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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH
Operating manual for
3-Finger-Centric-Gripper Type PZH
10. Fixieren Sie den Magnetschalter
2 in dieser Stellung ,indem
Sie ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut
verklemmen.
11. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen,
Teil »gegriffen«(Innengreifen)
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung „Zu“
2. Schieben Sie den Magnetschalter
2 in Richtung Greifermitte
bis zum Ende der T- Nut.
3. Schließen Sie den Magnetschalter
2 an.
4. Den Magnetschalter
2 langsam zurückschieben, bis dieser
schaltet.
5. Fixieren sie den Magnetschalter
2 in dieser Stellung, indem
Sie ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut
verklemmen.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
7. Stellen Sie die Greiferfinger in die Stellung „Teil gegriffen“
(mit Werkstück)
8. Schließen Sie den Magnetschalter
1 an
9. Schieben Sie den Magnetschalter
1 langsam von außen in
die T-Nut, bis dieser schaltet.
10. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem
Sie ihn durch Anziehen der T-Nut verklemmen
11. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen
und öffnen.
Montage und Einstellung des Anbausatzes zur
Hubüberwachung mit induktiven Näherungs schaltern
HINWEIS:
Die induktiven Näherungsschalter und der Anbausatz zur
Hubüberwachung sind Zubehör und müssen gesondert bestellt
werden.
Assembly
and
adjustment
of
the
attachment
set for stroke control with inductive proximity switches
NOTE:
The inductive proximity switches and the attachment set for
stroke control are accessories and have to be ordered sepa-
rately.
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition
Type
Schaltfunktion / Output
Ident-Nr. / Id.-No.
INW 80/S
Schließer / Closer
301 508
Schaltabstand / Sensing distance: 1,5 mm
2 Stück / pieces
Anbausatz für induktive Näherungsschalter Ø 8
HINWEIS:
Die induktiven Näherungsschalter und der Anbausatz zur
Hubüberwachung sind Zubehör und müssen gesondert
bestellt werden.
81
85
84
81
83
82
81
83
82
81
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Klemmhalter 2
Klemmhalter 1
N herungsschalter 2
N herungsschalter 1
N herungsschalter 2
N herungsschalter 1
Klemmhalter 2
Klemmhalter 1
10. Clamp solenoid switch
2 in this position in the T-slot by
tightening the set screw.
11. Perform a function test by opening and closing the gripper.
Workpiece „gripped“ (I.D. gripping)
1. Move the gripper to the „closed“ position.
2. Move solenoid switch 2 towards the centre of the gripper
until it reaches the end of the T-slot.
3. Connect solenoid switch 2.
4. Move solenoid switch 2 back slowly until it switches.
5. Clamp solenoid switch 2 in this position by tightening the set
screw in the T-slot.
6. Perform a function test by opening and closing the gripper.
7. Move the gripper fingers to the „workpiece gripped“ position
(together with the workpiece).
8. Connect solenoid switch 1.
9. From outside, slowly insert solenoid switch 1 into the T-slot
until it switches.
10. Clamp the solenoid switch in this position by tightening the
set screw in the T-slot.
11. Perform a function test by closing and opening the gripper.
