1.
Safety
1.1
Symbol key
This symbol is displayed wherever there is a
danger of injury or where the gripper may suffer
damage.
1.2
Appropriate use
The gripper may only ever be employed within the restrictions of
its technical specifications.
Appropriate use also includes compliance with the conditions the
manufacturer has specified for commissioning, assembly, opera-
tion, environment and maintenance. Using the system with disre-
gard to even a minor specification will be deemed inappropriate
use. The manufacturer assumes no liability for any injury or
damage resulting from inappropriate use.
1.3
Safety information
1. The gripper is built according to the level of technology avai-
lable at the time of delivery and is safe to operate. However,
the gripper may still be dangerous if, for example:
– the gripper is used, assembled or maintained inappro-
priately.
– the gripper is used for purposes other than those it is
intended for.
– the EC Machine Directive, the accident prevention regu-
lations, the VDE guidelines, or the safety information and
assembly instructions are not heeded.
2. Any persons who may be responsible for assembly, commis-
sioning and maintenance of the unit are obliged to have read
and understood all of the operating instructions, in particular
chapter 1 “Safety”. We recommend that the customer have
this confirmed in writing.
3. The installation, deinstallation, assembly of all motion detec-
tors, connection and commissioning may only be performed
by authorized, appropriately trained personnel.
4. Modes of operation and work methods that adversely affect
the function and/or the operational safety of the gripper are to
be refrained from.
5. Never move any parts by hand as long as the power
supply is connected.
6. Never reach into uncovered mechanisms and never
reach between the gripper fingers.
7. Always disconnect the power supply lines during
assembly, conversion, maintenance and setting work.
8. Always carry out maintenance work, conversions and
attachments outside of the danger zone.
9. During assembly, connection, setting, commissioning
and testing, it is imperative to exclude the possibility
that the fitter or any other person could accidentally
activate the unit.
10. When using handling modules, protective covers
must be used according to EC Machine Directive,
Point 1.4.
1.
Sicherheit
1.1
Symbolerklärung
Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo
besondere Gefahren für Personen oder
Beschädigungen des Greifers möglich sind.
1.2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Der Greifer darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Ein-
haltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Inbetriebnahme-,
Montage-, Betriebs-, Umgebungs- und Wartungsbedingungen.
Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim-
mungsgemäß. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet
der Hersteller nicht.
1.3
Sicherheitshinweise
1. Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der
Auslieferung gebaut und betriebssicher. Gefahren können von
ihm jedoch ausgehen, wenn z. B.:
– der Greifer unsachgemäß eingesetzt, montiert oder ge-
wartet wird.
– der Greifer zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch ein-
gesetzt wird.
– die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-Richtlinien,
die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden.
2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und Instand-
haltung zuständig ist, muss die komplette Betriebsanleitung,
besonders das Kapitel 1 »Sicherheit«, gelesen und ver-
standen haben. Dem Kunden wird empfohlen, sich dies
schriftlich bestätigen zu lassen.
3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter,
das Anschließen und die Inbetriebnahme darf nur von auto-
risiertem Personal durchgeführt werden.
4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicherheit des
Greifers beeinträchtigen, sind zu unterlassen.
5. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energie-
versorgung angeschlossen ist.
6. Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und zwischen
die Greiferfinger.
7. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstell-
arbeiten sind die Energiezuführungen zu entfernen.
8. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der
Gefahrenzone durchführen.
9. Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen,
Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein,
dass ein versehentliches Betätigen der Einheit
durch den Monteur oder andere Personen ausge-
schlossen ist.
10. Beim Einsatz aller Handhabungsmodule müssen
Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie
Punkt 1.4 vorgesehen werden.
3
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
