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SICK ISD400, Operating Instructions Manual

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SICK ISD400 Operating Instructions Manual Download Page 65

Betriebsanleitung 

Kapitel 

1

 

ISD400 

8012620/YYZ3/2016-08-01 

© SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 

65

 

About this document 

1

 

About this document 

Please read this chapter carefully 
before you begin working with this 
documentation and the ISD400. 

1.1

 

Purpose of this 

document 

These operating instructions are for 
giving technical personnel of the 
machine manufacturer or operator 
instructions on the safe mounting, 
configuration, electrical installation, 
commissioning, operation and 
maintenance of the ISD400 optical 
data transmission system. 
These operating instructions do 

not

 

provide information on operating 
the machine in which the optical 

Summary of Contents for ISD400

Page 1: ...ISD400 IR Daten bertragungssystem IR Data Transmission System BETRIEBSANLEITUNG OPERATING INS TRUCTIONS D GB...

Page 2: ...erk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen B...

Page 3: ...dieses Dokuments 6 1 2 Verwendete Symbole 7 2 Produktbeschreibung 9 2 1 Sicherheitshinweise 10 2 1 1 Sicherheitsstandard 10 2 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 2 Ger tebezeichnung 13 2 3 Funktions...

Page 4: ...21 3 4 Elektrischer Anschluss 22 4 Bedienfeld mit LCD Anzeige24 4 1 Men ebene 1 PROFIBUS 25 4 2 Men ebene 2 bzw 3 PROFIBUS 26 4 3 Parameterliste PROFIBUS 27 4 4 Men ebene 1 Ethernet 29 4 4 1 Ethernet...

Page 5: ...echte vorbehalten 5 Inhalt 5 4 Sende LED ber MF Eingang ausschalten 40 5 5 Anzeige orange Status LED 40 6 Technische Daten 42 6 1 Datenblatt 42 6 2 Ma bilder 47 6 3 Zubeh r 48 6 3 1 Anschlusstechnik f...

Page 6: ...tel sorg f ltig bevor Sie mit der Dokumen tation und dem ISD400 arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschi nenherstellers bzw Maschinenbe...

Page 7: ...der Maschine an in die das optische Daten bertra gungssystem integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine 1 2 Verwendete Symbole Hinweise informieren Sie b...

Page 8: ...nd Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Zu diesem Dokument Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf kon krete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und be...

Page 9: ...bung 2 Produkt beschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des ISD400 Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes insbesondere die verschiedenen Betriebsa...

Page 10: ...tsstandard Das optische Daten bertragungs system ISD400 ist unter Beachtung geltender Sicherheitsnormen ent wickelt gefertigt und gepr ft wor den Es entspricht dem Stand der Technik 2 1 2 Bestimmungsg...

Page 11: ...er bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird F r eine einwandfreie Funktion ist ein unterbrechungsfreier Sicht kontakt zwischen den beiden ISD400 erforderlich Sollte es in der Applikation zu Unterb...

Page 12: ...ktbeschreibung Einsatzgebiete Das ISD400 ist f r folgende Einsatz gebiete geeignet Automatisierte Hochregallager Station re Daten bertragung zwischen Geb uden berall wo eine Daten bertra gung zu und v...

Page 13: ...lle Rechte vorbehalten 13 Produktbeschreibung 2 2 Ger tebezeichnung Daten schnitt stelle Ger te bezeich nung Bestell Nr Hei zung PROFIBUS ISD400 1111 1042286 ohne ISD400 1121 1043511 mit Ethernet ISD4...

Page 14: ...cht gegenseitig beeinflussen ver wenden sie zwei Frequenzpaare Diese sind ber das Bedienfeld ein stellbar Der Empfangspegel wird an beiden Ger ten berpr ft und kann an einer Bargraph Anzeige abgelesen...

Page 15: ...ortabel von oben durchgef hrt 2 4 Unterst tzte Protokolle Folgende Datenprotokolle k nnen mit der ISD400 bertragen werden PROFIBUS Es k nnen PROFIBUS MPI und PROFIsafe bertragen werden Ethernet Es k n...

Page 16: ...e Ein und Ausgangsdatenpuffer von jeweils 8 kByte der ISD400 zu ber cksichtigen Zur Reduzierung des Datenverkehrs k nnen externe Switches oder Router eingesetzt werden 2 5 Signalverz gerung Die im Anh...

