SCHUNK LDN-DG-0600 Assembly And Operating Manual Download Page 81

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About this manual

04.00|LDN |en

WARNING

Warning about dangerous magnetic fields

WARNING

Warning about dangerous electrical voltage

WARNING

Warning about hot surfaces

Applicable documents

  •  General terms of business
  •   Start-up instructions
  •   Technical data for the module given on motor data sheet and

program overview

• Documentation for the drive controller used
• Assembly instructions for the automated system in which the

module is to be used

  •   Machinery Directive 2006/42/EC
  •   Use of Work Equipment Directive 89/655/EEC
  •  Accident prevention regulations and safety rules
  •  Other relevant safety rules

1.2

Summary of Contents for LDN-DG-0600

Page 1: ...Dokumentation Documentation...

Page 2: ...n Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit tsprodukten w nscht Ihnen Ihre Familie Schunk Henrik A Schunk Heinz Dieter Schunk Kristina I Schunk Top Performance in the Team SCHUNK is the world s No...

Page 3: ...Linearmotorachse LDN Montage und Betriebsanleitung Original Anleitung Linear Motor Axis LDN Assembly and Operating Manual Translation of the original manual...

Page 4: ...Inhaltsverzeichnis Table of contents deutsch 3 english 73...

Page 5: ...Original Betriebsanleitung Linearmotorachse LDN Montage und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...

Page 6: ...0 30 09 2016 de SCHUNK GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und bes...

Page 7: ...ieb 13 2 7 Verwendung von pers nlichen Schutzausr stungen 13 2 8 Hinweise auf besondere Gefahren 14 3 Gew hrleistung 16 4 Lieferumfang 16 5 Zubeh r 16 5 1 Optionales Zubeh r 16 6 Produktbeschreibung 1...

Page 8: ...inbauen 42 10 3 Motorstecker drehen 43 10 4 Motorstecker auf gegen ber liegende Seite montieren 44 10 5 Motordrehrichtung 46 10 6 F hrungsschlitten St tzrollen auf Exzenterseite wechseln 47 10 7 F hru...

Page 9: ...12 2 Verschlei teile 60 12 3 Achsen 61 12 4 Motoren 62 12 5 F hrung 65 12 6 Messsystem 66 12 7 Haltebremse 67 12 8 Zubeh r 68 12 9 Hilfsmittel 68 13 Einbauerkl rung Fehler Textmarke nicht definiert 1...

Page 10: ...tel Grundlegende Sicherheitshinweise Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet GEFAHR Gefahren f r Personen Nichtbeachtung f h...

Page 11: ...Allgemeine Gesch ftsbedingungen Inbetriebnahmeanleitung Technische Daten des Moduls gem Motordatenblatt und Programm bersicht Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler Montagevorschrift f r die A...

Page 12: ...Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Netz Betrieb unter Wasser Betrieb im explosionsgef hrdetem Bereich Umgebungs und Einsatzbedingungen Sicherstellen dass das Produkt dessen Befes...

Page 13: ...chen Ver nderungen Durch Umbauten Ver nderungen und Nacharbeiten z B zus tzli che Gewinde Bohrungen Sicherheitseinrichtungen k nnen Funk tion oder Sicherheit beeintr chtigt oder Besch digungen am Pro...

Page 14: ...bildet und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung Kennt nisse und Erfahrungen in der Lage die ihm bertragenen Arbeiten auszuf hren und m g...

Page 15: ...mer 6 Gebotszeichen Anleitung beachten Verwendung von pers nlichen Schutzausr stungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschl gigen Arbeitsschutz bestimmungen beachten und die erforderlichen pers...

Page 16: ...artung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Bei Ausfall der Energieversorgung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen M...

Page 17: ...es Magnetfeldes auf halten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung Das Ber hren von Spannung f hrenden Teilen kann zum Tod f h ren Energieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbei ten abschal...

Page 18: ...beinhaltet Linearmotorachse LDN in der bestellten Variante Dokumentation incl Grundparametersatz auf Datentr ger Beipack mit Zentrierh lsen Zubeh r F r das Modul wird folgendes Zubeh r ben tigt welche...

Page 19: ...Produktbeschreibung 04 00 LDN de 17 Produktbeschreibung Typen bersicht Li nearmotorachsen Typen bersicht 6 6 1...

