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Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur Schwenkeinheit Assembly and operating manual ERD Electrical miniature rotary actuator...

Page 2: ...deutsch 3 english 41 2 05 00 ERD Montage und Betriebsanleitung de en GAS 315325...

Page 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur Schwenkeinheit...

Page 4: ...vorbehalten Dokumentennummer GAS 315325 Auflage 05 00 23 11 2020 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren Produ...

Page 5: ...r stung 13 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 13 2 9 Transport 14 2 10 St rungen 14 2 11 Entsorgung 14 2 12 Hinweise auf besondere Gefahren 15 3 Technische Daten 16 3 1 Baugr en 17 3 2 Typenbezeichnung...

Page 6: ...rtung 32 7 1 Reinigung 32 7 2 Kontrollarbeiten 32 7 3 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchf hrung 32 7 4 Version IP 54 32 7 4 1 Wartungsintervall 32 7 4 2 Auswechseln der Dichtung 33...

Page 7: ...ds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mitgeltende Unterlagen 8 1 1 1 Darstellung der Warnhinweise...

Page 8: ...L 2006 42 EG Mindestvorschriften f r Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009 104 EG Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln...

Page 9: ...elches separat bestellt werden muss Antriebsregler Kabelsatz Kabel f r Drehdurchf hrung F r Informationen welche Zubeh r Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden k nnen siehe Ka...

Page 10: ...n Richtlinien m ssen beachtet und eingehalten werden Das Produkt ist f r industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten aller Angaben in...

Page 11: ...Ersatzteile k nnen Gefahren f r das Personal entstehen und Besch digungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden 2 5...

Page 12: ...fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuf hren m gliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die rele...

Page 13: ...agen Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zus tzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgem e Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgem...

Page 14: ...er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes Personal beheben lassen Produkt erst wieder in Betrieb nehmen wenn die St rung behoben ist P...

Page 15: ...t Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernd...

Page 16: ...0 01 Ger usch Emission dB A 70 70 70 Schutzart IP optional 40 54 40 54 40 54 Sensorsystem Absolutwertgeber mit Hiperface DRIVE CLiQ Schnittstelle Zu erwartende Lebensdauer Jahre 10 10 10 Pneumatische...

Page 17: ...Technische Daten 3 1 Baugr en xxx Variante DRIVE CLiQ 17 05 00 ERD Montage und Betriebsanleitung de GAS 315325...

Page 18: ...08 ERD 12 40 IP 40 54 IP 54 D mit elektrischer pneumatischer Drehdurchf hrung N ohne elektrische Drehdurchf hrung H Hiperface Schnittstelle D DRIVE CLiQ Schnittstelle N Standardgeber 2 SIL 2 PL d Gebe...

Page 19: ...alleinige Aufgabe des Gesamtsystems den Sicherheitslevel Safety Integrity Level SIL bzw Performance Level PL entsprechend der Risikobewertung zu realisieren 3 4 Information zum Motorgeber DRIVE CLiQ...

Page 20: ...Lagerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss...

Page 21: ...sche Drehdurchf hrung 6 Optional Eingang elektrische Drehdurchf hrung 7 Drehteller mit Zentrierung zur Befestigung von Greifern oder kundenspezifischen Teilen 8 Ausgang pneumatische Drehdurchf hrung 9...

Page 22: ...dukt montiert wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Montieren Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden Der Dreht...

Page 23: ...e Anflanschfl che Stirnseite max 12 mm Gewindeeinschraubtiefe 2 x Anflanschfl che max 5 mm Einbauzeichnung Zentrieh lsen Beispiel Anflanschfl che Stirnseite 1 kundenseitige Anschraubfl che 2 Montagesc...

Page 24: ...ingang 2 3 Drehdurchf hrung Ausgang radialer Schlauchanschluss 2 4 Drehdurchf hrung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 2 5 Drehdurchf hrung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 1 6 Drehdurchf hrun...

Page 25: ...er noch Restenergie im System vorhanden k nnen sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wi...

Page 26: ...chraube M5 Gewindeeinschraubtiefe max 10 mm Drehdurchf hrung M8 Steckverbinder IEC 61076 2 104 Stecker Aussengewinde M8 Steckverbinder IEC 61076 2 104 Buchse Innengewinde PIN 1 bis PIN 4 Eingang Drehd...

Page 27: ...legung Bemerkung 1 REFSIN Prozessdatenkanal 2 SIN Prozessdatenkanal 3 REFCOS Prozessdatenkanal 4 COS Prozessdatenkanal 5 Daten RS 485 Parameterkanal 6 Daten RS 485 Parameterkanal 7 GND Masseanschluss...