Page 17: ...e Vor bereitung und Durchf hrung der Montage des optischen Daten ber tragungssystems ISD400 Die Ge r te k nnen liegend oder stehend auf die Halterung montiert werden 3 1 Gegenseitige Beeinflussung In...

Page 18: ...halten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Montage dmin smax x tan 0 5 dmin Mindestabstand smax Max ben tigte Reichweite Bei Parallelmontage der Datenlicht schranke ISD400 mit einem Distanzsensor der DME bzw DL10...

Page 19: ...ig von der maximalen Entfernung zwischen den beiden ISD 3 2 Mechanische Anbringung Die Ger te sind so zu montieren dass bei minimalem Abstand die optischen Achsen der beiden Ger te bereinstimmen Strec...

Page 20: ...ISD400 20 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Montage Empf nger Sender Status LED Funktionsanzeige Pegelwarnung Optische Ausrichthilfe Fadenkreuz Abb 3 Montage ISD400 l...

Page 21: ...g ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 21 Montage 3 3 Kaskadierung von mehreren bertragungs strecken Es k nnen bis zu 2 bertragungs strecken in Reihe geschaltet k...

Page 22: ...ebsanleitung ISD400 22 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Montage 3 4 Elektrischer Anschluss 5 polig 5 polig 4 polig M12 M12 M12 Bus in Bus out Abb 4 Anschluss art PRO...

Page 23: ...Betriebsanleitung ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 23 Montage 4 polig 4 polig M12 M12 Ethernet Abb 5 Anschluss art Ethernet...

Page 24: ...te vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Bedienfeld mit LCD Anzeige 4 Bedienfeld mit LCD Anzeige 6 Segmente mit 5x7 Pixel Pegelanzeige mit max 20 Balken 4 Segmente mit 7 Pixeln pro Balken Mode Anzeigen...

Page 25: ...Betriebsanleitung ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 25 Bedienfeld mit LCD Anzeige 4 1 Men ebene 1 PROFIBUS Abb 7 Display im Run Mode bei aktiver Kommuni kation...

Page 26: ...Betriebsanleitung ISD400 26 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Bedienfeld mit LCD Anzeige 4 2 Men ebene 2 bzw 3 PROFIBUS...

Page 27: ...3 Parameterliste PROFIBUS Be zeich nung Aus wahl Funktion Align I E Anzeige Empfangspegel eigene Seite I Gegenseite E Auto On Off Schaltet die automatische Umstellung der Gegenstelle in den Ausrichtmo...

Page 28: ...ISD400 28 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Bedienfeld mit LCD Anzeige Be zeich nung Aus wahl Funktion ErrCnt Z hler f r Lichtweg unterbrechung Reset mit SET RSSI Sig...

Page 29: ...Anzeige 4 4 Men ebene 1 Ethernet 4 4 1 Ethernet Busstatus Der Ethernet Busstatus wird durch das RUN Icon signalisiert RUN statisch ein Ethernet Link OK RUN blinkend Ethernet Link OK ger teinterner Da...

Page 30: ...Betriebsanleitung ISD400 30 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Bedienfeld mit LCD Anzeige 4 5 Men ebene 2 bzw 3 Ethernet Abb 9 Men ebene 2 Ethernet...

Page 31: ...n Men punkt wird die aktuell g ltige Frequenz zuerst angezeigt 2 Beim Eintritt in den Men punkt wird die aktuell g ltige Einstellung zuerst gezeigt 3 Beim Eintritt in den Men punkt wird die aktuell g...

Page 32: ...it LCD Anzeige 4 6 Parametrierliste Ethernet Be zeich nung Aus wahl Funktion Align I E Anzeige Empfangs pegel eigene Seite I Gegenseite E AUTO ON OFF Schaltet die automatische Um stellung der Gegen st...

Page 33: ...behalten 33 Bedienfeld mit LCD Anzeige Be zeich nung Aus wahl Funktion Auto ON OFF Auswahl Auto negotiation aktiv bzw inaktiv Hinweis Wenn Auto ON zeigen die Parameter Duplex und Speed die automatisch...

Page 34: ...d Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Bedienfeld mit LCD Anzeige Be zeich nung Aus wahl Funktion Speed 100 10 Auswahl Datenrate 100 Mbit s bzw 10 Mbit s ErrCnt Z hler f r Lichtweg unterbre...

Page 35: ...vorbehalten 35 Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Ger tekonfiguration Vor Inbetriebnahme ist die Frequenz F1 F2 zu w hlen Die Baudrate f r PROFIBUS ist an die Baudrate des Busmasters anzu passen defa...