Page 20: ...Produktbeschreibung 18 04 00 LDN de Linearmotorachse Typ LDN mit 2 Schlitten S mtliche Ausf hrungen der Linearmotorachsen sind mit mehre ren Schlitten erh ltlich...

Page 21: ...eschreibung 04 00 LDN de 19 Nomenklatur Beispiel LDN US 0100 1 345 640 LxBV 111A 0122 Typenbezeichnung Bei allen Anfragen und Bestellungen von Ersatzteilen die Material nummer und die Seriennummer ang...

Page 22: ...Ohm 7 6 3 8 2 5 3 8 1 9 Anfrage Max Zwischenkreisspannung V 750 Umgebungstemperatur max C 40 Umgebungstemperatur min C 5 Oberfl chentemperatur max 70 Dichtheit IP 00 Druckmittel Druckluft Qualit t IS...

Page 23: ...tung der Einheit LDN ES LDN EL LDN EG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 285 532 780 Mz max Nm 285 532 780 Fy max N 4950 4950 4950 Fz max N 4950 4950 4950 LDN US LDN UL LDN xG Mx max Nm 108 108 108 My ma...

Page 24: ...Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen Lagerung Die Lagerung muss in sauberer trockener Umgebung erfolgen Umgebungstemperatur 1...

Page 25: ...rschieben bei bet tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der Achse die pneu matische Haltebremse gel st i...

Page 26: ...im St rfall vor Selbstzerst rung bewahren 8 3 Seite 24 Option Abstreifer Bei dieser Option ist das Produkt mit Abstreifer ausger stet Hier bei folgendes beachten Die Abstreifer k nnen den Schmutz nur...

Page 27: ...Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Er dungskabel dann str...

Page 28: ...ntenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierh lse fixiert werden Mechanischer Anschluss Grundplatte 1...

Page 29: ...7 Abmessungen LDN Ex xxxx Einbauzeichnung LDN Ex xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN ES xxxx 150 130 95 42 86 210 180 105 LDN EL xxxx 250 230 140 124 170 72 205 310 280 155 LDN EG xxxx 350 330 240 221 105...

Page 30: ...28 04 00 LDN de LDN Ux xxxx LDN Ux xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN US xxxx 190 170 95 42 86 250 220 125 LDN UL xxxx 290 270 140 124 170 72 205 350 320 175 LDN UG xxxx 390 330 240 224 270 105 305 450 4...

Page 31: ...arbei ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensa...

Page 32: ...Montage 30 04 00 LDN de Erdung PE Erdungsschraube M5 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt 1 Leistungsstecker 2 Messsystem Anschluss 9 2 1 9 2 2...

Page 33: ...riebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Stahlband mm 0 05 0 2 Pin Bel...

Page 34: ...C 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 N C 2 SIN...

Page 35: ...3 Absolutes Messsystem MSA111C DQ Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6 N C 7 RXN 8 RXP 9 D A 10 Tse...

Page 36: ...TTK70 Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0 2 Pin Belegung 1 SIN 2...

Page 37: ...MSA111C Betriebsspannung VDC 4 5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0 2 Pin Belegung 1 adjust 2...

Page 38: ...or 1 Leistungsstecker Pin Belegung Leistungsstecker Pin Belegung Bemerkung 1 U Phase Antriebsregler 2 PE Schutzleiter Antriebsregler 3 W Phase Antriebsregler 4 V Phase Antriebsregler A n c B n c C Tem...

Page 39: ...remse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten 6 3 Seite 20 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebremse M5 Versorgungsdruck min 5 bar bis max 7 bar Schaltventil 1 Handbet tigun...

Page 40: ...Montage 38 04 00 LDN de Pneumatikplan f r Haltebremsen Pneumatikplan...

Page 41: ...e Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschalte tem Zustand Die im Modul integrierten Sekund rteile sind Hochleistungs Dauermagnete Medizinische Ger te wie z B Herzschrittma...

Page 42: ...en die in dieser Do kumentation beschrieben sind oder f r Personen die geschult und dadurch autorisiert wurden HINWEIS Die Durchf hrung der Wartungsarbeiten kann sowohl vom Kunden dem technischen Betr...

Page 43: ...otoren immer mit Abdr ckschrauben montieren und de montieren WARNUNG Quetschgefahr Motoren und Stahlteile werden vom Sekund rteil angezogen Motoren und Metallteile nicht in die N he vom Sekund rteil a...

