SCHUNK 340 006 Assembly And Operating Manual Download Page 24

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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG

Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG

Anbausatz  für  den  flexiblen  Positionssensor 
FPS-S13

Attachment  set  for  flexible  positioning  sensor  
FPS-S13

Type

AS-MPG 40

AS-MPG 50

AS-MPG 64

AS-MPG 80

Ident-Nr. / Id.-No.

301 762

301 763

301 764

301 765

74

75

  Pos. / Item 

Ident-Nr. / Id.-No. 

Bezeichnung / Designation 

Menge / Quantity

 

61 

5511 542 

Schaltnocke / Control cam 

1

 

71 

5509 995 

Halterung / Bracket 

1

 

72 

9660 409 

Schraube / Screw   M2.5 x 12  

1

 

73 

9660 427 

Schraube / Screw   M3 x 16 

2

 

74 

9660 426 

Schraube / Screw   M2 x 8 

2

Anbausatzlisten

AS-MPG 40 Ident-Nr. 301762

Lists of attachment sets

AS-MPG 40 Id.-No. 301762

AS-MPG 50 Ident.-Nr. 301763

  Pos. / Item 

Ident-Nr. / Id.-No. 

Bezeichnung / Designation 

Menge / Quantity

 

61 

5510 777 

Schaltnocke / Control cam 

1

 

71 

5509 995 

Halterung / Bracket 

1

 

72 

9660 409 

Schraube / Screw   M2.5 x 12 

1

 

73 

9660 427 

Schraube / Screw   M3 x 16 

2

 

74 

9660 426 

Schraube / Screw   M2 x 8 

2

AS-MPG 50 Id.-No. 301763

Montage des flexiblen Positionssensors 
FPS-S13

1.   Befestigen  Sie  den  flexiblen  Positionssensor  FPS-S13  

(Pos. 75) mit den beiden Schrauben (Pos. 74) vorsichtig (max. 
Anzugs moment 1 Ncm) auf dem Greifer. Hierbei ist darauf zu 
achten , dass die aktive Sensorfläche (kreisförmige Erhöhung) 
in der dafür vorgesehene Aussparung im Gehäuse positioniert 
wird.

Assembly of the flexible positioning sensor
FPS-S13

1.  Carefully  fasten  the  flexible  positioning  sensor  FPS-S13  

(item 75) with both screws (item 74) (max thightening torque  
1 Ncm) at the gripper. Please make sure that the active sensor 
faces (circular elevation) will be locate in the provided recess 
of the housing.

 

Type 

MPG 20 FPS 

MPG 25 FPS 

MPG 32 FPS

 

Ident-Nr. / Id.-No. 

340 069 

340 070 

340 071

Greifer für die Verwendung des 
Flexiblen Positionssensors FPS-S13

Gripper versions especially for the use of
flexible positioning sensors FPS-S13

Summary of Contents for 340 006

Page 1: ...1 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Tel 90 2163662111 Fax 90 2163662277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 5...

Page 2: ...rvalle Maintenance intervals 7 8 2 Zerlegen eines Greifers ohne Greifkraftsicherung Disassembly of a gripper without gripping force safety device 7 8 3 Zerlegen eines Greifers mit Greifkraftsicherung...

Page 3: ...versely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected 6 Never grasp into uncovered m...

Page 4: ...h ftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder...

Page 5: ...ed before starting assembly of the gripper Please also consider the safety instructions on pages 3 and 4 Locate the gripper by means of the two locating bores at the base MPG 10 M 1 2 MPG 32 M 4 MPG 1...

Page 6: ...Energieversorgung berpr fen Anschl sse vertauscht Steuerimpuls fehlt Belastung zu gro N herungsschalter defekt Nicht ben tigte Anschl sse nicht verschlossen Der Greifer bleibt ohne u ere Einwirkung in...

Page 7: ...bschrauben 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 20 und Pos 21 heraus und nehmen Sie die Halter Pos 8 ab 5 Entnehmen Sie die Nadelrollen Pos 15 und die Rollenk fige bzw Zylinderstifte Pos 14 ACHTUNG Die Nade...

Page 8: ...consider the notes of chapter 8 1 and 8 5 for tightening torques 6 Ziehen Sie die Finger Pos 3 und die Kolbenstange Pos 4 aus dem Abdeckgeh use Pos 1 heraus 7 Reinigen Sie alle Teile gr ndlich und kon...