Page 28: ...x 1 Motorgeberstecker Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motorgeber DRIVE CLiQ PIN Belegung Bemerkung 1 Us Motorgeber Versorgungsspannung 2 n c 3 RXP Prozessdatenkanal 4 RXN Prozessdatenkanal 5 GND Ma...

Page 29: ...ehbar Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motor PIN Belegung Bemerkung 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 n c 5 Temperatur Kaltleiter 90 C 6 Temperatur Kaltleiter 90 C PE Schutzleiter 29 05 00 ERD Montage...

Page 30: ...ines Luft berdrucks gegen ber u eren Einfl ssen zu sch tzen Die Wirksamkeit des Schutzes h ngt stark von den rtlichen Gegebenheiten ab HINWEIS Dieser Anschluss stellt eine Leckage dar die st ndig Luft...

Page 31: ...eschlossen Elektrischen Anschluss pr fen Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Fehler im Antriebsregler Siehe Dokumentation Antriebsregler 6 4 Pneumatische Sign...

Page 32: ...gungen m ssen diese im Werk ausgetauscht werden Die zu erwartende Lebensdauer liegt bei 5 Mill Umdrehungen bzw Zyklen 7 4 Version IP 54 Beachten dass durch Anbau des IP54 Dichtungssatzes sich die St r...

Page 33: ...Wartung 7 4 2 Auswechseln der Dichtung Dichtung tauschen IP 54 Version 33 05 00 ERD Montage und Betriebsanleitung de GAS 315325...

Page 34: ...en 6 Schrauben 6 vom Dichtungsring 7 l sen und Dichtungsring 7 vom Drehteller 8 l sen 7 O Ring 10 aus der O Ring Nut nehmen 8 Abstreifring 9 aus dem Dichtungsring 7 nehmen Dichtung einbauen 1 Neuen Ab...

Page 35: ...ellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen st ndig technischen nderungen und Verbesserungen Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer grunds tzlich d...

Page 36: ...satzfall deshalb sind die Angaben zur Lebensdauer als Richtwerte zu verstehen Verschlei teil Lebensdauer Hinweis Elektrische Drehdurchf hrung 5 Mill Umdrehungen bzw Zyklen Austausch nur im Werk Pneuma...

Page 37: ...Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung un...

Page 38: ...htung X 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl s...

Page 39: ...n an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektrizit t X 1 5 3 Nichtelektrische Energieversorgung X 1 5 4...

Page 40: ...he oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz un...

Page 41: ...Translation of Original Operating Manual Assembly and operating manual ERD Electrical miniature rotary actuator...

Page 42: ...rpose of technical improvement Document number GAS 315325 Version 05 00 23 11 2020 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and our fam...

Page 43: ...50 2 8 Notes on safe operation 50 2 9 Transport 51 2 10 Malfunctions 51 2 11 Disposal 51 2 12 Notes on particular risks 52 3 Technical data 53 3 1 Sizes 54 3 2 Type designation 55 3 3 Information abo...

Page 44: ...ng 69 7 2 Inspections 69 7 3 Notes on the electrical and pneumatic rotary feed through 69 7 4 IP 54 version 69 7 4 1 Maintenance interval 69 7 4 2 Replacing the seal 70 8 Spare parts 72 8 1 Labels on...

Page 45: ...sic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documents 46 are applicable 1 1 1 Presentation of Warning Labels...

Page 46: ...rules Further relevant safety rules 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the maxim...

Page 47: ...erating modes with low speeds of rotation reverse operation and mechanical vibrations may reduce the product s service life The product may only be operated within its service life and used for safety...

Page 48: ...re parts or spares authorized by SCHUNK 2 5 Ambient conditions and operating conditions Required ambient conditions and operating conditions Incorrect ambient and operating conditions can make the pro...

Page 49: ...echnical training knowledge and experience trained electricians are able to work on electrical systems recognize and avoid possible dangers and know the relevant standards and regulations Qualified pe...

Page 50: ...ggles when handling hazardous substances Wear close fitting protective clothing and also wear long hair in a hairnet when dealing with moving components 2 8 Notes on safe operation Incorrect handling...

Page 51: ...o the responsible departments persons Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction Do not recommission the product until the malfunction has been rectified Test the product after a...

Page 52: ...ctedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy remains in the system WARNING Risk...