Page 44: ...2 2 Motorgeh use an heben 3 um die Magnetkraft zu berbr cken 4 Motorgeh use komplett 3 abnehmen Motorgeh use einbauen 1 Abdr ckschrauben 2 montieren 5 mm vorstehen lassen 2 Motorgeh use 3 auf den F hr...

Page 45: ...abel Abdeckung 2 entfernen 4 Schrauben 3 herausdrehen 4x 5 Leistungsstecker 4 vorsichtig ca 2 mm herausziehen 1 Leistungsstecker 4 vorsichtig in die Aussparung dr cken 2 Schrauben 3 hineindrehen 4x 3...

Page 46: ...kers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchge f hrt werden Motorstecker umbauen 1 Motorgeh use ausbauen 10 2 1 Seite 42 2 Schrauben 1 herausdrehen...

Page 47: ...d rfen die Kabel nicht gequetscht werden Motordrehrichtung beachten 1 Motorstecker 6 vorsichtig in die Aussparung auf der gegen berliegenden Seite dr cken 2 Schrauben 5 hineindrehen 4x um den Leistung...

Page 48: ...tung l uft der Lineardirektantrieb nicht bzw es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen Bei der Montage des Motors beachten dass der Pfeil auf dem Motor 1 in die gleiche Richtung wie der Pfeil auf...

Page 49: ...it Abzieher 4 herausziehen 4x 4 St tzrollen 5 entnehmen 4x 1 St tzrollen 5 einsetzen 4x 2 Exzenterwelle 3 durch Drehbewegung einpassen 4x 3 Exzenterwelle 3 mit Innensechskantschl ssel drehen bis sich...

Page 50: ...1 Rollenabdeckung 1 entfernen 2 St tzrollenlager 2 mit Abzieher 3 herausziehen 4x 3 St tzrollen 4 entnehmen 4x 1 St tzrollen 4 einsetzen 4x 2 St tzrollenlager 2 einsetzen 4x 3 F hrungsschlitten mitte...

Page 51: ...pr fen Spurbreite B 3 4 4 1mm Wegmesssystem wechseln ACHTUNG Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der vorzu nehmenden Einstellarbeiten nur von Fachkr ften durchgef hrt werden Hauptkomponente...

Page 52: ...ms 1 Lesekopf LE 100 2 Magnetband LE 100 3 Markierung auf Magnet band 4 Abstand Lesekopf Ab deckband 5 Abdeckband Das Messsystem TTK 70 ist ein ber hrungslos arbeitendes absolu tes Messsystem In Verbi...

Page 53: ...bauen 3 Lesekopf 5 herausnehmen und austauschen 4 Lesekopf 5 mit Lesekopfhalter 2 verschrauben 5 Lesekopfhalter 4 in der Aussparung des Schlittens fest schrauben Auf Parallelit t achten 6 Die Einstell...

Page 54: ...dem Ma stab 2 m ssen sich auf der gleichen Seite befin den ACHTUNG Da die Firma Schunk zus tzlich zu dem hier beschriebenen Weg messsystem auch andere Wegmesssysteme anbietet m ssen separate Dokumenta...

Page 55: ...en 1 auf eine Seite schieben 2 Magnetbandklemmung 2 l sen 2x 3 Magnetband 3 und 6 vorsichtig mit Messerspitze vom F h rungstr ger 4 l sen und abziehen 4 F hrungstr ger 4 mit Waschbenzin sorgf ltig von...

Page 56: ...etbandklemmung 2 montieren 2x Abstreifer wechseln Abstreifer wechseln 1 F hrungsschlitten 2 Befestigungsschrauben 3 Abstreifer ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu achten dass...

Page 57: ...d es zu gef hrlichen Bewegungen kommen kann Der Schlitten oder F hrungstr ger darf bei geschlossener Bremse nicht bewegt werden Hierdurch kann es zu Besch di gungen am Modul kommen Insbesondere reduzi...

Page 58: ...n 1 O Ring 3 leicht fetten und einsetzen 2 Bremskolben 5 einsetzen und Membran einpassen 3 Tellerfedern 4 und Bremsdeckel 1 auflegen 4 Schraubzwinge auf den Bremsdeckel 1 setzen und diesen einpressen...

Page 59: ...Referenz schalter Grundplatte 5 Endschalter Grundplatte 6 Distanzplatte 7 Schaltabstand mechani scher Endschalter 8 Schaltabstand induktiver Referenzschalter 1 Befestigungsschrauben der Grundplatte 4...

