TP1 Gebrauchsanleitung
TP1 Manual
Arbeitsweise der inkrementellen Schnittstelle
Der Wegaufnehmer liefert zwei um 90°phasenversetzte
A+ und B+ Impulse und zusätzlich einen Referenzpuls Z+.
Zur Vermeidung von Störungen werden bei der RS422
Signalübertragung zusätzlich invertierte Impulse A-, B-, Z-
übertragen.
A eilt B vor bei positiver Bewegung (Positionsgeber bewegt
sich vom Anschlussflansch weg), bzw. B eilt A vor bei
negativer Bewegung.
Das Referenzsignal Z wird für die Nullstellung der
Steuerung zur Verfügung gestellt.
Die Wegaufnehmer mit inkrementellen Ausgang können
direkt an übliche Standard-Encodereingänge mit Quadratur
bzw. 4-fach-Auswertung angeschlossen werden.
Die Ermittlung des zurückgelegten Weges erfolgt
synchronisiert alle 62,5 µs.
Die Pulsbreite der Quadratur-Signale wird innerhalb dieses
Refreshzyklus an die Anzahl der zu übertragenden Pulse
angepasst.
Z-Signal / Referenzfahrt
Bei überschreiten der Position 0 wird das Z-Signal für die
Dauer eines Inkrementes auf logisch „HIGH“ gesetzt.
Das Z-Signal kann zur Rücksetzung des Zählers in der
Steuerung genutzt werden. Nach der Zähler-Rücksetzung
kann die absolute Position durch eine einfache Aufwärts- /
Abwärts-Zählung ermittelt werden.
8.4 Quadratur Schnittstelle / Quadrature interface
Beispiel Teileschlüssel: TP1-____-___-
8
__-___
Example ordering code : TP1-____-___-
8
__-___
Konfektionierte Kabel können abweichende Farbbelegung aufweisen !
Customized cable may show different color coding !
Principle of incremental interface
The transducer provides two of 90 degrees phase-shifted
A+ and B+ pulses and an additional reference Z+ pulse.
To avoid troubles by the signal transmission additionaly an
inverted A-, B- and Z- pulses are transferred.
A precede to B by positive movement (moving position
marker away from connection flange), respectively B
precede to A by negative movement.
The reference signal Z is used for zero position of the
controller (resetting the counter of the controller).
The transducers with incremental output can directly
connected to standard incremental encoder input devices
for quadratur respectively fourfold-processing.
The calculation of the position difference is synchronized
internally each 62,5 µs.
The pulse width of the quadrature signals are adopted to
the number of pulses to be transmitted in-between this
refresh cycle.
Z signal / Reference movement
By exceeding of the 0 position the Z signal (zero indication)
will be set on logical „HIGH“ for the duration of an
increment.
The Z signal can be used to reset the position counter of a
control system.
After a reset of the counter the absolute position can be
determined by a simple upward/down counting.
Stecker / Plug
102
Kabel / cable
201, 203, 205
Dose m. Kabel /
connector w. cable
EEM33-86, EEM33-87
Signal
Quadrature
PIN 1
YE gelb / yellow
WH weiss / white
A +
PIN 2
GY grau / grey
BN braun / brown
B +
PIN 3
GN grün / green
GN grün / green
B -
PIN 4
WH weiss / white
YE gelb / yellow
Z +
PIN 5
RD rot / red
GY grau / grey
Z -
PIN 6
BU blau / blue
PK rosa / pink
Versorgung GND /
supply voltage GND
PIN 7
BN braun / brown
BU blau / blue
+ 24 VDC
PIN 8
PK rosa / pink
RD rot / red
A -
Artikelnummer / Item number: 518885/03 Änderungen vorbehalten / Subject to change without notice 2012/11
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