Page 36: ...kein Buskabel an Buchse PROFIBUS out ist der Bus mittels eines Terminierungs steckers in der Buchse PROFIBUS out abzuschlie en 5 3 Ausrichtung blicherweise stehen sich die Ge r te zun chst in der Nahd...

Page 37: ...zeug so weit bis die Daten bertragung des ISD400 abbricht und die orange Status LED blinkt Die Ge r te k nnen jetzt jeweils einzeln nachjustiert werden Bei zu ge ringem Empfangspegel muss der gegen be...

Page 38: ...eigenen Empf ngers I ohne Wechsel des Standorts ablesbar Bei guter Ausrichtung m ssen die Status LEDs beider ISD400 aktiv sein Zur Weiterfahrt ist in den RUN Mode zu wechseln und gegebe nenfalls die...

Page 39: ...nde ISD ber die optische Ausrichthilfe nicht deutlich genug erkennbar sein sollte Im ALIGN Mode ist keine Bus kommunikation m glich Nach der Inbetriebnahme wird empfohlen den Parameter Align AUTO auf...

Page 40: ...ngang aus schalten ber den MF Eingang kann die Sende LED ausgeschaltet werden Im ausgeschalteten Zustand blinkt die orange Status LED und im Display wird LsrOff angezeigt 5 5 Anzeige orange Status LED...

Page 41: ...n gend Pegel LED dauerhaft ein Pegel f llt unter Warnschwelle LED blinkt Kommunikation weiter m glich Pegel f llt unter Funktionsschwelle LED blinkt Kommunikation nicht mehr m glich Im ALIGN Modus gen...

Page 42: ...vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technische Daten 6 Technische Daten 6 1 Datenblatt Allgemeine Daten Betriebs reichweite 0 2 180 m Lichtquelle Infrarot LED 850 nm ffnungs winkel 0 5 Lichtfleck durc...

Page 43: ...Elektrische Daten Versorgungs spannung UV DC 18 30 V Strom aufnahme Ohne Heizung max 0 4 A Mit Heizung max 1 2 A Schutzklasse Anschluss Stecker M12 Anzeigen Bedienelemente Optische Ausrichthilfe Faden...

Page 44: ...Daten Bedienung 4 Folientasten Men f hrung Ausricht modus W hlbare Anzeige des internen und externen Empfangs pegels ber Balken anzeige Schnittstellen Daten schnittstelle PROFIBUS Ethernet Baudrate P...

Page 45: ...nische Daten Signal verz gerung PROFIBUS 1 s 2 Tbit Signal verz gerung Ethernet 350 s Anzahl der Bytes x 8 3 Mbit s Schalt eingang MF UV 2 V Sende LED deaktiviert Schalt ausgang Q PNP UV 2 V st rungsf...

Page 46: ...1 Technische Daten Abmes sungen 60 x 105 x 105 mm Schutzart IP 65 Umweltbedingungen Umgebungs temperatur 25 55 C 40 55 C mit Heizung Lager temperatur 40 75 C EMV1 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 1 Dies ist...

Page 47: ...Betriebsanleitung ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 47 Technische Daten 6 2 Ma bilder Abb 10 Ma bild ISD400...

Page 48: ...SD400 48 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technische Daten 6 3 Zubeh r 6 3 1 Anschlusstechnik f r PROFIBUS Schnittstelle PROFIBUS Abschlusswiderstand Typ Bestell Nr...

Page 49: ...3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 49 Technische Daten PROFIBUS Leitungsdose M12 5 polig Bus in Typ Bestell Nr PR DOS 1205 G 6021353 PROFIBUS Leitungsstecker M12 5 polig Bus out...

Page 50: ...land Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technische Daten PROFIBUS Leitung 2 x 0 34 mm2 Meterware Typ Bestell Nr LTG 2102 MW 6021355 Temperatur bereich Bewegt 5 80 C Festverlegt 40 80 C Ma...

Page 51: ...ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 51 Technische Daten Leitungsdose mit PROFIBUS Leitung Bus in Typ Bestell Nr Leitungsl nge DOL 12 PR G05 6026006 5 m DOL 12 PR...

Page 52: ...SD400 52 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technische Daten Leitungsstecker mit PROFIBUS Leitung Bus in Typ Bestell Nr Leitungsl nge STL 12 PR G05 6026005 5 m STL 12...