Page 9: ...leitungen 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 48 heraus und nehmen Sie das Geh use Pos 42 ab ACHTUNG Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des Greifers und zur Erneuerung des Quad Rings Pos 25 zul ss...

Page 10: ...d Operating Manual for small 2 Finger Parallel GripperType MPG 9 Zusammenbauzeichnungen MPG 10 12 Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und k nnen nur kom plett bestellt werden 9 Assembly drawings M...

Page 11: ...doesn t apply for nicht bei MPG 40 50 64 80 20 doesn t apply for nicht bei MPG 16 20 Version mit Greifkraftsicherung Innensichern Version with Gripping force safety device for I D Gripping Version mi...

Page 12: ...ichtsatz MPG 12 Ident Nr 5516 928 Seal kit MPG 12 Id No 5516 928 Dichtsatz MPG 16 Ident Nr 5516 929 Seal kit MPG 16 Id No 5516 929 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Designation Menge Quantity 23 961...

Page 13: ...50 Ident Nr 370 866 Seal kit MPG 50 Id No 370 866 Dichtsatz MPG 64 Ident Nr 370 867 Seal kit MPG 64 Id No 370 867 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Designation Menge Quantity 23 9611 115 O Ring O r...

Page 14: ...entering sleeve 10 2 92 9611 163 O Ring O ring 4 x 1 2 Abdeckgeh use Pos 1 Finger Pos 3 und Nadelrollen Pos 15 sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Cover housing...

Page 15: ...MPG 12 Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended Abdeckgeh use Pos 1 Finger Pos 3 Rollenk fige Pos 14 und Nadelrollen Pos 15 sind aufein...

Page 16: ...r f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 1 13 5509 504 H lse Sleeve 1 14 Rollenk fig Roller cage 4 15 Nadelrollen Needle rollers 4 18 9905 354 Schraube Screw M2 5 x 13 5 2 19 9664 000 Senk...

Page 17: ...gnation Menge Quantity 1 Abdeckgeh use Cover housing 1 2 5509 825 Geh use Housing 1 3 Finger Finger 2 4 5509 489 Kolbenstange Piston bar 1 5 5509 490 Kolben Piston 1 8 9646 122 Halter mit Bund Bracket...

Page 18: ...nge Piston bar 1 5 5510 835 Kolben Piston 1 8 9646 124 Halter mit Bund Bracket with collar 4 9 9700 901 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 13 5510 836 H lse Sleeve 1 14 Rollen...

Page 19: ...usgetauscht werden Cover housing Pos 1 Finger Pos 3 Roller Cage Pos 14 and Needle Rollers Pos 15 are adjusted to each other and can t be exchanged by the customer 11 Zubeh r auf besondere Bestellung B...

Page 20: ...ts cable Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too strong Admissible bending radius of the cable 15 x cable diameter Do not allow the sensor to make contact with a detectable object...

Page 21: ...proximity switch Einstellen 1 Schieben Sie beide N herungsschalter in den Halter Pos 9 und fixieren diese leicht mit der Klemmschraube Pos 22 2 Stellen Sie den Greifer in die einzustellende Stellung 3...

Page 22: ...25 40 Fasten the cam switch item 82 directly at the base jaw item 3 MPG 50 64 Fasten the cam switches item 82 83 with the covers item 8 at the base jaws item 3 MPG 80 Fasten the cam switches item 82 8...

Page 23: ...mit einem speziellen Anbausatz umger stet werden Type Schaltfunktion Output Ident Nr Id No INW 5 S Schlie er Closer 301 500 Schaltabstand Sensing distance 1 mm Open gripper 1 Put the gripper onto open...

Page 24: ...9 995 Halterung Bracket 1 72 9660 409 Schraube Screw M2 5 x 12 1 73 9660 427 Schraube Screw M3 x 16 2 74 9660 426 Schraube Screw M2 x 8 2 AS MPG 50 Id No 301763 Montage des flexiblen Positionssensors...

Page 25: ...che des flexiblen Positionssensors FPS S 13 zeigt Assembly of the attchment sets For item nos see illustration below 1 Thighten the bracket item 71 with both screws item 73 at the cover housing 2 Care...

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