Page 53: ...system Absolute value transducer with Hiperface DRIVE CLiQ interface Expected life span years 10 10 10 Pneumatic rotary feed through Number of lines 2 Pressure range bar 1 to 8 Pressure medium Compres...

Page 54: ...Technical data 54 05 00 ERD Assembly and operating manual en GAS 315325 3 1 Sizes xxx DRIVE CLiQ variant...

Page 55: ...ugh N without electric rotary feed through H Hiperface interface D DRIVE CLiQ interface N Standard encoder 2 SIL 2 PL d encoder SIL 2 according to EN 62061 and IEC 61508 PL d according to EN ISO 13849...

Page 56: ...one part of the function chain for safety related tasks it is the task of the system as a whole to achieve the appropriate safety integrity level SIL or performance level PL in accordance with the ri...

Page 57: ...ion device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the product in a clean dry environment Ambient temperature 10 40 C...

Page 58: ...tion for shaft encoder 4 Motor plug rotatable 5 Input for pneumatic rotary feed through 6 Optional input for electrical rotary feed through 7 Rotary table with centering for mounting grippers or custo...

Page 59: ...rface Dimensions in mm Edge length Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 Mounting The product can be mounted from three sides The rotary table provides a mounting surface for the planned attachment...

Page 60: ...tary table max 8 mm Thread engagement depth on front flange connection surface max 12 mm Thread engagement depth 2 x flange connection surface max 5 mm Installation drawing for centering sleeves examp...

Page 61: ...e connection 2 4 Rotary feed through output hose free direct connection 2 5 Rotary feed through output hose free direct connection 1 6 Rotary feed through output radial hose connection 1 Connection vi...

Page 62: ...of injury due to unexpected movements If the power supply is switched on or residual energy remains in the system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work o...

Page 63: ...lug connector IEC 61076 2 104 plug external thread M8 plug connector IEC 61076 2 104 socket internal thread PIN 1 to PIN 4 input of the rotary feed through to output corresponding to PIN 1 to PIN 4 lo...

Page 64: ...l thread Hiperface motor encoder pin assignment PIN Assignment Note 1 REFSIN Process data channel 2 SIN Process data channel 3 REFCOS Process data channel 4 COS Process data channel 5 Data RS 485 para...

Page 65: ...coder pin assignment PIN Assignment Note 1 Us Motor encoder supply voltage 2 n c 3 RXP Process data channel 4 RXN Process data channel 5 GND Ground connection 6 TXN Process data channel 7 TXP Process...

Page 66: ...g manual en GAS 315325 Motor M17 x 1 rotatable motor plug plug external thread Motor pin allocation PIN Assignment Note 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 n c 5 temperature PTC resistor 90 C 6 temperatur...

Page 67: ...ure The effectiveness of the protection is heavily dependent on local conditions NOTE This connection constitutes a leak that constantly consumes air Requirements for compressed air quality ISO 8573 1...

Page 68: ...3 Product gets too hot Possible cause Corrective action Temperature sensor not connected properly Check electrical connection Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculatio...

Page 69: ...be replaced in the production facility Their expected life span is 5 million revolutions or cycles 7 4 IP 54 version Note that attaching the IP54 seal kit alters the ERD s interfering contour 7 4 1 M...

Page 70: ...Maintenance 70 05 00 ERD Assembly and operating manual en GAS 315325 7 4 2 Replacing the seal Replacing the seal IP 54 version...

Page 71: ...ng 7 from the rotary table 8 7 Remove O ring 10 from the O ring groove 8 Remove the wiper ring 9 from the sealing ring 7 Installing the seal 1 Press a new wiper ring 9 into the sealing ring 7 2 Lightl...

Page 72: ...ing operating manual 7 Sign PE 8 2 Note regarding spare part orders SCHUNK products are always subject to technical modification and improvement To avoid incorrect deliveries and to order parts withou...

Page 73: ...otary feed through 5 million revolutions or cycles Replaced in production facility only Pneumatic rotary feed through 5 million revolutions or cycles Replaced in production facility only Torque motor...

Page 74: ...n until conformity of the machine into which the partly completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especia...

Page 75: ...gn of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliability of control systems X 1 2 2 Control devices...

Page 76: ...requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5...

Page 77: ...nd machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact machinery X 2 3 Machinery for working wood and material...

Page 78: ......

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Page 80: ...m Tannwald 17 D 78112 St Georgen Tel 49 7725 9166 0 Fax 49 7725 9166 5055 electronic solutions de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 11 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 05 00 ERD Montage und...

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