Page 60: ...ten 2 Sekund rteil 1 Die F hrungsleisten mit einem l getr nktem Lappen abrei ben nur l GAS301478 verwenden 1 Sekund rteil 2 mit fusselfreiem Tuch reinigen Kontrollarbeiten Alle elektrischen Anschl sse...

Page 61: ...ht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Modul haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben korrigieren Fehler im Antriebsreg...

Page 62: ...le d rfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden Verschlei teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt von dem jeweiligen Einsatz fall Umgebungsbedingung Belastung und Zykluszeit ab Die Angaben...

Page 63: ...llnummer 11a ES EL EG F hrungsprofil 1 H GAS 319 722 11b DS DL DG F hrungsprofil 1 H GAS 329 199 12 US UL F hrungsprofil 1 H GAS 325 894 13a ES EL EG Endplatte 2 GAS 319 743 13b DS DL DG Endplatte 2 G...

Page 64: ...200 LS 1 4 GAS 363 004 20 LDN DS 0200 Linearmotor MGN DS 0200 RS 1 GAS 360 510 20 LDN xL 0200 Linearmotor MGN EL 0200 LS 1 2 GAS 363 002 20 LDN xL 0200 Linearmotor MGN EL 0200 RS 1 1 GAS 358 772 20 LD...

Page 65: ...varianten 1 und 2 Motorvarianten LS und RS 1 Variante 1 Linearmotor RS 2 Variante 2 Linearmotor LS Motorvariante 4 Typ LDN Doppelmotoren LDN DS 0200 Motorvariante 4 Typ LDN DS 0200 1 Variante 4 Linear...

Page 66: ...rung 64 04 00 LDN de Motorvariante 5 Typ LDN Doppelmotoren LDN DL 0400 LDN DG 0600 Motorvariante 5Typ LDN DL 0400 LDN DG 0600 1 Variante 5 Linearmotor LS 2 Variante 5 Linearmotor RS 3 Variante 6 Line...

Page 67: ...AS 305 003 31b G Rollenabdeckung 2 GAS 350 908 31c G Rollenabdeckung 2 GAS 350 909 32a alle St tzrolle 8 GAS 300 895 32b G St tzrolle 12 GAS 300 895 33a alle St tzrollenlager 4 GAS 300 890 33b G St tz...

Page 68: ...Messsystem LE100 Pos Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer 41a alle Lesekopf LE100 5 m 1 GAS 336 025 41b alle Lesekopf LE100 10 m 1 GAS 341 782 42 alle Magnetband LE100 1 H GAS 346 611 43 al...

Page 69: ...s Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer 51 LDN Sx Einbausatz pneumatische Bremse 1 GAS 323 695 51 LDN Lx 2 GAS 323 695 51 LDN Gx 2 GAS 323 695 52 alle Bremsventil 10 m Kabel Schunk 1 GAS 337 784 oh...

Page 70: ...S 312 586 63 alle Induktiver Referenzschalter PNP Schlie er 1 GAS 306 182 64 alle induktiver Referenzschalter NPN Schlie er 1 GAS 318 432 65 alle Sto d mpfer 2 GAS 319 701 Hilfsmittel Pos Bezeichnung...

Page 71: ...aschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2011 03 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gest...

Page 72: ...vant 1 1 Allgemeines 1 1 1 Begriffsbestimmungen X 1 1 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit X 1 1 3 Materialien und Produkte X 1 1 4 Beleuchtung X 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick...

Page 73: ...utzeinrichtungen 1 4 1 Allgemeine Anforderungen X 1 4 2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen X 1 4 2 1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen X 1 4 2 2 Bewegliche trennende Sch...

Page 74: ...chutzanforde rungen an bestimmte Maschinengattungen X 2 1 Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen f r kosmetische oder phar mazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Mas...

Page 75: ...Translation of the original operating manual Linear motor axis LDN Assembly and operating manual Superior Clamping and Gripping...

Page 76: ...09 2016 en SCHUNK GmbH Co KG All rights reserved Dear customer congratulations on choosing a SCHUNK product By choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best service Yo...

Page 77: ...personal protective equipment 83 2 8 Notes on particular risks 84 3 Warranty 86 4 Scope of delivery 86 5 Accessories 86 5 1 Optional accessories 86 6 Product description 87 6 1 Overview of types 87 6...

