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TP1 Gebrauchsanleitung
TP1 Manual

10

Teach-In Funktion für analoge Varianten

Teach-In 

nicht

während des Maschinenbetriebes

durchführen. 
Die Anlage ist vorher außer Betrieb zu nehmen.

10.1  Beschreibung

Die Start- und/oder Endposition des Wegaufnehmers TP1 
mit Analogschnittstelle kann nachträglich justiert werden, 
um den(die) Verstellbereich(e) anwendungsspezifisch neu 
festzulegen. 

10.2  Wichtige Hinweise 

Die Ausgangswerte des Wegaufnehmers müssen während 
des Teach-In ausgelesen werden können z.B. mittels 
Multimeter oder der Anlagensteuerung.
Nach dem Teach-In müssen die Sicherheitshinweise laut 
Punkt 

2

, wie bei einer Neuinstallation berücksichtigt 

werden. 
Die zuletzt eingestellten Werte werden sofort gespeichert.
Die Werte bleiben auch nach Unterbrechung der 
Versorgungsspannung erhalten.

Die Programmierung erfolgt über die Programmierleitungen.
Im inaktiven Zustand liegen die PROG- und DIAG-Leitung 
auf 24 VDC bzw. 3,3 VDC (interner Pull-up).
Nach den angegebenen Programmierzeiten sowie nach 
Beendigung des Teach-In sind PROG und DIAG von GND 
zu trennen.

10.3  Positions-Programmierung

(Nullpunkt und/oder Endpunkt einstellen)
Die vollständige Programmierung muß innerhalb von 180 s 
abgeschlossen sein.

1  Aktivierung Positions Teach-In

PROG & DIAG gleichzeitig für 3...6 s auf GND legen.

Sensor im Positions-Teach-In-Modus.

2 Nullpunkt einstellen
2a

Neue zu programmierende Position(en) mit  dem
Positionsgeber anfahren. 

2b

PROG für 3..6 s auf GND legen     Neuer 

Nullpunkt

.

2c PROG für >6 s auf GND legen       Nullpunkt rücksetzen.

3 Endpunkt einstellen
3a

Neue zu programmierende Position(en) mit  dem
Positionsgeber anfahren. 

3b

DIAG für 3..6 s auf GND legen       Neuer 

Endpunkt

.

3c DIAG für >6 s auf GND legen         Endpunkt rücksetzen.

4 Beenden Teach-In

PROG & DIAG gleichzeitig mindestens 6 s auf GND legen,
oder nach Ablauf von 180 s.

Die Programmier-Reihenfolge von Null- und/oder Endpunkt, 
ist beliebig und kann beliebig oft durchgeführt werden.
Eine Programmierung von nur Null- oder Endpunkt ist 
möglich.   
Bei Programmierung 

Endposition

kleiner als 

Startposition

wird die Steigung automatisch invertiert (Kennlinie gedreht).

10.4  Rücksetzen auf Werkseinstellung (Master-Reset)

Teach-In muss hierfür beendet sein:
PROG & DIAG gleichzeitig mindestens 6 s auf GND 
legen.

10

Teach-In function for analog models

Do 

not

activate Teach-In during machine operation.

Machine must be put out of operation before
activating Teach-In.

10.1  Description

Starting and/or final position of the transducer TP1 with 
analog output can additional be adjusted, in order to define 
the setting range(s) custom-specific.

10.2  Important details

Use a digital volt meter to monitor output signal during 
programming. 
After Teach-In all relevant safety regulations as in item 

2

mentioned must be considered.  

The last programmed values remain stored in memory, 
even after power-off.

Use the programming-input-lead for programming.
At inactive condition the PROG- and DIAG-lead are on 
24 VDC respectively 3,3 VDC (internal pull-up).
According to the stated programming times as well as after 
completion of Teach-In PROG and DIAG have to be 
isolated from GND. 

10.3  Position-Programming

(setting up zero- and/or limit point)
Complete programming must be final within 180 s.

1 Activation Position Teach-In

PROG & DIAG at the same time for 3...6 s on GND. 

Position-Teach-In-Mode activated.

2 Setting up zero-point
2a

Start-up new programming position(s) with the position
marker. 

2b

PROG for 3..6 s on GND      New 

zero-point

.

2c PROG for >6 s on GND        Reset zero-point.

3 Setting up limit point
3a

Start-up new programming limit position(s) with the
position marker.

3b

DIAG for 3..6 s on GND        New 

limit point

.

3c  DIAG for  >6 s on GND        Reset limit point.