Page 53: ...Deutschland Alle Rechte vorbehalten 53 Technische Daten Ethernet Leitung M12 Stecker D codiert gerade auf RJ45 gerade Typ Bestell Nr Leitungs l nge SSL 2J04 G03ME 6029630 3 m SSL 2J04 G05ME 6035389 5...

Page 54: ...d Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technische Daten PROFINET Leitung M12 Stecker D codiert gerade auf RJ45 gerade Typ Bestell Nr Leitungs l nge SSL 2J04 G02MZ60 6048244 3 m SSL 2J04 G05...

Page 55: ...Betriebsanleitung ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 55 Technische Daten 6 3 2 Ausrichtzubeh r Ausrichthalterung Typ Bestell Nr BEF DME ISD 2046052...

Page 56: ...Betriebsanleitung ISD400 56 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technische Daten Befestigungswinkel Typ Bestell Nr BEF WINK DME ISD 2046444...

Page 57: ...Betriebsanleitung ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 57 Technische Daten...

Page 58: ...ooting Problem Ursache L sung NoSync im Display bzw Status LED blinken F1 F2 nicht gew hlt F1 F2 w hlen NoSync im Display bzw Status LED blinken Kein Sichtkontakt Ausrichten NoSync im Display bzw Stat...

Page 59: ...gramm von optischer Seite Verkabelung pr fen Status LED aus Versorgung fehlt Hardware defekt Versorgung berpr fen Ger t austau schen Status LED blinkt Funktions reserve Ausrichtung berpr fen Kein RUN...

Page 60: ...e Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Troubleshooting Problem Ursache L sung Keine Daten ber tragung vorhanden SET Icon im Display aktiv Schlechte Ausrichtung Ger t ist im Align Modus Nach Inbe...

Page 61: ...This work is protected by copyright All rights reserved by SICK AG Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyrigh...

Page 62: ...cument 65 1 2 Symbols used 66 2 Product description 68 2 1 Safety notes 69 2 1 1 Safety standard 69 2 1 2 Correct use 69 2 2 Device name 71 2 3 Principle of operation 73 2 4 Supported protocols 74 2 5...

Page 63: ...1 PROFIBUS 84 4 2 Menu levels 2 and 3 PROFIBUS 85 4 3 Parameter list PROFIBUS 86 4 4 Menu level 1 Ethernet 88 4 4 1 Ethernet bus status 88 4 5 Menu level 2 or 3 Ethernet 89 5 Commissioning 94 5 1 Dev...

Page 64: ...Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Contents 6 Technical data 101 6 1 Data sheet 101 6 2 Dimensional drawings 106 6 3 Accessories 107 6 3 1 Connectivity for PROFIBUS interface 107 6 3 2 A...

Page 65: ...cumentation and the ISD400 1 1 Purpose of this document These operating instructions are for giving technical personnel of the machine manufacturer or operator instructions on the safe mounting config...

Page 66: ...t data transmission system is integrated For information about this refer to the instruction manual of the respective machine 1 2 Symbols used Notes inform you about special aspects of the device Inst...

Page 67: ...0 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 67 About this document Warning A warning indicates a specific or potential hazard This is intended to protect you against accidents Read c...

Page 68: ...1 Product description 2 Product description This chapter provides information on the special properties of the ISD400 It describes the construction and operating principle of the device in particular...

Page 69: ...tes 2 1 1 Safety standard The ISD400 optical data transmission system has been developed produced and tested in accordance with the applicable safety standards It is a state of the art device 2 1 2 Co...

Page 70: ...if the device is operated in a manner not corresponding to its correct use Faultless operation requires an uninterrupted safety contact between the two ISD400 Should safety contact interruptions aris...

Page 71: ...e following areas of application Automated high bay warehouses Stationary data transmission between buildings Anywhere where data transmission to and from stationary or moving objects visual contact o...

Page 72: ...ISD400 72 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Product description Data interface Device name Order No Heating ISD400 1121 1043511 with Ethernet ISD400 6111 1046119 with...

Page 73: ...e the data transmission system use two different frequency pairs These are set via the control panel Both devices monitor the received signal level which can be displayed on a bar graph indicator If t...

Page 74: ...4 Supported protocols The ISD400 supports the following data protocols PROFIBUS PROFIBUS MPI and PROFIsafe can be transmitted Ethernet EtherNet TCP IP EtherNet IP PROFINET and PROFIsafe can be transmi...