Page 78: ...Installing the motor housing 112 10 3 Turning the motor plug 113 10 4 Mounting the motor plug on the opposite side 114 10 5 Motor rotation direction 116 10 6 Guided slide Changing the support rollers...

Page 79: ...e part orders 130 12 2 Wearing parts 130 12 3 Axes 131 12 4 Motors 132 12 5 Guide 135 12 6 Measuring system 136 12 7 Holding brake 137 12 8 Accessories 138 12 9 Aids 138 13 Translation of original dec...

Page 80: ...al ly the chapter Basic safety notes Warnings To make risks clear the following signal words and symbols are used for safety notes DANGER Danger for persons Non compliance will inevitably cause irreve...

Page 81: ...terms of business Start up instructions Technical data for the module given on motor data sheet and program overview Documentation for the drive controller used Assembly instructions for the automated...

Page 82: ...eration of the motor directly on the network Operation under water Operation in areas where there is a danger of explosion Ambient conditions and operating conditions Make sure that the product its mo...

Page 83: ...ing constructional changes Modifications constructional changes and subsequent work e g additional threads drill holes and safety devices may impair the operation and safety or damage the product Cons...

Page 84: ...articular area of responsibility and knows the relevant standards and regulations Due to its technical training knowledge and experience qualified personnel is able to perform the delegated tasks reco...

Page 85: ...e 4 Grounding symbol 5 Serial number 6 Mandatory sign read manual Using personal protective equipment When using this product observe the relevant industrial safety regu lations and use the personal p...

Page 86: ...vation Take a precautionary approach by maintenance and disassembly Only specially trained staff should disassemble the product In the event of a power failure uncontrolled movements may occur Expect...

Page 87: ...a of the magnetic field DANGER Danger from voltage Touching live parts can be deadly Switch off the power supply before any assembly adjustment or maintenance work and secure against being switched ba...

Page 88: ...ry includes Linear Motor Axis LDN in the ordered model Documentation including basic parameter record on data carrier Enclosed pack with centering sleeves Accessories The following accessories that ar...

Page 89: ...Product description 04 00 LDN en 87 Product description Overview of types 6 6 1...

Page 90: ...Product description 88 04 00 LDN en Linear motor axes Overview of types Linear motor axis type LDN with 2 slides All versions of the linear motor axes are available with multiple slides...

Page 91: ...Product description 04 00 LDN en 89 Nomenclature Example LDN US 0100 1 345 640 LxBV 111A 0122 Type designation Specify the material number and serial number in all inquiries and spare part orders 6 2...

Page 92: ...1 9 request Max intermediate circuit volt age V 750 Ambient temperature max C 40 Ambient temperature min C 5 Surface temperature max 70 Impermeability IP 00 Pressurising medium com pressed air qualit...

Page 93: ...unit Item LDN ES LDN EL LDN EG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 285 532 780 Mz max Nm 285 532 780 Fy max N 4950 4950 4950 Fz max N 4950 4950 4950 Item LDN US LDN UL LDN xG Mx max Nm 108 108 108 My max...

Page 94: ...sion device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity Storage Store the product in a clean dry environment Ambient temperature 10 40 C No...

Page 95: ...ed movement when the holding brake is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding brake is released before moving the axis The...

Page 96: ...rom being destroyed in the event of an operating error or malfunction 8 3 Page 94 Optional wipers In this optin the product is equipped with wipers Observe the fol lowing in this respect The wipers ca...

Page 97: ...ical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable...

Page 98: ...Diameter Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 The unit can be screwed to both the end plates and or to the slide and fixed with a centering sleeve Mechanical connection of the baseplate 1 Adapter...

Page 99: ...dimensions LDN Ex xxxx Installation Drawings LDN Ex xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN ES xxxx 150 130 95 42 86 210 180 105 LDN EL xxxx 250 230 140 124 170 72 205 310 280 155 LDN EG xxxx 350 330 240 221 1...

Page 100: ...y 98 04 00 LDN en LDN Ux xxxx LDN Ux xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN US xxxx 190 170 95 42 86 250 220 125 LDN UL xxxx 290 270 140 124 170 72 205 350 320 175 LDN UG xxxx 390 330 240 224 270 105 305 450...

Page 101: ...secure against being switched back on again Only qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors m...