4 Finalize Teach-In 

PROG & DIAG at the same time at least for 6 s on GND,
or after 180 s has elapsed.

The programming sequence of  Zero- and/or Limit point can 
be made in any order and as often as desired.
Also a programming of only zero- or limit point is possible.

By programming 

limit position

smaller than 

start position

the gradient is inverted automatically (rotated 
characteristic).

10.4  Reset to factory setting (master-reset)

Teach-In must be completed:
Activate PROG & DIAG at the same time at least for 6 s on 
GND.

Artikelnummer / Item number: 518885/03    Änderungen vorbehalten / Subject to change without notice    2012/11

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Summary of Contents for Novotechnik TP1 CANopen

Page 1: ...ssories 14 13 Optional accessories 14 14 Ordering code 14 1 Allgemeine Beschreibung 2 2 Sicherheitshinweise 2 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 2 Installation Inbetriebnahme 2 2 3 Anschl sse pr fen...

Page 2: ...TP1 ist ein magnetostriktiver Wegaufnehmer f r die direkte genaue und absolute Messung von Wegen bzw L ngen in der Steuerungs Regelungs und Messtechnik 2 Sicherheitshinweise Unsere Produkte sind regel...

Page 3: ...Instruction for installation The maximum torque of 200Ncm is to be considered by assembling of the mounting clamps It is recommended to place the mounting clamps in constant distances The position mar...

Page 4: ...Zylinderschrauben M5x20 Included in delivery mounting clamps Z 46 incl head cap screws M5x20 Beispiel Teileschl ssel example ordering code TP1 ____ 101 ___ ___ Markierung Elektrischer Nullpunkt mark...

Page 5: ...rker 6 2 1 Z TP1 P06 005693 6 2 2 Z TP1 P07 005694 Artikelnummer Item number 518885 03 nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2012 11 Seite page 5 Drehung des Positionsgebers f hrt zu...

Page 6: ...7 2 TP1 ____ ___ ___ 102 7 3 TP1 ____ ___ ___ 201 TP1 ____ ___ ___ 203 TP1 ____ ___ ___ 205 Standard Kabel Standard cable 7 1 TP1 ____ ___ ___ 101 TP1 ____ ___ ___ 103 Artikelnummer Item number 51888...

Page 7: ..._ ___ 103 Zubeh r accessories Kupplungsdose straight connector EEM 33 82 IP67 Art Nr Part No 005639 Winkeldose angled connector EEM 33 94 IP67 Art Nr Part No 005648 5 pol Flanschstecker 5 pin flange c...

Page 8: ...pink Versorgung GND supply voltage GND PIN 7 BN braun brown BU blau blue 24 VDC PIN 8 WH weiss white RD rot red nicht anschlie en do not connect Stecker Plug 101 102 Kabel cable 201 203 205 Dose m Kab...

Page 9: ...ansducer provides two of 90 degrees phase shifted A and B pulses and an additional reference Z pulse To avoid troubles by the signal transmission additionaly an inverted A B and Z pulses are transferr...

Page 10: ...rot red YE gelb yellow DIAG PIN 5 GN gr n green GY grau grey 10 0 10 VDC PIN 6 BU blau blue PK rosa pink Versorgung GND supply voltage GND PIN 7 BN braun brown BU blau blue 24 VDC PIN 8 WH weiss whit...

Page 11: ...4 GND Signal PIN 5 10 0 VDC Stecker Plug 111 Signal 0 10 VDC Signal 0 4 20 mA PIN 1 0 10 VDC 0 4 20 mA PIN 2 Signal GND Signal GND PIN 3 DIAG DIAG PIN 4 PROG PROG PIN 5 24 VDC 24 VDC PIN 6 Versorgung...

Page 12: ...die Steigung automatisch invertiert Kennlinie gedreht 10 4 R cksetzen auf Werkseinstellung Master Reset Teach In muss hierf r beendet sein PROG DIAG gleichzeitig mindestens 6 s auf GND legen 10 Teach...

Page 13: ...ker The optimum operating distance of the position marker Z TP1 P06 is 2 mm Z TP1 P07 H henversatz horizontal displacement Signal nderung signal change Seitenversatz vertical displacement Signal nderu...

Page 14: ...ker Z TP1 P06 P N 005693 Position marker Z TP1 P07 P N 005694 Guided position marker Z TP1 P08 P N 005695 13 Optional accessories Actuating rod Z TP1 S01 ____ for guided position marker Z TP1 P08 stan...

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