Page 75: ...ehalten 75 Product description ISD400 should be taken into account To reduce data traffic external switches or routers can be used 2 5 Signal delay The signal delays documented in the appendix Technic...

Page 76: ...apter describes how to prepare and mount the ISD400 optical data transmission system The devices can be mounted horizontally or vertically on the bracket 3 1 Mutual interference Operation of two optic...

Page 77: ...e Rechte vorbehalten 77 Mounting dmin smax x tan 0 5 dmin Minimum distance smax Max required scanning range When the ISD400 optical data transmission device is mounted in parallel to a DME distance se...

Page 78: ...ance is independent of the maximum distance between the two ISDs 3 2 Mechanical mounting Install the devices so the optical axes of the two devices match at minimum distance Line distance 0 2 to 180 m...

Page 79: ...SD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 79 Mounting Receiver Sender Status LED function indicator level warning Optical alignment aid crosshair Fig 13 ISD400 horizont...

Page 80: ...etriebsanleitung ISD400 80 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Mounting 3 3 Cascading of multiple transmission lines Up to 2 transmission lines can be connected in seri...

Page 81: ...nleitung Kapitel 3 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 81 Mounting 3 4 Electrical connection 5 pin 5 pin 4 pin M12 M12 M12 Bus in Bus out Fig 14 Connection type...

Page 82: ...Kapitel 3 Betriebsanleitung ISD400 82 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Mounting 4 pin 4 pin M12 M12 Ethernet Fig 15 Connection type Ethernet...

Page 83: ...schland Alle Rechte vorbehalten 83 Control panel with LCD display 4 Control panel with LCD display 6 segments with 5x7 pixels Level indicator with max 20 bars 4 segments with 7 pixels per bar Mode ind...

Page 84: ...Betriebsanleitung ISD400 84 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Control panel with LCD display 4 1 Menu level 1 PROFIBUS Fig 17 Display in Run mode during active commu...

Page 85: ...Betriebsanleitung Kapitel 4 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 85 Control panel with LCD display 4 2 Menu levels 2 and 3 PROFIBUS...

Page 86: ...splay 4 3 Parameter list PROFIBUS Name Selection Function Align I E Display of reception level own side I opposite side E Auto On Off Switches off automatic changeover of the remote station to Align m...

Page 87: ...tel 4 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 87 Control panel with LCD display Name Selection Function ErrCnt Counter for light beam interruption reset with SET RSS...

Page 88: ...trol panel with LCD display 4 4 Menu level 1 Ethernet 4 4 1 Ethernet bus status The Ethernet bus status is indicated by the RUN icon RUN static on Ethernet link OK RUN flashing Ethernet link OK device...

Page 89: ...Betriebsanleitung Kapitel 4 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 89 Control panel with LCD display 4 5 Menu level 2 or 3 Ethernet Fig 19 Menu level 2 Ethernet...

Page 90: ...hen you access the menu item the currently valid frequency is first displayed 5 When you access the menu item the currently valid setting is first displayed 6 When you access the menu item the current...

Page 91: ...trol panel with LCD display 4 6 Parameter list Ethernet Name Selection Function Align I E Display of reception level own side I opposite side E AUTO ON OFF Switches off automatic changeover of the rem...

Page 92: ...with LCD display Name Selection Function Auto ON OFF Selection of autonegotiation active or inactive Note If Auto ON the Duplex and Speed parameters display the automatically determined parameters Dup...

Page 93: ...tel 4 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 93 Control panel with LCD display Name Selection Function ErrCnt Counter for light beam interruption reset with SET RSS...

Page 94: ...016 08 01 Commissioning 5 Commissioning 5 1 Device configuration Before operating the devices you must select the frequency F1 F2 Set the data transmission rate for PROFIBUS to the same data transmiss...

Page 95: ...00 no bus cable at the PROFIBUS out jack terminate the bus using a terminator plug in the PROFIBUS out jack 5 3 Alignment The devices are normally first aligned at a close distance After you connect t...

Page 96: ...ission of the ISD400 is interrupted and the orange status LED flashes The devices can be realigned individually one after another If there is a low reception level the opposing sender must be realigne...

Page 97: ...d without a change of location If the alignment is good the status LEDs of both ISD400 devices must be active Switch to RUN mode to drive on and repeat the realignment if required The optical alignmen...

Page 98: ...halten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Commissioning No bus communication is possible in ALIGN mode After commissioning it is recommended that you set the Align AUTO parameter to OFF This ensures that ALIGN m...