Page 102: ...Assembly 100 04 00 LDN en PE ground M5 grounding screw Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system connection 9 2 1 9 2 2...

Page 103: ...ting voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head steel tape 0 05 0 2 Pin Con...

Page 104: ...5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape mm 0 05 0 2 Pin Assignment 1 N...

Page 105: ...C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6 N C 7 RXN 8 RXP 9...

Page 106: ...rating voltage VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measuring tape mm 0 1 0 2 Pin Ass...

Page 107: ...11C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tape mm 0 1 0 2 Pin Assignment 1...

Page 108: ...er connector Pin allocation for power connector Pin Assignment Note 1 U Phase drive controller 2 PE Protective conductor drive controller 3 W Phase drive controller 4 V Phase drive controller A n c B...

Page 109: ...ake NOTICE Observe the requirements for the air supply 6 3 Page 90 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure min 5 bar to max 7 bar Switching valve 1 Manual actu...

Page 110: ...Assembly 108 04 00 LDN en Pneumatic diagram for holding brake Pneumatic diagram...

Page 111: ...conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in a shut down state The secondary parts integrated in the module are high performance permanent magnets Medical devices such as pa...

Page 112: ...cribed in this document or for person who have been trained and author ized NOTE The maintenance work can either be carried out by the customer the person responsible for the technical care of the uni...

Page 113: ...and disassemble motors with lifting screws WARNING Danger of crushing Motors and steel parts are attracted by the secondary part Do not place motors and metal parts in the vicinity of the sec ondary...

Page 114: ...2 lift the motor housing 3 to bridge the magnetic force 4 Completely remove the motor housing 3 Installing the motor housing 1 Fit the lifting screws 2 Let them protrude 5 mm 2 Place the motor housin...

Page 115: ...screws 1 3 Remove the cable cover 2 4 Unscrew the 4 screws 3 5 Carefully pull out the power connector 4 by about 2 mm 1 Carefully press the power connector 4 into the notch 2 Screw in the 4 screws 3 3...

Page 116: ...of electrical safety the motor plug may only be re placed by a trained electrician Modifying the motor plug 1 Remove the motor housing 10 2 1 Page 112 2 Unscrew the 2 screws 1 3 Remove the cable cove...

Page 117: ...ot be crushed when mounting the cable cover Observe the correct motor rotation direction 1 Carefully press the motor plug 6 into the notch on the oppo site side 2 Screw in the 4 screws 5 to fasten the...

Page 118: ...s the linear motor drive will either not function or uncontrolled movements may occur When mounting the motor take care to ensure that the arrow on the motor 1 points in the same direction as the arro...

Page 119: ...he extracting tool 4 4 Remove the 4 support rollers 5 1 Fit the 5 support rollers 4 2 Turn to fit the 4 eccentric shafts 3 into place 3 Turn the eccentric shaft 3 using a hexagon socket wrench un til...

Page 120: ...roller cover 1 2 Pull out the 4 support roller bearings 2 using the extracting tool 3 3 Remove the 4 support rollers 4 1 Fit the 4 support rollers 4 2 Fit the 4 support roller bearings 2 3 Adjust the...

Page 121: ...track width B 3 4 4 1mm Changing the stroke measuring system NOTICE Due to the adjustment work required the stroke measuring system should only be changed by specialist personnel Main components Diffe...

Page 122: ...agnetic strip 3 Marking on magnetic strip 4 Distance between reading head and covering tape 5 Covering tape The TTK 70 measuring system is a non contact absolute measuring system In conjunction with t...

Page 123: ...head support 4 3 Remove the reading head 5 and replace it 4 Screw the reading head 5 to the reading head support 2 5 Screw the reading head support 4 into the recess on the slide Ensure parallel posit...

Page 124: ...head 1 and the ruler 2 must be on the same side NOTICE Because Schunk offers other stroke measuring systems in addi tion to the stroke measuring system described here you must also observe the corresp...

Page 125: ...ystem 1 Move the guided slide 1 to one side 2 Unscrew the 2 magnetic strip clamps 2 3 Carefully detach the magnetic strip 3 and 6 from the guide rail 4 using a knife point and pull it off 4 Carefully...

Page 126: ...Press the covering tape 6 onto the magnetic strip 3 while pulling off the protective film 13 Unscrew the 2 magnetic strip clamps 2 Changing the wipers Changing the wipers 1 guided slide 2 mounting scr...

