 758 4070 76 J AB 74 AC 477 758 4070 76 J AC 74 AD 477 758 4070 76 J AD 74 Ausgabe AD besteht aus folgenden Kapiteln Version AD consists of the following chapters Kapitel Chapter Seitenzahl Pages Ausgabedatum Version date 0 Definitionen und Warnungen Definitions and warnings 4 08 2000 1 Beschreibung Description 4 08 2000 2 Technische Daten Te...

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