Page 99: ...Send LED via MF input The MF input can be used to switch off the Send LED When OFF the orange status LED flashes and LsrOff appears on the display 5 5 Display of the orange status LED The orange statu...

Page 100: ...level LED ON continuously Level falls below warning threshold LED flashes communication can continue Level falls below functional threshold LED flashes communication no longer possible In ALIGN mode S...

Page 101: ...SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 101 Technical data 6 Technical data 6 1 Data sheet General data Operating range 0 2 to 180 m Light source Infrared LED 850 nm Aperture angle 0 5 Light spot...

Page 102: ...ta Electrical data Supply voltage Vs DC 18 to 30 V Power consumption Without heating max 0 4 A With heating max 1 2 A Protection class Connection M12 plug Indications controls Optical alignment aid Cr...

Page 103: ...nical data Operation 4 foil keys menu prompting Alignment mode Selectable display of internal and external reception level via bar graph Interfaces Data interface PROFIBUS Ethernet Data transmission r...

Page 104: ...ta Signal delay PROFIBUS 1 s 2 Tbit Signal delay Ethernet 350 s No of bytes x 8 3 Mbit s Switching input MF UV 2 V Sender LED deactivated Switching output Q PNP UV 2 V interference free operation Iout...

Page 105: ...te vorbehalten 105 Technical data Enclosure rating IP 65 Environmental conditions Ambient temperature 25 to 55 C 40 to 55 C with heating Storage temperature 40 to 75 C EMC2 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 2...

Page 106: ...Kapitel 6 Betriebsanleitung ISD400 106 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technical data 6 2 Dimensional drawings Fig 20 ISD400 dimensional drawing...

Page 107: ...l 6 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 107 Technical data 6 3 Accessories 6 3 1 Connectivity for PROFIBUS interface PROFIBUS termination resistor Model name Ord...

Page 108: ...CK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technical data PROFIBUS cable socket M12 5 pin Bus in Model name Order No PR DOS 1205 G 6021353 PROFIBUS cable plug M12 5 pin Bus out...

Page 109: ...2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 109 Technical data PROFIBUS cable 2 x 0 34 mm2 sold by meter Model name Order No LTG 2102 MW 6021355 Temperature range Moving 5 to 80 C Fixed 40...

Page 110: ...ng ISD400 110 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technical data Cable socket with PROFIBUS cable Bus in Model name Order No Length of cable DOL 12 PR G05 6026006 5 m D...

Page 111: ...l 6 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 111 Technical data Cable plug with PROFIBUS cable Bus in Model name Order No Length of cable STL 12 PR G05 6026005 5 m ST...

Page 112: ...Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technical data Ethernet cable M12 plug D coded straight to RJ45 straight Model name Order No Length of cable SSL 2J04 G03ME 6029630 3 m SSL 2J04 G05ME 60353...

Page 113: ...08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 113 Technical data PROFINET cable M12 plug D coded straight to RJ45 straight Model name Order No Length of cable SSL 2J04 G02MZ60 6048244 3 m SSL 2J0...

Page 114: ...tel 6 Betriebsanleitung ISD400 114 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technical data 6 3 2 Alignment accessories Alignment bracket Model name Order No BEF DME ISD 2046...

Page 115: ...Betriebsanleitung Kapitel 6 ISD400 8012620 YYZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 115 Technical data Mounting brackets Model name Order No BEF WINK DME ISD 2046444...

Page 116: ...Kapitel 6 Betriebsanleitung ISD400 116 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8012620 YYZ3 2016 08 01 Technical data...

Page 117: ...ubleshooting Problem Cause Solution NoSync on display or status LED flashing F1 F2 not selected Select F1 F2 NoSync on display or status LED flashing No line of sight Aligning NoSync on display or sta...

Page 118: ...T on display No telegram from optical side Check cabling Status LED off No power supply hardwa re defect Check power supply Replace device Status LED flashes Operating reserve Check alignment No RUN i...

Page 119: ...YZ3 2016 08 01 SICK AG Deutschland Alle Rechte vorbehalten 119 Troubleshooting Problem Cause Solution No data transmission SET icon active on display Poor alignment device is in Align mode After commi...

Page 120: ...il support sick jp Malaysia Phone 6 03 8080 7425 E Mail enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mario garcia sick com Netherlands Phone 31 30 2044 000 E Mail info sick nl New Zealand P...

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