7
Montage- und Betriebsanleitung für
Winkelgreifer Type SWG
Assembly and Operating Manual for
Angular Gripper Type SWG
8. Wartung und Pflege
8.1 Hinweise
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnung«)
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den
Seiten 3 und 4.
Um die Funktion des Greifers zu erhalten, beachten Sie bitte
folgende Hinweise:
– Warten Sie den Greifer alle 2 Mio. Zyklen. Bei der Wartung
sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zu montieren
(Grundfettung).
a) Alle metallischen Gleitflächen müssen mit LINO MAX
behandelt werden.
b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit
Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff
behandelt.
– Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu
erneuern (siehe Dichtsatzlisten, Kapitel 10.1). Der komplette
Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.
– Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben
und Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen. (Siehe auch
Kapitel 8.3).
8.2 Zerlegen des Greifers
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnung«)
Für SWG 10 und 12 ist das Zerlegen und ein Dichtungswechsel
nicht vorgesehen.
Achtung!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
2. Schieben Sie die Gelenkbolzen (Pos. 22) – bei SWG 16
zusätzlich die Spannstifte (Pos. 28) – aus dem Gehäuse
heraus.
3. Nehmen Sie die Finger (Pos. 2) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
4. Entfernen Sie den Sicherungsring (Pos. 23).
5. Drehen – bei SWG 16 schieben – Sie die Führungsbuchse
(Pos. 5) heraus.
6. Ziehen Sie den Deckel (Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1)
heraus.
7. Drehen Sie die Schraube (Pos. 26) heraus (nicht bei
SWG 16).
8. Ziehen Sie die Kolbenstange (Pos. 4) aus dem Gehäuse
(Pos. 1) heraus.
9. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiß.
10. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste,
Kapitel 10.1).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei die Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.3 Schraubenanzugsmomente
8. Servicing and maintenance
8.1 Notes
(For items see chapter 9, ”Assembly drawing“)
It is essential to read and observe the safety instructions on
pages 3 and 4.
In order to ensure that the gripper continues to function properly,
please read and observe the following instructions:
– Service the gripper every 2 million cycles. When carrying out
maintenance, certain parts must be oiled or greased before
fitting (basic lubrication).
a) All metallic sliding surfaces must be treated with lubricant
LINO MAX.
b) The piston bore and all seals must be treated with Renolit
HLT 2 or a similar lubricant.
The seals must be replaced each time the gripper is serviced
(see seal kit list, chapter 10.1). The full seal kit is available
from SCHUNK.
Unless otherwise specified, all screws and nuts must be
secured with Loctite No. 243 and tightened with a tightening
torque in accordance with DIN. (See also chapter 8.3).
8.2 Disassembling the gripper
(For items see chapter 9, ”Assembly drawing“)
SWG 10 and 12 are not designed for disassembly and replacement
of seals.
cAutIOn!
Please read and observe the safety instructions on
pages 3 and 4.
1. Remove the compressed air lines.
2. Push the joint bolts (item 22) – for the SWG 16 also the
clamping pins (item 28) – out of the housing.
3. Remove the fingers (item 2) from the housing (item 1).
4. Remove the circlip (item 23).
5. Unscrew – for the SWG 16 push out – the guide socket
(item 5).
6. Remove the lid (item 6) from the housing (item 1).
7. Unscrew and remove the screw (item 26) (not for the
SWG 16).
8. Remove the piston rod (item 4) from the housing (item 1).
9. Clean all parts thoroughly and check them for any defects or
wear and tear.
10. Replace all the seals (see seal kit list, chapter 10.1).
Carry out assembly in the reverse order from the above. When
reassembling, observe the instructions in chapter 8.1 and the
screw tightening torque in chapter 8.3.
8.3 Screw tightening torques
Type
SWG 20
SWG 25
SWG 32
SWG 40
SWG 50
für Schraube Pos. 26
for screw Pos. 26
0.5 Nm
0.5 Nm
1 Nm
1 Nm
4.9 Nm