Page 127: ...supply is switched on and this can lead to dangerous movements The slide or guide rail must not be moved when the brakes are applied This can damage the module This especially reduces the braking eff...

Page 128: ...ghtly grease and insert the O ring 3 2 Insert the brake piston 5 and fit the membrane into place 3 Fit the disk springs 4 and the brake cover 1 4 Set the vise onto the brake cover 1 and press in the c...

Page 129: ...d reference switch baseplate 5 Limit switch baseplate 6 Distance plate 7 Switching distance me chanical limit switch 8 Switching distance induc tive reference switch 1 Unscrew the mounting screws of t...

Page 130: ...ary part 1 Rub the guide strips with a cloth soaked in oil only use GAS301478 oil 1 Clean the secondary part 2 with a lint free cloth Checks Regularly check all electrical connections for firm seating...

Page 131: ...es Possible cause Corrective action Attachments on the module have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correct specifications Error in the dr...

Page 132: ...arts spare parts only use SCHUNK original spares Wearing parts The expected life span depends on the respective application am bient conditions load and cycle time The information concerning the life...

Page 133: ...Number 11a ES EL EG Profile guide 1 H GAS 319 722 11b DS DL DG Profile guide 1 H GAS 329 199 12 US UL Profile guide 1 H GAS 325 894 13a ES EL EG End plate 2 GAS 319 743 13b DS DL DG End plate 2 GAS 33...

Page 134: ...tor 1 4 GAS 363 004 20 LDN DS 0200 MGN DS 0200 RS linear motor 1 GAS 360 510 20 LDN xL 0200 MGN EL 0200 LS linear motor 1 2 GAS 363 002 20 LDN xL 0200 MGN EL 0200 RS linear motor 1 1 GAS 358 772 20 LD...

Page 135: ...riants 1 and 2 Motor variants LS and RS 1 Variant 1 Linear motor RS 2 Variant 2 Linear motor LS Motor variants 4 type LDN double motors LDN DS 0200 Motor variant 4 type LDN DS 0200 1 Variant 4 Linear...

Page 136: ...134 04 00 LDN en Motor variants 5 type LDN double motors LDN DL 0400 LDN DG 0600 Motor variants 5 type LDN DL 0400 LDN DG 0600 1 Variant 5 linear motor LS 2 Variant 5 linear motor RS 3 Variant 6 line...

Page 137: ...31b G Roller cover 2 GAS 350 908 31c G Roller cover 2 GAS 350 909 32a All Support roller 8 GAS 300 895 32b G Support roller 12 GAS 300 895 33a All Support roller bearing 4 GAS 300 890 33b G Support r...

Page 138: ...ing system Item Type of axis Designation Quantity Option Order Number 41a All LE100 5 m reading head 1 GAS 336 025 41b All LE100 10 m reading head 1 GAS 341 782 42 All LE100 magnetic strip 1 H GAS 346...

Page 139: ...of axis Designation Quantity Order Number 51 LDN Sx Installation set for pneumatic brake 1 GAS 323 695 51 LDN Lx 2 GAS 323 695 51 LDN Gx 2 GAS 323 695 52 All Brake valve 10 m cable Schunk 1 GAS 337 7...

Page 140: ...S 312 586 63 All Inductive reference switch PNP closer 1 GAS 306 182 64 All Inductive reference switch NPN closer 1 GAS 318 432 65 All Shock absorbers 2 GAS 319 701 Aids Item Designation Quantity Orde...

Page 141: ...conformity of the machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially DIN EN ISO...

Page 142: ...r the scope of the incomplete machine Not relevant 1 1 Essential Requirements 1 1 1 Definitions X 1 1 2 Principles of safety integration X 1 1 3 Materials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design...

Page 143: ...rolled movements X 1 4 Required characteristics of guards and protective devices 1 4 1 General requirements X 1 4 2 Special requirements for guards X 1 4 2 1 Fixed guards X 1 4 2 2 Interlocking movabl...

Page 144: ...1 is to be supplemented from here forward 2 Supplementary essential health and safety requirements for certain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharma...

Page 145: ......

Page 146: ...UNK_HQ www facebook com SCHUNK HQ Jens Lehmann deutsche Torwartlegende seit 2012 SCHUNK Markenbotschafter f r sicheres pr zises Greifen und Halten www de schunk com Lehmann Jens Lehmann German goalkee...

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